Ralf Westphal

17 papers A* 2Journal 2Unranked 12
YearRankTypeTitle / Venue / Authors
2019 — ch.
Engineering of Signaling Systems.
Security and Quality in Cyber-Physical Systems Engineering
Johannes Lutz, Kristofer Hell, Ralf Westphal, Mathias Mühlhause
2014 A* conf
Robot guided water jet cutting to assist osteotomies of human bones.
ICRA
Ralf Westphal, David Zaremba, Thomas Hassel, Eduardo M. Suero, Hawi Nael, Musa Citak, Christian Krettek, Friedrich-Wilhelm Bach, Friedrich M. Wahl
2014 — conf
Segmentierung von Knochenfragmenten in typischen Kontaktsituationen.
Bildverarbeitung für die Medizin
Ralf Westphal, Martin Mikolas, Friedrich M. Wahl
2013 — conf
Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei FESS Operationen.
CURAC
Ralf Westphal, Klaus W. G. Eichhorn, Carsten Last, Markus Rilk, Friedrich Bootz, Friedrich M. Wahl
2013 — conf
Einfluss des Repositionsmanövers auf die Immunantwort bei Femurschaftfrakturen - quantitative Analyse mithilfe einer Roboter-gesteuerten Femurreposition im Rattenmodell.
CURAC
Philipp Haas, Hannes Wypior, Ralf Westphal, Christian Krettek, Claudia Neunaber
2013 — conf
Roboterassistierte Umstellungsosteotomie mittels Wasserabrasivstahltechnik.
CURAC
Ralf Westphal, David Zaremba, Thomas Hassel, Emmanouil Liodakis, Eduardo M. Suero, Christian Krettek, Friedrich-Wilhelm Bach, Friedrich M. Wahl
2012 — conf
Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie.
CURAC
Alexander Sommerkorn, Ralf Westphal, Ulrich Wiebking, Emmanouil Liodakis, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl
2012 — conf
Software Based Matching of X-ray Images and 3D Models of Knee Prostheses.
CURAC
Jan Bredow, Pauline Dorda, Ralf Westphal, K. Sircar, Klaus Schlüter-Brust, Peer Eysel, Friedrich M. Wahl
2012 — conf
Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie.
CURAC
Jan-Henrik Kluth, Markus Rilk, Ralf Westphal, Friedrich M. Wahl, Friedrich Bootz, Klaus W. G. Eichhorn
2009 A* conf
Human-robot interaction for 3D telemanipulated fracture reduction.
HRI
Ralf Westphal, Simon Winkelbach, Thomas Gösling, Markus Oszwald, Tobias Hüfner, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl
2009 J jnl
Robot-assisted Long Bone Fracture Reduction.
Int. J. Robotics Res.
Ralf Westphal, Simon Winkelbach, Friedrich M. Wahl, Thomas Gösling, Markus Oszwald, Tobias Hüfner, Christian Krettek
2006 — conf
Robot Assisted Fracture Reduction.
ISER
Ralf Westphal, Thomas Gösling, Markus Oszwald, Jan Bredow, Daniel Klepzig, Simon Winkelbach, Tobias Hüfner, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl
2005 J jnl
Robot-assisted fracture reduction: A preliminary study in the femur shaft.
Medical Biol. Eng. Comput.
Thomas Gösling, Ralf Westphal, Tobias Hüfner, J. Faulstich, Mauricio Kfuri, Friedrich M. Wahl, Christian Krettek
2003 — conf
Automatic computation of reposition parameters of fractured long bones based on CT-analysis.
CARS
Simon Winkelbach, Ralf Westphal, Thomas Gösling
2003 — conf
Fracture reduction using a telemanipulator with haptical feedback.
CARS
Ralf Westphal, J. Faulstich, Thomas Gösling, Simon Winkelbach, Tobias Hüfner, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl
2003 — conf
Pose Estimation of Cylindrical Fragments for Semi-automatic Bone Fracture Reduction.
DAGM-Symposium
Simon Winkelbach, Ralf Westphal, Thomas Gösling
2002 — conf
Virtuelle 3D-Szenen zur Exploration radiologischer Volumendaten am Beispiel der CT-basierten Diagnostik von Kugelgelenken.
Bildverarbeitung für die Medizin
Ralf Westphal, Michael Teistler, Jochen Dormeier, Lars Mieth, Tim Pohlemann, Axel Gänsslen, Dietrich Peter Pretschner