Wilfried Gerth

18 papers A 1Journal 2Unranked 14
YearRankTypeTitle / Venue / Authors
2009 — conf
Aufbau des humanoiden Roboters BART III.
AMS
Dimitri Resetov, Björn Pietsch, Wilfried Gerth
2009 J jnl
Probabilistic Balance Monitoring for Bipedal Robots.
Int. J. Robotics Res.
Oliver Höhn, Wilfried Gerth
2007 — conf
Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter mit adaptiver Bahnplanung.
PEARL
Mario Seebode, Wilfried Gerth
2007 — conf
Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen.
AMS
Torsten Lilge, Wilfried Gerth, Andreas Goronczy
2005 — conf
Aufbau eines Stereokamerasystems zum Betrieb unter RTOS-UH.
PEARL
Marc Gerecke, Wilfried Gerth
2005 — conf
Detection and Classification of Posture Instabilities of Bipedal Robots.
CLAWAR
Oliver Höhn, J. Gacnik, Wilfried Gerth
2004 — conf
Sturzvermeidung von zweibeinigen Robotern durch reflexartige Reaktionen.
PEARL
Oliver Höhn, Michael Schollmeyer, Wilfried Gerth
2003 J jnl
Analytic Path Planning Algorithms for Bipedal Robots without a Trunk.
J. Intell. Robotic Syst.
Amos Albert, Wilfried Gerth
2003 — conf
Extrem kompaktes SoC-Konzept eines Gleichgewichtsorgans für einen Laufroboter.
PEARL
Roger Strasser, Mario Seebode, Amos Albert, Wilfried Gerth
2002 A conf
Experiments in vision-guided biped walking.
IROS
Oliver Lorch, Amos Albert, Joachim Denk, Marc Gerecke, Robert Cupec, Javier F. Seara, Wilfried Gerth, Günther Schmidt
2001 — conf
Objektorientiertes Programmieren unter PEARL90 bei einem Roboterprojekt.
PEARL
Jens Hofschulte, Wilfried Gerth
2000 — conf
Orthogonale Walsh-Korrelation zur qualitativen Beurteilung der Reaktivität von Betriebssystemen.
PEARL
Wilfried Gerth, Björn Wolter
1999 — conf
Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter.
PEARL
Amos Albert, Wilfried Gerth, Jens Hofschulte, Olaf Schermeier
1996 — conf
PowerPEARL auf einem transferassemblierten Echtzeitbetriebssystem zur Steuerung schneller Maschinen.
PEARL
Wilfried Gerth, Björn Wolter
1991 — conf
RISC contra CISC - Beobachtungen bei der Portierung eines Echtzeitbetriebssystems.
PEARL
Wilfried Gerth, J. Gottfriedsen
1990 — ed.
PEARL 90, Workshop über Realzeitsysteme, 11. Fachtagung des PEARL-Vereins e.V. unter Mitwirkung von GI und GMA, Boppard, 29./30. November 1990, Proceedings
PEARL
Wilfried Gerth, Per Baacke
1988 — conf
Leistungssteigerung von Prozeßrechnersystemen durch den Einsatz von hochsprachprogrammierten Multiprozessoren.
Prozeßrechnersysteme
Karl-Heinz Niemann, Wilfried Gerth
1981 — conf
Ergebnisse einer Basis-PEARL-Implementierung für Kleinrechner.
Fachtagung Prozessrechner
Wilfried Gerth