Omar-Arturo Domínguez-Ramírez

21 papers A 2Journal 13Unranked 6

Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
2026	J	`jnl`	Decoding Emotions From Brainwaves: The Impact of Wavelets and Overlap on EEG-Based Emotion Classification. Adv. Hum. Comput. Interact. Alejandro Jarillo-Silva, José Alberto Cruz-Tolentino, V. A. Gómez-Pérez, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, R. Hernández-Martínez
2023	J	`jnl`	A Multi-Agent System Model to Advance Artificial General Intelligence based on Piaget's Theory of Cognitive Development. Computación y Sistemas (CyS) Omar López-Ortega, Félix Agustín Castro Espinoza, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, Shani Ioana López-Popa
2022	J	`jnl`	HRpI System Based on Wavenet Controller with Human Cooperative-in-the-Loop for Neurorehabilitation Purposes. Sensors Juan Daniel Ramirez-Zamora, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, Luis Enrique Ramos-Velasco, Gabriel Sepúlveda-Cervantes, Vicente Parra-Vega, Alejandro Jarillo-Silva, Eduardo Alejandro Escotto-Cordova
2021	—	`conf`	Machine Learning Framework for Antalgic Gait Recognition Based on Human Activity. MICAI (2) Juan-Carlos González-Islas, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, Omar López-Ortega, René-Daniel Paredes-Bautista, David Diaz Girón-Aguilar
2021	J	`jnl`	Reconocimiento automático de marcha antiálgica a partir de la medición de la cantidad de actividad empleando el giroscopio de un teléfono inteligente. Res. Comput. Sci. Juan-Carlos González-Islas, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, Omar López-Ortega, René-Daniel Paredes-Bautista, David Diaz Girón-Aguilar
2020	J	`jnl`	Neuro-controller for antagonistic bi-articular muscle actuation in robotic arms based on terminal attractors. Trans. Inst. Meas. Control Rodolfo García-Rodríguez, Vicente Parra-Vega, Luis Enrique Ramos-Velasco, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez
2018	—	`conf`	An Adaptive Robotic Assistance Platform for Neurorehabilitation Therapy of Upper Limb. MICAI (2) José Daniel Meneses-González, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, Luis Enrique Ramos-Velasco, Félix Agustín Castro Espinoza, Vicente Parra-Vega
2016	J	`jnl`	Wavenet fuzzy PID controller for nonlinear MIMO systems: Experimental validation on a high-end haptic robotic interface. Appl. Soft Comput. Luis Enrique Ramos-Velasco, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, Vicente Parra-Vega
2013	J	`jnl`	Captura de movimiento de brazo derecho mediante una plataforma de evaluación para tener un banco de datos: Estudio experimental en paciente hemipléjico. Res. Comput. Sci. Abraham Briseño-Cerón, Dora Aydee Rodríguez-Vega, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, Vicente Parra-Vega
2013	J	`jnl`	Control sub-óptimo con desempeño robusto para regulación global de robots manipuladores. Res. Comput. Sci. Mario Oscar Ordaz Oliver, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, Omar-Jacobo Santos-Sánchez
2013	J	`jnl`	Estudio comparativo de estrategias de control no lineal basadas en pasividad para sistemas robóticos. Res. Comput. Sci. José M. Fernández R., Juan Daniel Ramirez-Zamora, Luis Enrique Ramos-Velasco, Luis R. Lechuga G., Miguel O. Uribe H., Omar-Arturo Domínguez-Ramírez
2013	J	`jnl`	Guiado háptico pasivo sub-óptimo con observador de energía. Res. Comput. Sci. Mario Oscar Ordaz Oliver, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, Omar-Jacobo Santos-Sánchez
2013	—	`conf`	Kinesthetic Guided with Graphotherapeutic Purposes. MICAI (Special Sessions) Alejandro Jarillo-Silva, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, José Alberto Cruz-Tolentino, Luis Enrique Ramos-Velasco, Vicente Parra-Vega
2013	—	`conf`	Multiresolution wavenet PID control for global regulation of robots. ASCC F. A. Diaz-Lopez, Luis Enrique Ramos-Velasco, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, Vicente Parra-Vega
2013	—	`conf`	Online identification for auto-tuning PID based on wavelet neural networks: An experimental validation on an AC motor. ECC Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, C. A. Carrillo-Santos, Luis Enrique Ramos-Velasco, Julio César Ramos Fernández, Marco Antonio Márquez-Vera, Vicente Parra-Vega, Anand Sanchez
2010	A	`conf`	Haptic primitives guidance based on the Kautham path planner. IROS Carlos Vázquez, Jan Rosell, Luciano Chirinos Gamboa, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez
2009	—	`conf`	Dynamic coupling haptic suturing based on orthogonal decomposition. WHC Gabriel Sepúlveda-Cervantes, Vicente Parra-Vega, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez
2008	J	`jnl`	Visualización 3D de Deformación y Corte de Objetos Virtuales basada en Descomposición Ortogonal. Polibits Gabriel Sepúlveda-Cervantes, Vicente Parra-Vega, Omar-Arturo Domínguez-Ramírez
2005	J	`jnl`	Haptic Guided Exploration of Deformable Objects. Res. Comput. Sci. Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, Vicente Parra-Vega
2003	J	`jnl`	Interacción háptica de alto desempeño con objetos virtuales dinámicos deformables. Res. Comput. Sci. Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, Vicente Parra-Vega
2003	A	`conf`	Texture, roughness, and shape haptic perception of deformable virtual objects with constrained Lagrangian formulation. IROS Omar-Arturo Domínguez-Ramírez, Vicente Parra-Vega