| 2026 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Robotics
Elena Stracca, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino, Paolo Salaris
|
| 2025 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Robotics
Grazia Zambella, Danilo Caporale, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2025 |
— |
conf |
RTSI
Yassine El Houm, Chiara Riscica, Erik Sirna, Giuseppe Infantone, Lucia Pallottino, Maide Bucolo
|
| 2025 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Davide De Benedittis, Manolo Garabini, Lucia Pallottino
|
| 2025 |
J |
jnl |
Robotics
Valeria Sarno, Elisa Stefanini, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino
|
| 2024 |
J |
jnl |
IEEE Control. Syst. Lett.
Olga Napolitano, Annamaria Pinizzotto, Matteo Verdecchia, Alessio Pettinari, Daniela Selvi, Lucia Pallottino, Paolo Salaris
|
| 2024 |
J |
jnl |
IEEE Control. Syst. Lett.
Olga Napolitano, Marco Cognetti, Lucia Pallottino, Dimitrios Kanoulas, Paolo Salaris, Valerio Modugno
|
| 2024 |
J |
jnl |
Int. J. Robotics Res.
Adriano Fagiolini, Gianluca Dini, Federico Massa, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2024 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Elisa Stefanini, Luigi Palmieri, Andrey Rudenko, Till Hielscher, Timm Linder, Lucia Pallottino
|
| 2024 |
— |
conf |
CASE
Elena Stracca, Alessandro Palleschi, Lucia Pallottino, Paolo Salaris
|
| 2023 |
J |
jnl |
IEEE Trans Autom. Sci. Eng.
Chiara Gabellieri, Alessandro Palleschi, Lucia Pallottino, Manolo Garabini
|
| 2023 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Robotics
Alessandro Palleschi, Franco Angelini, Chiara Gabellieri, Do Won Park, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
|
| 2023 |
J |
jnl |
Sensors
Elisa Stefanini, Enrico Ciancolini, Alessandro Settimi, Lucia Pallottino
|
| 2022 |
A |
conf |
IROS
Elisa Stefanini, Enrico Ciancolini, Alessandro Settimi, Lucia Pallottino
|
| 2022 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Alessandro Palleschi, George Jose Pollayil, Mathew Jose Pollayil, Manolo Garabini, Lucia Pallottino
|
| 2022 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Olga Napolitano, Daniele Fontanelli, Lucia Pallottino, Paolo Salaris
|
| 2022 |
J |
jnl |
Sensors
Ylenia Nisticò, Shamel Fahmi, Lucia Pallottino, Claudio Semini, Geoff Fink
|
| 2021 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Alessandro Palleschi, Mazin Hamad, Saeed Abdolshah, Manolo Garabini, Sami Haddadin, Lucia Pallottino
|
| 2021 |
A |
conf |
IROS
Chiara Gabellieri, Alessandro Palleschi, Lucia Pallottino
|
| 2021 |
A* |
conf |
ICRA
Olga Napolitano, Daniele Fontanelli, Lucia Pallottino, Paolo Salaris
|
| 2021 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Haptics
Federica Barontini, Manuel G. Catalano, Lucia Pallottino, Barbara Leporini, Matteo Bianchi
|
| 2021 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Robotics
Anna Mannucci, Danilo Caporale, Lucia Pallottino
|
| 2021 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Robotics
Anna Mannucci, Lucia Pallottino, Federico Pecora
|
| 2021 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Michele Cecchi, Matteo Paiano, Anna Mannucci, Alessandro Palleschi, Federico Pecora, Lucia Pallottino
|
| 2021 |
— |
conf |
RiE
Gemma Carolina Bettelani, Chiara Gabellieri, Riccardo Mengacci, Federico Massa, Anna Mannucci, Lucia Pallottino
|
| 2021 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Mag.
Manolo Garabini, Danilo Caporale, Vinicio Tincani, Alessandro Palleschi, Chiara Gabellieri, Marco Gugliotta, Alessandro Settimi, Manuel Giuseppe Catalano, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino
|
| 2020 |
J |
jnl |
Swarm Intell.
Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
|
| 2020 |
A |
conf |
IROS
Chiara Gabellieri, Yuri S. Sarkisov, Andre Coelho, Lucia Pallottino, Konstantin Kondak, Min Jun Kim
|
| 2020 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Chiara Gabellieri, Manolo Garabini, Franco Angelini, Visar Arapi, Alessandro Palleschi, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
|
| 2020 |
— |
conf |
ITSC
Tim Brüdigam, Fulvio di Luzio, Lucia Pallottino, Dirk Wollherr, Marion Leibold
|
| 2020 |
J |
jnl |
CoRR
Tim Brüdigam, Fulvio di Luzio, Lucia Pallottino, Dirk Wollherr, Marion Leibold
|
| 2020 |
J |
jnl |
Sensors
Federico Massa, Luca Bonamini, Alessandro Settimi, Lucia Pallottino, Danilo Caporale
|
| 2020 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Alessandro Palleschi, Riccardo Mengacci, Franco Angelini, Danilo Caporale, Lucia Pallottino, Alessandro De Luca, Manolo Garabini
|
| 2019 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Mag.
Gianluca Lentini, Alessandro Settimi, Danilo Caporale, Manolo Garabini, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
|
| 2019 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Federico Celi, Li Wang, Lucia Pallottino, Magnus Egerstedt
|
| 2019 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Grazia Zambella, Gianluca Lentini, Manolo Garabini, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Alessandro Palleschi, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, Alessandro Settimi, Danilo Caporale
|
| 2019 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Cosimo Della Santina, Lucia Pallottino, Daniela Rus, Antonio Bicchi
|
| 2019 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Anna Mannucci, Lucia Pallottino, Federico Pecora
|
| 2019 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Alessandro Palleschi, Manolo Garabini, Danilo Caporale, Lucia Pallottino
|
| 2019 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Chiara Gabellieri, Alessandro Palleschi, Anna Mannucci, Michele Pierallini, Elisa Stefanini, Manuel G. Catalano, Danilo Caporale, Alessandro Settimi, Todor Stoyanov, Martin Magnusson, Manolo Garabini, Lucia Pallottino
|
| 2019 |
A* |
conf |
ICRA
Danilo Caporale, Alessandro Settimi, Federico Massa, Francesco Amerotti, Andrea Corti, Adriano Fagiolini, Massimo Guiggiani, Antonio Bicchi, Lucia Pallottino
|
| 2018 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Simone Nardi, Federico Mazzitelli, Lucia Pallottino
|
| 2018 |
— |
conf |
RTSI
Danilo Caporale, Adriano Fagiolini, Lucia Pallottino, Alessandro Settimi, Andrea Biondo, Francesco Amerotti, Federico Massa, Stefano De Caro, Andrea Corti, Luca Venturini
|
| 2018 |
— |
conf |
ANTS Conference
Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
|
| 2018 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Marco Tognon, Chiara Gabellieri, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
|
| 2018 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Mag.
Francesca Negrello, Alessandro Settimi, Danilo Caporale, Gianluca Lentini, Mattia Poggiani, Dimitrios Kanoulas, Luca Muratore, Emanuele Luberto, Gaspare Santaera, Luca Ciarleglio, Leonardo Ermini, Lucia Pallottino, Darwin G. Caldwell, Nikolaos G. Tsagarakis, Antonio Bicchi, Manolo Garabini, Manuel G. Catalano
|
| 2017 |
— |
conf |
MESAS
Anna Mannucci, Simone Nardi, Lucia Pallottino
|
| 2017 |
J |
jnl |
Frontiers Robotics AI
Mirko Ferrati, Alessandro Settimi, Luca Muratore, Alberto Cardellino, Alessio Rocchi, Enrico Mingo Hoffman, Corrado Pavan, Dimitrios Kanoulas, Nikos G. Tsagarakis, Lorenzo Natale, Lucia Pallottino
