Peter Kohlhepp

21 papers A* 1A 3Journal 6Unranked 10

Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
2014	—	`conf`	Geo-referenced Imaging and Co-Simulation for Continuous Monitoring of Built Environment. EnviroInfo Peter Kohlhepp, Jens Buchgeister
2007	J	`jnl`	The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part I: Concept and Local Layer (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). Autom. Peter Kohlhepp, Marcus Strand, Georg Bretthauer, Rüdiger Dillmann
2007	J	`jnl`	The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part II: Global Layer and Experiments (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). Autom. Peter Kohlhepp, Marcus Strand, Georg Bretthauer, Rüdiger Dillmann
2006	A	`conf`	Using Orthogonal Surface Directions for Autonomous 3D-Exploration of Indoor Environments. IROS Peter Kohlhepp, Georg Bretthauer, Marcus Walther, Rüdiger Dillmann
2005	—	`conf`	Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM. AMS Peter Kohlhepp, Marcus Walther
2004	A	`conf`	Sequential 3D-SLAM for mobile action planning. IROS Peter Kohlhepp, Paola Pozzo, Marcus Walther, Rüdiger Dillmann
2003	—	`conf`	Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter. AMS Peter Kohlhepp, Marcus Walther, Peter Steinhaus
2001	—	`conf`	3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten. AMS Peter Kohlhepp, Daniel Fischer
2000	J	`jnl`	3D Geometry Reconstruction from Multiple Segmented Surface Descriptions Using Neuro-Fuzzy Similarity Measures. J. Intell. Robotic Syst. Daniel Fischer, Peter Kohlhepp
2000	A*	`conf`	Towards Reliable Fusion of Segmented Surface Descriptions. CVPR Daniel Fischer, Peter Kohlhepp
1999	J	`jnl`	An evolutionary algorithm for the registration of 3-d surface representations. Pattern Recognit. Daniel Fischer, Peter Kohlhepp, Frank Bulling
1999	J	`jnl`	Intrinsic line features and contour metric for locating 3-D objects in sparse, segmented range images. Image Vis. Comput. Peter Kohlhepp, Daniel Fischer, Ekkehard Hoffmann
1996	—	`conf`	Diesehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner Containerkranbrücken. AMS J. Hansemann, Peter Kohlhepp, H. Haffner
1994	—	`conf`	Reconstruction and Recognition of Boundary Representations from Range Images in SOMBRERO. ICIP (1) Peter Kohlhepp
1993	—	`conf`	Parallele Entfernungsbildsegmentierung auf Transputern durch Teilen und Verschmelzen. Transputer-Anwender-Treffen Peter Kohlhepp
1991	—	`conf`	Automatisierungs- und Steuerungskonzept für ein hochflexibles Handhabungssystem zum Gußputzen. Prozeßrechnersysteme M. Lawo, H. Droll, A. Görbell, K.-H. Häfele, H. Haffner, Jörg Isele, Peter Kohlhepp
1990	—	`—`	Betriebssystem-integrierte experimentelle Leistungsbewertung verteilter Echtzeitsysteme. Peter Kohlhepp
1990	—	`conf`	Integrierte Simulation verteilter Echtzeitsysteme. ASIM Peter Kohlhepp
1986	J	`jnl`	Design Considerations for a Distributed Real-Time Unclear Reactor Safety System. Comput. Syst. Sci. Eng. Milena Didic, Peter Kohlhepp, Reinhold Oberle
1982	A	`conf`	Performance Analysis of a Distributed Real-Time System. RTSS Milena Didic, Peter Kohlhepp, Reinhold Oberle
1981	—	`conf`	Ein System für Entwurf, Implementierung und Echtzeitsimulation von Prozeßführungs-Software. Fachtagung Prozessrechner Peter Kohlhepp