Jörg Raczkowsky

100 papers A* 7A 6C 2Journal 10Unranked 72

Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
2016	—	`conf`	3D Perception Technologies for Surgical Operating Theatres. MMVR Tim Beyl, Luzie Schreiter, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2016	—	`conf`	Konzeptionierung und Implementierung eines Interpretationssystems zur Situationserkennung in Op: Sense. CURAC Luzie Schreiter, Torsten Wörtwein, Mirjam Jöchner, