Vincent Crocher

Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
2025	—	`conf`	Can Learning From Demonstration Approaches Encode and Generalise Human Movements for Neurorehabilitation? ICORR Jia Quan Loh, Vincent Crocher, Denny Oetomo, Ying Tan
2025	—	`conf`	SpasticMyoElbow: Physical Human-Robot Interaction Simulation Framework for Modelling Elbow Spasticity. ICORR Hao Yu, Zebin Huang, Yutong Li, Xinliang Guo, Vincent Crocher, Ignacio Carlucho, Mustafa Suphi Erden
2025	J	`jnl`	Ultimate Passivity: Balancing Performance and Stability in Physical Human-Robot Interaction. IEEE Trans. Robotics Xinliang Guo, Zheyu Liu, Vincent Crocher, Ying Tan, Denny Oetomo, Arno H. A. Stienen
2024	J	`jnl`	SpasticMyoElbow: Physical Human-Robot Interaction Simulation Framework for Modelling Elbow Spasticity. CoRR Hao Yu, Zebin Huang, Yutong Li, Xinliang Guo, Vincent Crocher, Ignacio Carlucho, Mustafa Suphi Erden
2023	—	`conf`	Using sEMG Signal Frequency to Evaluate Post-Stroke Elbow Spasticity. EMBC Xinliang Guo, Jiaxi Tang, Vincent Crocher, Marlena Klaic, Denny Oetomo, Qing Xie, Chuanxin Minos Niu, Ying Tan
2022	—	`conf`	A Practical Post-Stroke Elbow Spasticity Assessment Using an Upper Limb Rehabilitation Robot: A Validation Study. EMBC Xinliang Guo, Jiaxi Tang, Vincent Crocher, Marlena Klaic, Denny Oetomo, Qing Xie, Mary P. Galea, Chuanxin Minos Niu, Ying Tan
2021	—	`conf`	Towards a Gaze-Informed Movement Intention Model for Robot-Assisted Upper-Limb Rehabilitation. EMBC Vincent Crocher, Ronal Singh, Joshua Newn, Denny Oetomo
2019	—	`conf`	Direct versus Indirect Visual Feedback: the Effect of Technology in Neurorehabilitation. NER Vincent Crocher, Justin Fong, Marlena Klaic, Ying Tan, Denny Oetomo
2019	—	`conf`	Indirect Robotic Movement Shaping through Motor Cost Influence. ICORR Justin Fong, Vincent Crocher, Ying Tan, Denny Oetomo
2019	J	`jnl`	Interaction Force Estimation Using Extended State Observers: An Application to Impedance-Based Assistive and Rehabilitation Robotics. IEEE Robotics Autom. Lett. Gijo Sebastian, Zeyu Li, Vincent Crocher, Demy Kremers, Ying Tan, Denny Oetomo
2018	J	`jnl`	Dual-loop iterative optimal control for the finite horizon LQR problem with unknown dynamics. Syst. Control. Lett. Justin Fong, Ying Tan, Vincent Crocher, Denny Oetomo, Iven Mareels
2018	—	`conf`	Effect Of Arm Deweighting Using End-Effector Based Robotic Devices On Muscle Activity. EMBC Justin Fong, Vincent Crocher, Raneem Haddara, David C. Ackland, Mary P. Galea, Ying Tan, Denny Oetomo
2018	J	`jnl`	Upper Limb Deweighting Using Underactuated End-Effector-Based Backdrivable Manipulanda. IEEE Robotics Autom. Lett. Vincent Crocher, Justin Fong, Teun Jan Bosch, Ying Tan, Iven Mareels, Denny Oetomo
2017	—	`conf`	EMU: A transparent 3D robotic manipulandum for upper-limb rehabilitation. ICORR Justin Fong, Vincent Crocher, Ying Tan, Denny Oetomo, Iven Mareels
2016	A	`conf`	ArmSleeve: A Patient Monitoring System to Support Occupational Therapists in Stroke Rehabilitation. Conference on Designing Interactive Systems Bernd Ploderer, Justin Fong, Anusha I. Withana, Marlena Klaic, Siddharth Nair, Vincent Crocher, Frank Vetere, Suranga Nanayakkara
2016	C	`conf`	Calibration free upper limb joint motion estimation algorithm with wearable sensors. ICARCV Max van Lith, Justin Fong, Vincent Crocher, Ying Tan, Iven Mareels, Denny Oetomo
2016	J	`jnl`	Learning control in robot-assisted rehabilitation of motor skills - a review. J. Control. Decis. Shou-Han Zhou, Justin Fong, Vincent Crocher, Ying Tan, Denny Oetomo, Iven Mareels
2016	C	`conf`	Quantifying task similarity for skill generalisation in the context of human motor control. ICARCV Gijo Sebastian, Justin Fong, Vincent Crocher, Ying Tan, Denny Oetomo, Iven Mareels
2015	—	`conf`	An investigation into the reliability of upper-limb robotic exoskeleton measurements for clinical evaluation in neurorehabilitation. NER Justin Fong, Vincent Crocher, Denny Oetomo, Ying Tan
2012	A	`conf`	A Method for measuring the upper limb motion and computing a compatible exoskeleton trajectory. IROS Nathanaël Jarrassé, Vincent Crocher, Guillaume Morel
2011	A*	`conf`	Changing human upper-limb synergies with an exoskeleton using viscous fields. ICRA Vincent Crocher, Nathanaël Jarrassé, Anis Sahbani, Agnès Roby-Brami, Guillaume Morel
2010	A	`conf`	Imposing joint kinematic constraints with an upper limb exoskeleton without constraining the end-point motion. IROS Vincent Crocher, Anis Sahbani, Guillaume Morel

/*
 * YARA-Forge YARA Rule Package
 * https://github.com/YARAHQ/yara-forge
 * 
 * Rule Package Information
 * Name: extended 
 * Description: Default YARA Rule Package - Extended
 * YARA-Forge Version: 0.9.1
 * YARA-QA Commit: a3aa7a36859045e8de8a308a0c5f360b184ea470
 * Minimum Quality: 50
 * Force Include Importance Level: 70
 * Force Exclude Importance Level: 20
 * Minimum Age (in days): 1
 * Minimum Score: 60
 * Creation Date: 2026-01-04
 * Number of Rules: 10391
 * Skipped: 10 (age), 523 (quality), 771 (score), 0 (importance)
 */

import "math"
import "hash"
import "dotnet"
import "pe"


/*
 * YARA Rule Set
 * Repository Name: ReversingLabs
 * Repository: https://github.com/reversinglabs/reversinglabs-yara-rules/
 * Retrieval Date: 2026-01-04
 * Git Commit: e0a0be54aa1e11ccfd6854e4f19e9476f328fd84
 * Number of Rules: 1239
 * Skipped: 0 (age), 0 (quality), 1 (score), 0 (importance)
 *
 * 
 * LICENSE
 * 
 * Copyright (c) 2020 ReversingLabs

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
the Software without restriction, including without limitation the rights to
use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies
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IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
SOFTWARE.
 */
rule REVERSINGLABS_Win32_Infostealer_Multigrainpos : TC_DETECTION MALICIOUS MALWARE FILE
{
	meta:
		description = "Yara rule that detects MultigrainPOS infostealer."
		author = "ReversingLabs"
		id = "595c04af-802f-556d-b22b-23cac79b256e"
		date = "2020-07-15"
		modified = "2020-07-15"
		reference = "ReversingLabs"
		source_url = "https://github.com/reversinglabs/reversinglabs-yara-rules//blob/e0a0be54aa1e11ccfd6854e4f19e9476f328fd84/yara/infostealer/Win32.Infostealer.MultigrainPOS.yara#L1-L88"
		license_url = "https://github.com/reversinglabs/reversinglabs-yara-rules//blob/e0a0be54aa1e11ccfd6854e4f19e9476f328fd84/LICENSE"
		logic_hash = "9808c95b850a54677c4132057b8372cabf0159920b7e0e6834a83f0d39c088fa"
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		quality = 90
		tags = "TC_DETECTION, MALICIOUS, MALWARE, FILE"
		status = "RELEASED"
		sharing = "TLP:WHITE"
		category = "MALWARE"
		tc_detection_type = "Infostealer"
		tc_detection_name = "MultigrainPOS"
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	strings:
		$data_exfiltration_v10_1 = {
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            FE ?? ?? ?? ?? 74 ?? 81 FE ?? ?? ?? ?? 75 ?? 83 7D ?? ?? 5F 5E 5B 72 ?? FF 75 ?? E8 
            ?? ?? ?? ?? 83 C4 ?? 8B 4D ?? 33 CD B8 ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B E5 5D C2 ?? ?? 