|
| 2017 |
— |
conf |
MESAS
Luca Silvestri, Lucia Pallottino, Simone Nardi
|
| 2017 |
A* |
conf |
ICRA
Manuel Bonilla, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2017 |
J |
jnl |
J. Optim. Theory Appl.
Andrea Cristofaro, Paolo Salaris, Lucia Pallottino, Fabio Giannoni, Antonio Bicchi
|
| 2017 |
J |
jnl |
J. Field Robotics
Nikolaos G. Tsagarakis, Darwin G. Caldwell, Francesca Negrello, Wooseok Choi, Lorenzo Baccelliere, Vo-Gia Loc, J. Noorden, Luca Muratore, Alessio Margan, Alberto Cardellino, Lorenzo Natale, Enrico Mingo Hoffman, Houman Dallali, Navvab Kashiri, Jörn Malzahn, Jinoh Lee, Przemyslaw Kryczka, Dimitrios Kanoulas, Manolo Garabini, Manuel G. Catalano, Mirko Ferrati, Valerio Varricchio, Lucia Pallottino, Corrado Pavan, Antonio Bicchi, Alessandro Settimi, Alessio Rocchi, Arash Ajoudani
|
| 2016 |
— |
conf |
MESAS
Andrea Ferrarelli, Danilo Caporale, Alessandro Settimi, Lucia Pallottino
|
| 2016 |
— |
conf |
MESAS
Tommaso Fabbri, Simone Nardi, Luca Isgró, Lucia Pallottino, Andrea Caiti
|
| 2016 |
J |
jnl |
Robotics Auton. Syst.
Hamal Marino, Paolo Salaris, Lucia Pallottino
|
| 2016 |
— |
conf |
MESAS
Alessandro Faralli, Niko Giovannini, Simone Nardi, Lucia Pallottino
|
| 2016 |
— |
conf |
Humanoids
Alessandro Settimi, Danilo Caporale, Przemyslaw Kryczka, Mirko Ferrati, Lucia Pallottino
|
| 2016 |
C |
conf |
IECON
Mirko Ferrati, Simone Nardi, Alessandro Settimi, Hamal Marino, Lucia Pallottino
|
| 2016 |
— |
conf |
MESAS
Simone Nardi, Lucia Pallottino
|
| 2016 |
— |
conf |
Humanoids
G. M. Gaspard, Filippo Fabiani, Manolo Garabini, Lucia Pallottino, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, R. Persichin, Antonio Bicchi
|
| 2016 |
J |
jnl |
Frontiers Robotics AI
Mirko Ferrati, Alessandro Settimi, Luca Muratore, Nikos G. Tsagarakis, Lorenzo Natale, Lucia Pallottino
|
| 2015 |
J |
jnl |
Robotics Auton. Syst.
Simone Martini, Davide Di Baccio, Francisco Alarcón, Antidio Viguria Jiménez, Lucia Pallottino, Gianluca Dini, Aníbal Ollero
|
| 2015 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Robotics
Paolo Salaris, Andrea Cristofaro, Lucia Pallottino
|
| 2015 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Autom. Control.
Paolo Salaris, Andrea Cristofaro, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2015 |
A* |
conf |
ICRA
Manuel Bonilla, Edoardo Farnioli, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2015 |
A |
conf |
IROS
Giovanni Gasparri, Manolo Garabini, Lucia Pallottino, L. Malagia, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
|
| 2014 |
— |
conf |
MESAS
Mirko Ferrati, Alessandro Settimi, Lucia Pallottino
|
| 2014 |
— |
conf |
CDC
Andrea Cristofaro, Paolo Salaris, Lucia Pallottino, Fabio Giannoni, Antonio Bicchi
|
| 2013 |
— |
conf |
CDC
Alessandro Settimi, Lucia Pallottino
|
| 2013 |
— |
conf |
CDC
Mirko Ferrati, Lucia Pallottino
|
| 2013 |
C |
conf |
ETFA
Lorenzo Cancemi, Adriano Fagiolini, Lucia Pallottino
|
| 2013 |
— |
conf |
CDC
Tizar Rizano, Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli, Lucia Pallottino, Paolo Salaris
|
| 2013 |
— |
conf |
CDC
Paolo Salaris, Andrea Cristofaro, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2012 |
A |
conf |
IROS
Hamal Marino, Marco Bonizzato, Riccardo Bartalucci, Paolo Salaris, Lucia Pallottino
|
| 2012 |
J |
jnl |
Int. J. Robotics Res.
Paolo Salaris, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2011 |
J |
jnl |
CoRR
Dario Marino, Adriano Fagiolini, Lucia Pallottino
|
| 2011 |
A |
conf |
IROS
Paolo Salaris, Lucia Pallottino, Seth Hutchinson, Antonio Bicchi
|
| 2011 |
C |
conf |
ISCC
Gianluca Dini, Francesco Giurlanda, Lucia Pallottino
|
| 2011 |
J |
jnl |
CoRR
Paolo Salaris, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2011 |
A* |
conf |
ICRA
Paolo Salaris, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2010 |
A* |
conf |
ICRA
Huifang E. Wang, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2010 |
— |
conf |
CDC
Huifang E. Wang, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2010 |
— |
conf |
CDC
Huifang E. Wang, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2010 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Robotics
Paolo Salaris, Daniele Fontanelli, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2010 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Mag.
Antonio Bicchi, Adriano Fagiolini, Lucia Pallottino
|
| 2009 |
— |
conf |
CDC
Paolo Salaris, Daniele Fontanelli, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2008 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Mag.
Antonio Bicchi, Antonio Danesi, Gianluca Dini, Silvio La Porta, Lucia Pallottino, Ida Maria Savino, Riccardo Schiavi
|
| 2007 |
A* |
conf |
ICRA
Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2007 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Robotics
Lucia Pallottino, Vincenzo Giovanni Scordio, Antonio Bicchi, Emilio Frazzoli
|
| 2007 |
— |
conf |
CDC
Adriano Fagiolini, Gianni Valenti, Lucia Pallottino, Gianluca Dini, Antonio Bicchi
|
| 2007 |
— |
conf |
CASE
Adriano Fagiolini, Gianni Valenti, Lucia Pallottino, Gianluca Dini, Antonio Bicchi
|
| 2007 |
C |
conf |
ACC
Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, Emilio Frazzoli
|
| 2006 |
A* |
conf |
ICRA
Lucia Pallottino, Vincenzo Giovanni Scordio, Emilio Frazzoli, Antonio Bicchi
|
| 2005 |
J |
jnl |
J. Field Robotics
Antonio Bicchi, Andrea Caiti, Lucia Pallottino, Giovanni Tonietti
|
| 2004 |
— |
conf |
VIRTUAL-LAB
Aldo Balestrino, Antonio Bicchi, Andrea Caiti, Torquato Cecchini, Lucia Pallottino, Andrea Pisani, Giovanni Tonietti
|
| 2004 |
— |
conf |
CDC
Lucia Pallottino, Vincenzo Giovanni Scordio, Antonio Bicchi
|
| 2004 |
A* |
conf |
ICRA
Stefania Pancanti, Lucia Pallottino, David Salvadorini, Antonio Bicchi
|
| 2002 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Intell. Transp. Syst.
Lucia Pallottino, Eric M. Feron, Antonio Bicchi
|
| 2002 |
— |
conf |
HSCC
Stefania Pancanti, Laura Leonardi, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
|
| 2002 |
C |
conf |
ACC
Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, Stefania Pancanti
|
| 2001 |
A* |
conf |
ICRA
Antonio Bicchi, Lucia Pallottino, Marco Bray, Pierangelo Perdomi
|
| 2000 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Intell. Transp. Syst.
Antonio Bicchi, Lucia Pallottino
|