Ralf Gutsche

16 papers A* 3A 4Journal 3Unranked 4

Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
1997	J	`jnl`	Acquisition of obstacle motion patterns to improve mobile robot motion planning. Adv. Robotics Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
1997	A	`conf`	Acquisition of statistical motion patterns in dynamic environments and their application to mobile robot motion planning. IROS Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
1997	—	`conf`	Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung. AMS Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
1996	—	`conf`	Bahnplanung in dynmischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten. AMS Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
1996	A*	`conf`	Efficient, iterative, sensor based 3-D map building using rating functions in configuration space. ICRA Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
1996	A	`conf`	Estimation of collision probabilities in dynamic environments for path planning with minimum collision probability. IROS Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
1995	J	`jnl`	A flexible transport system for industrial environments using global sensor and navigation concepts. Robotics Auton. Syst. Ralf Gutsche, Claudio Laloni, Friedrich M. Wahl
1995	—	`conf`	Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum. AMS Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
1994	—	`book`	Fahrerlose Transportsysteme: automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen. Ralf Gutsche
1994	A	`conf`	Path planning for mobile vehicles within dynamic worlds using statistical data. IROS Ralf Gutsche, Claudio Laloni, Friedrich M. Wahl
1993	—	`conf`	Assembly Planning Using Symbolic Spatial Relationships. Graphics and Robotics Ralf Gutsche, Frank Röhrdanz, Friedrich M. Wahl
1993	—	`—`	Automatische Bahnplanung für fahrerlose Transportsysteme in dynamischen Umgebungen. Ralf Gutsche
1993	A	`conf`	Fine motion planning in self overlapping driving channels and multiple mobile vehicle coordination. IROS Ralf Gutsche, Claudio Laloni, Friedrich M. Wahl
1992	A*	`conf`	A new navigation concept for mobile vehicles. ICRA Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
1992	J	`jnl`	MONAMOVE - Ein Navigations- und Überwachungssystem für fahrerlose Transportfahrzeuge in Fabrikationsumgebungen. Robotersysteme Ralf Gutsche, Claudio Laloni, Friedrich M. Wahl
1991	A*	`conf`	Path generation with a universal 3d sensor. ICRA Ralf Gutsche, Thomas Stahs, Friedrich M. Wahl