            FF 75 ?? FF D7 68 ?? ?? ?? ?? FF D3 EB
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		$memory_scraping_v10_1 = {
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        }
		$process_search_v10_1 = {
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        }
		$service_creation_v10_1 = {
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            ?? ?? ?? ?? C7 44 24 ?? ?? ?? ?? ?? C7 44 24 ?? ?? ?? ?? ?? C7 44 24 ?? ?? ?? ?? ?? 
            FF 15
        }
		$process_search_v11_1 = {
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            ?? ?? ?? 8B 1D ?? ?? ?? ?? 8B 35 ?? ?? ?? ?? EB ?? 8D 49 ?? 68 ?? ?? ?? ?? 8D 85 ?? 
            ?? ?? ?? 6A ?? 50 E8 ?? ?? ?? ?? 83 C4 ?? C7 85 ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 6A ?? 6A ?? 
            FF 15 ?? ?? ?? ?? 89 85 ?? ?? ?? ?? 83 F8 ?? 75 ?? 68 ?? ?? ?? ?? FF D3 EB ?? 8D 8D 
            ?? ?? ?? ?? 51 50 FF 15 ?? ?? ?? ?? 8B 9D ?? ?? ?? ?? 33 C0 68 ?? ?? ?? ?? 50 66 89 
            85 ?? ?? ?? ?? 8D 85 ?? ?? ?? ?? 50 E8 ?? ?? ?? ?? 83 C4 ?? 33 C9 EB ?? 8D A4 24 ?? 
            ?? ?? ?? EB ?? 8D 49 ?? 0F B7 84 0D ?? ?? ?? ?? 66 89 84 0D ?? ?? ?? ?? 8D 49 ?? 66 
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		$memory_scraping_v11_1 = {
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        }
		$data_exfiltration_v11_1 = {
            55 8B EC 83 EC ?? A1 ?? ?? ?? ?? 33 C5 89 45 ?? 53 8A 5D ?? 56 57 8B 3D ?? ?? ?? ?? 
            C7 45 ?? ?? ?? ?? ?? 83 7D ?? ?? 6A ?? 8D 4D ?? 51 6A ?? 6A ?? 8D 45 ?? 0F 43 45 ?? 
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            ?? ?? 74 ?? 81 FE ?? ?? ?? ?? 74 ?? 84 DB 74 ?? 33 F6 83 7D ?? ?? 72 ?? FF 75 ?? E8 
            ?? ?? ?? ?? 83 C4 ?? 8B 4D ?? 5F 8B C6 5E 33 CD 5B E8 ?? ?? ?? ?? 8B E5 5D C2 ?? ?? 
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            ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8D 4C 24 ?? E8 ?? ?? ?? ?? 33 C0 8B 4C 24 ?? 33 CC E8 ?? ?? ?? 
            ?? 8B E5 5D C3 8D 44 24 ?? 50 C7 44 24 ?? ?? ?? ?? ?? C7 44 24 ?? ?? ?? ?? ?? C7 44 
            24 ?? ?? ?? ?? ?? C7 44 24 ?? ?? ?? ?? ?? FF 15 
        }

	condition:
		uint16( 0 ) == 0x5A4D and ( ( $data_exfiltration_v10_1 and $memory_scraping_v10_1 and $process_search_v10_1 and $service_creation_v10_1 ) or ( $process_search_v11_1 and $memory_scraping_v11_1 and $data_exfiltration_v11_1 and $service_creation_v11_1 ) )
}
rule REVERSINGLABS_Win32_Infostealer_Projecthookpos : TC_DETECTION MALICIOUS MALWARE FILE
{
	meta:
		description = "Yara rule that detects ProjectHookPOS infostealer."
