| 2025 |
A* |
conf |
ICRA
Elie Aljalbout, Nikolaos Sotirakis, Patrick van der Smagt, Maximilian Karl, Nutan Chen
|
| 2025 |
J |
jnl |
Trans. Mach. Learn. Res.
Xingyuan Zhang, Philip Becker-Ehmck, Patrick van der Smagt, Maximilian Karl
|
| 2024 |
A* |
conf |
ICRA
Nikolas J. Wilhelm, Sami Haddadin, Rainer Burgkart, Patrick van der Smagt, Maximilian Karl
|
| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Simon Thel, Lars Greve, Maximilian Karl, Patrick van der Smagt
|
| 2024 |
A* |
conf |
NeurIPS
Marvin Alles, Philip Becker-Ehmck, Patrick van der Smagt, Maximilian Karl
|
| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Marvin Alles, Philip Becker-Ehmck, Patrick van der Smagt, Maximilian Karl
|
| 2024 |
A* |
conf |
ICRA
Nikolas J. Wilhelm, Claudio Glowalla, Sami Haddadin, Julian Schote, Hannes Höppner, Patrick van der Smagt, Maximilian Karl, Rainer Burgkart
|
| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Elie Aljalbout, Nikolaos Sotirakis, Patrick van der Smagt, Maximilian Karl, Nutan Chen
|
| 2024 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Elie Aljalbout, Felix Frank, Maximilian Karl, Patrick van der Smagt
|
| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Xingyuan Zhang, Philip Becker-Ehmck, Patrick van der Smagt, Maximilian Karl
|
| 2023 |
— |
conf |
ICSBT
Chukwuka Victor Obionwu, Maximilian Karl, David Broneske, Anja Hawlitschek, Paul Blockhaus, Gunter Saake
|
| 2023 |
A* |
conf |
NeurIPS
Xingyuan Zhang, Philip Becker-Ehmck, Patrick van der Smagt, Maximilian Karl
|
| 2023 |
J |
jnl |
CoRR
Xingyuan Zhang, Philip Becker-Ehmck, Patrick van der Smagt, Maximilian Karl
|
| 2023 |
— |
conf |
L4DC
Elie Aljalbout, Maximilian Karl, Patrick van der Smagt
|
| 2023 |
J |
jnl |
Frontiers Robotics AI
Nutan Chen, Walterio W. Mayol-Cuevas, Maximilian Karl, Elie Aljalbout, Andy Zeng, Aurelio Cortese, Wolfram Burgard, Herke van Hoof
|
| 2023 |
J |
jnl |
CoRR
Elie Aljalbout, Felix Frank, Maximilian Karl, Patrick van der Smagt
|
| 2022 |
— |
conf |
DELFI
Maximilian Karl, Raphael Zender
|
| 2022 |
J |
jnl |
CoRR
Elie Aljalbout, Maximilian Karl, Patrick van der Smagt
|
| 2020 |
J |
jnl |
CoRR
Philip Becker-Ehmck, Maximilian Karl, Jan Peters, Patrick van der Smagt
|
| 2020 |
J |
jnl |
Sensors
Maximilian Karl, Lasse H. E. Thamdrup, Jukka Rantanen, Anja Boisen, Thomas Rades
|
| 2020 |
— |
— |
Maximilian Karl
|
| 2019 |
J |
jnl |
CoRR
Neha Das, Maximilian Karl, Philip Becker-Ehmck, Patrick van der Smagt
|
| 2019 |
C |
conf |
ISRR
Maximilian Karl, Philip Becker-Ehmck, Maximilian Soelch, Djalel Benbouzid, Patrick van der Smagt, Justin Bayer
|
| 2017 |
— |
conf |
ICLR (Poster)
Maximilian Karl, Maximilian Soelch, Justin Bayer, Patrick van der Smagt
|
| 2016 |
J |
jnl |
CoRR
Maximilian Karl, Maximilian Soelch, Justin Bayer, Patrick van der Smagt
|
| 2016 |
— |
conf |
Humanoids
Nutan Chen, Maximilian Karl, Patrick van der Smagt
|
| 2016 |
J |
jnl |
CoRR
Maximilian Karl, Artur Lohrer, Dhananjay Shah, Frederik Diehl, Max Fiedler, Saahil Ognawala, Justin Bayer, Patrick van der Smagt
|
| 2016 |
A |
conf |
IROS
Herke van Hoof, Nutan Chen, Maximilian Karl, Patrick van der Smagt, Jan Peters
|
| 2016 |
J |
jnl |
CoRR
Maximilian Karl, Justin Bayer, Patrick van der Smagt
|
| 2015 |
J |
jnl |
CoRR
Maximilian Karl, Justin Bayer, Patrick van der Smagt
|
| 2015 |
J |
jnl |
CoRR
Justin Bayer, Maximilian Karl, Daniela Korhammer, Patrick van der Smagt
|
| 2014 |
— |
conf |
CASE
Martin Eder, Maximilian Karl, Alois C. Knoll, Stefan Riesner
|
| 2014 |
J |
jnl |
CoRR
Maximilian Karl, Christian Osendorfer
|
| 2013 |
— |
conf |
SSRR
Martin Eder, Maximilian Karl, Felix Schultheiss, Johannes Schürmann, Alois C. Knoll, Stefan Riesner
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