Martin Rous

11 papers A* 2C 1Unranked 8
YearRankTypeTitle / Venue / Authors
2005 A* conf
Vision-Based Indoor Scene Analysis for Natural Landmark Detection.
ICRA
Martin Rous, Henning Luepschen, Karl-Friedrich Kraiss
2004 C conf
Real-Time Adaptive Colour Segmentation for the RoboCup Middle Size League.
RoboCup
Claudia Gönner, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss
2004 — conf
Supervised navigation and manipulation for impaired wheelchair users.
SMC (3)
Florian Bley, Martin Rous, Ulrich Canzler, Karl-Friedrich Kraiss
2003 — conf
Echtzeit-Raumszenenanalyse zur bildgestützten zielorientierten Navigation mobiler Roboter.
AMS
Martin Rous, Henning S. Lüpschen, Karl-Friedrich Kraiss
2003 — conf
Robuste farbbasierte Bildsegmentierung für mobile Roboter.
AMS
Claudia Gönner, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss
2001 — conf
Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls.
AMS
Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss
2000 — conf
Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter.
AMS
Alexandros Matsikis, Claudia Gönner, Michael Schmitt, Martin Rous, H. Jianxin, Karl-Friedrich Kraiss
2000 — conf
Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik.
AMS
Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss
1999 — conf
Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing.
AMS
Alexandros Matsikis, Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss
1999 A* conf
Vision-Based Self-Localization of a Mobile Robot Using a Virtual Environment.
ICRA
Michael Schmitt, Martin Rous, Alexandros Matsikis, Karl-Friedrich Kraiss
1998 — conf
Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler Roboter.
AMS
Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss