Kai Lingemann - RankMe

41 papers A* 3A 3C 3Misc 2Journal 8Unranked 19

Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
2023	—	`conf`	Evaluation of a decision support system for the recommendation of pasture harvest date and form. GIL Jahrestagung Tobias Reuter, Juan Carlos Saborío-Morales, Christoph Tieben, Konstantin Nahrstedt, Franz Kraatz, Hendrik Meemken, Gerrit Hünker, Kai Lingemann, Gabriele Broll, Thomas Jarmer, Joachim Hertzberg, Dieter Trautz
2022	—	`conf`	Auf dem Weg zu einem Entscheidungsunterstützungs-system zur Pflege und Ernte von Grünlandflächen. GIL Jahrestagung Christoph Tieben, Tobias Reuter, Konstantin Nahrstedt, Franz Kraatz, Kai Lingemann, Dieter Trautz, Thomas Jarmer, Joachim Hertzberg
2022	—	`conf`	Digitaler Experte im Stall: ein Expertensystem am Beispiel des Eutergesundheitsmanagements. GIL Jahrestagung Paula Kammler, Christian Heidemann, Kai Lingemann, Karsten Morisse
2022	—	`conf`	Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map. ICAART (1) Benjamin Kisliuk, Christoph Tieben, Nils Niemann, Christopher Bröcker, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
2021	—	`conf`	Wissensverarbeitung in der Landwirtschaft mit regelbasierten Inferenzsystemen und Begründungsverwaltung. GIL Jahrestagung Nils Niemann, Christoph Tieben, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
2020	—	`conf`	prospective.HARVEST - Optimizing Planning of Agricultural Harvest Logistic Chains. GIL Jahrestagung Arne de Wall, Christian Danowski-Buhren, Andreas Wytzisk-Arens, Kai Lingemann, Santiago Focke Martinez
2017	—	`conf`	Architektur einer offenen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen. GIL Jahrestagung Stefan Stiene, Stephan Scheuren, Martin Günther, Kai Lingemann, Andreas Lauer, Ansgar Bernardi, Joachim Hertzberg
2016	—	`conf`	Towards a flexible hybrid planner for machine coordination in arable farming. GIL Jahrestagung Sebastian Stock, Kai Lingemann, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
2015	J	`jnl`	An Extended Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic Applications. J. Intell. Robotic Syst. Thomas Wiemann, Hendrik Annuth, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
2015	—	`conf`	SEMAP - a semantic environment mapping framework. ECMR Henning Deeken, Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
2014	C	`conf`	Data Handling in Large-Scale Surface Reconstruction. IAS Thomas Wiemann, Marcel Mrozinski, Dominik Feldschnieders, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
2014	—	`—`	Lokalisierung und Kartenbau mit mobilen Robotern. Kai Lingemann
2013	—	`conf`	An evaluation of open source surface reconstruction software for robotic applications. ICAR Thomas Wiemann, Hendrik Annuth, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
2013	C	`conf`	Automatic Map Creation For Environment Modelling In Robotic Simulators. ECMS Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
2013	A	`conf`	Automatic creation and application of texture patterns to 3D polygon maps. IROS Kim Oliver Rinnewitz, Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
2012	J	`jnl`	Laser-based geometrical modeling of large-scale architectural structures using co-operative multiple robots. Auton. Robots Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Kai Lingemann, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
2012	—	`book`	Mobile Roboter - Eine Einführung aus Sicht der Informatik. Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Andreas Nüchter
2011	—	`conf`	On the impact of embedded knowledge-based systems. ARSO Joachim Hertzberg, Thomas Wiemann, Sven Albrecht, Martin Günther, Kai Lingemann, Florian Otte, Stephan Scheuren, Thomas Schüler, Jochen Sprickerhof, Stefan Stiene
2010	J	`jnl`	3D-Roboterkartenbau in Osnabrück. Künstliche Intell. Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Christopher Lörken, Andreas Nüchter, Stefan Stiene, Thomas Wiemann
2010	A	`conf`	Non-rigid registration and rectification of 3D laser scans. IROS Jan Elseberg, Dorit Borrmann, Kai Lingemann, Andreas Nüchter
2009	—	`conf`	An Explicit Loop Closing Technique for 6D SLAM. ECMR Jochen Sprickerhof, Andreas Nüchter, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
2009	A*	`conf`	Laser-based geometric modeling using cooperative multiple mobile robots. ICRA Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Yukihiro Tobata, Kai Lingemann, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
2008	J	`jnl`	Globally consistent 3D mapping with scan matching. Robotics Auton. Syst. Dorit Borrmann, Jan Elseberg, Kai Lingemann, Andreas Nüchter, Joachim Hertzberg
2007	J	`jnl`	6D SLAM - 3D mapping outdoor environments. J. Field Robotics Andreas Nüchter, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg, Hartmut Surmann
2007	—	`conf`	Cached k-d tree search for ICP algorithms. 3DIM Andreas Nüchter, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
2007	A*	`conf`	High Speed Differential Drive Mobile Robot Path Following Control With Bounded Wheel Speed Commands. ICRA Giovanni Indiveri, Andreas Nüchter, Kai Lingemann
2006	—	`conf`	6D SLAM with Cached kd-tree Search. Robot Navigation Andreas Nüchter, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
2006	—	`conf`	Contour-Based Object Detection in Range Images. 3DPVT Stefan Stiene, Kai Lingemann, Andreas Nüchter, Joachim Hertzberg
2006	—	`conf`	Does It Help a Robot Navigate to Call Navigability an Affordance? Towards Affordance-Based Robot Control Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Christopher Lörken, Andreas Nüchter, Stefan Stiene
2006	J	`jnl`	The RoboCup Rescue Team Deutschland1. Künstliche Intell. Andreas Nüchter, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg, Oliver Wulf, Bernardo Wagner, Kai Pervölz, Hartmut Surmann, Thomas Christaller
2005	C	`conf`	3D Mapping with Semantic Knowledge. RoboCup Andreas Nüchter, Oliver Wulf, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg, Bernardo Wagner, Hartmut Surmann
2005	Misc	`conf`	Heuristic-Based Laser Scan Matching for Outdoor 6D SLAM. KI Andreas Nüchter, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg, Hartmut Surmann
2005	J	`jnl`	High-speed laser localization for mobile robots. Robotics Auton. Syst. Kai Lingemann, Andreas Nüchter, Joachim Hertzberg, Hartmut Surmann
2005	J	`jnl`	Simultanous Mapping and Localization of Rescue Environments. it Inf. Technol. Hartmut Surmann, Kai Pervölz, Andreas Nüchter, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg, Matthias Hennig
2005	—	`conf`	USARSIM - Game-Engines in der Robotik-Lehre. GI Jahrestagung (1) Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Andreas Nüchter
2004	A*	`conf`	6D SLAM with an Application in Autonomous Mine Mapping. ICRA Andreas Nüchter, Hartmut Surmann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg, Sebastian Thrun
2004	A	`conf`	Indoor and outdoor localization for fast mobile robots. IROS Kai Lingemann, Hartmut Surmann, Andreas Nüchter, Joachim Hertzberg
2004	—	`book`	Schnelles Pose-Tracking auf Laserscan-Daten für autonome mobile Roboter. Kai Lingemann
2003	Misc	`conf`	Consistent 3D Model Construction with Autonomous Mobile Robots. KI Andreas Nüchter, Hartmut Surmann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
2003	—	`conf`	Semantic Scene Analysis of Scanned 3D Indoor Environments. VMV Andreas Nüchter, Hartmut Surmann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
2001	—	`conf`	Fast Acquiring and Analysis of Three Dimensional Laser Range Data. VMV Hartmut Surmann, Kai Lingemann, Andreas Nüchter, Joachim Hertzberg