		author = "ReversingLabs"
		id = "dcb96a99-c8c0-5878-a3a5-fe3cfeec43c6"
		date = "2020-07-15"
		modified = "2020-07-15"
		reference = "ReversingLabs"
		source_url = "https://github.com/reversinglabs/reversinglabs-yara-rules//blob/e0a0be54aa1e11ccfd6854e4f19e9476f328fd84/yara/infostealer/Win32.Infostealer.ProjectHookPOS.yara#L1-L98"
		license_url = "https://github.com/reversinglabs/reversinglabs-yara-rules//blob/e0a0be54aa1e11ccfd6854e4f19e9476f328fd84/LICENSE"
		logic_hash = "b7534c9e905256aaf80f04b746a92c50689437b288f7e393ef13fde1740c4a4e"
		score = 75
		quality = 90
		tags = "TC_DETECTION, MALICIOUS, MALWARE, FILE"
		status = "RELEASED"
		sharing = "TLP:WHITE"
		category = "MALWARE"
		tc_detection_type = "Infostealer"
		tc_detection_name = "ProjectHookPOS"
		tc_detection_factor = 5
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	strings:
		$calc_luhn = {
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            D0 83 EA ?? 66 83 3A ?? 74 ?? 8D 45 ?? 8B 55 ?? E8 ?? ?? ?? ?? 85 C0 74 ?? 83 E8 ?? 
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            85 ?? ?? ?? ?? 8B 45 ?? 85 C0 74 ?? 8B D0 83 EA ?? 66 83 3A ?? 74 ?? 8D 45 ?? 8B 55 
            ?? E8 ?? ?? ?? ?? BE ?? ?? ?? ?? 66 81 78 ?? ?? ?? 73 ?? 0F B6 40 ?? 0F B6 C0 0F A3 
            06 72 ?? 33 C0 EB 
        }
		$encode_and_send_1 = {
            64 89 20 B2 ?? A1 ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B D8 33 C9 B2 ?? A1 ?? ?? ?? ?? E8 ?? 
            ?? ?? ?? 8B F0 8D 4D ?? 8B 55 ?? 8B C7 E8 ?? ?? ?? ?? 8B 4D ?? 8D 45 ?? BA ?? ?? ?? 
            ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B 55 ?? 8B C3 8B 08 FF 51 ?? 8D 45 ?? 8B 4D ?? BA ?? ?? ?? ?? E8 
            ?? ?? ?? ?? 8B 55 ?? 8B C3 8B 08 FF 51 ?? 8D 45 ?? 8B 4D ?? BA ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? 
            ?? ?? 8B 55 ?? 8B C3 8B 08 FF 51 ?? 8D 45 ?? 8B 4D ?? BA ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 
            8B 55 ?? 8B C3 8B 08 FF 51 ?? 8B C6 E8 ?? ?? ?? ?? BA ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B 
            C6 E8 ?? ?? ?? ?? 05 ?? ?? ?? ?? BA ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8D 45 ?? 50 8B CB BA 
            ?? ?? ?? ?? 8B C6 E8 ?? ?? ?? ?? 8B C3 E8 ?? ?? ?? ?? 8B C6 E8
        }
		$form_create_1 = {
            8D 55 ?? B8 ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8D 45 ?? BA ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B 45 
            ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B D0 8D 45 ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B 45 ?? E8 ?? ?? ?? ?? 6A ?? 8D 55 
            ?? B8 ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8D 45 ?? BA ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B 45 ?? E8 
            ?? ?? ?? ?? 50 8D 55 ?? A1 ?? ?? ?? ?? 8B 00 E8 ?? ?? ?? ?? 8B 45 ?? E8 ?? ?? ?? ?? 
            50 E8 ?? ?? ?? ?? 8D 55 ?? B8 ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8D 45 ?? BA ?? ?? ?? ?? E8 
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rule REVERSINGLABS_Win32_Infostealer_Lumarstealer : TC_DETECTION MALICIOUS MALWARE FILE
{
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		reference = "ReversingLabs"
		source_url = "https://github.com/reversinglabs/reversinglabs-yara-rules//blob/e0a0be54aa1e11ccfd6854e4f19e9476f328fd84/yara/infostealer/Win32.Infostealer.LumarStealer.yara#L1-L190"
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