Jürgen Wahrburg

20 papers A 2C 1Journal 3Unranked 13

Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
2020	—	`conf`	Assistive Parking Systems Knowledge Transfer to End-to-End Deep Learning for Autonomous Parking. ICMRE Omar Gamal, Mohamed Imran, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg
2016	—	`conf`	Exact Determination of the Scaling Factor in X-ray Images for preoperative Planning in Hip Surgery. CURAC Oliver Gieseler, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg
2015	—	`conf`	Structural 3D Point Pattern Matching using Iteratively Reweighted Feature Compatibilities. ICPRAM (1) Thomas Kerstein, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg
2014	C	`conf`	Accurate X-corner Fiducial Marker Localization in Image Guided Surgery (IGS). ICPRAM Thomas Kerstein, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg
2013	—	`conf`	Einsatz eines Laserscanners zur markerlosen Patientenregistrierung bei einem modularen Chirurgieassistenzroboter. CURAC Dominik Scarpin, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg
2011	—	`conf`	Integration von kompakter Zoomoptik, Navigation und Roboterassistenz in der mikrochirurgischen Neurochirurgie. CURAC Jürgen Wahrburg, Florian Ebner, Jakob Marquardt, Matthias Pfeifle, Stephanie Sahm, Oliver Rehe, Daniela I. Wellein, Marcos Tatagiba, Frank Duffner
2010	—	`conf`	Entwicklung eines robotergeführten Lichtschnittsensors für die berührungslose Erfassung anatomischer Strukturen. CURAC Dominik Scarpin, Jürgen Wahrburg
2010	—	`conf`	Fusion of Orientation Data into a Robot Program using a Hand-Held Digitizer Stylus. ISR/ROBOTIK Jürgen Wahrburg, Hamza Shah
2010	—	`conf`	Kombination eines navigierten Assistenzroboters mit einem ISO 3D C-Bogen. CURAC Marc Schlimbach, Stephanie Sahm, Jürgen Wahrburg
2010	—	`conf`	Netzwerkschnittstelle zur Steuerung eines navigierten Assistenzroboters für die Chirurgie. CURAC Marc Schlimbach, Stephanie Sahm, Jürgen Wahrburg
2010	—	`conf`	PMD-Kameratechnik als Teil eines Sicherheitskonzept für roboterunterstützte Operationen. CURAC Jens Bernshausen, Jürgen Wahrburg, Philip Nicolai, Holger Mönnich
2010	J	`jnl`	Virtual fixtures with autonomous error compensation for human-robot cooperative tasks. Robotica Raúl A. Castillo-Cruces, Jürgen Wahrburg
2009	—	`conf`	Architektur und Assistenzfunktionen eines flexiblen Softwareframeworks zur Planung und Steuerung robotergestützter chirurgischer Eingriffe. GI Jahrestagung Marc Schlimbach, Jürgen Wahrburg
2009	—	`conf`	Obstacle recognition in the workspace of an industrial robot by a 3d-PMD-Camera. ECC Jens Bernshausen, Jürgen Wahrburg, Hubert Roth
2008	J	`jnl`	Neuer Echtzeitkern zur Verbesserung von Dynamik und Sicherheit eines navigierten Chirurgie-Assistenzroboters (A Novel Real Time Core for Dynamics and Safety Enhancement of a Navigated Surgical Assistance Robot). Autom. Hans-Christian Schneider, Jürgen Wahrburg
2005	J	`jnl`	Komponenten und Architektur eines navigierten Assistenzroboters für chirurgische Anwendungen (Components and Architecture of a Navigated Robot System for Surgical Applications). Autom. Peter Knappe, Sebastian Pieck, Jürgen Wahrburg
2004	—	`conf`	An interactive mechatronic assistance system to support surgical interventions. CARS Jürgen Wahrburg, Ingo Gross, Peter Knappe, Sebastian Pieck, Stephan Künzler, Fridun Kerschbaumer
2003	A	`conf`	Position control of a surgical robot by a navigation system. IROS Peter Knappe, Ingo Gross, Sebastian Pieck, Jürgen Wahrburg, Stephan Künzler, Fridun Kerschbaumer
2001	A	`conf`	A Mechatronic System for the Implantation of the Acetabular Component in Total Hip Alloarthroplasty. MICCAI Fridun Kerschbaumer, Jürgen Wahrburg, Stephan Künzler
1985	—	`—`	Steuerung von Industrierobotern und Manipulatoren durch ein hierarchisch strukturiertes Mehrebenenmikrorechnersystem. Jürgen Wahrburg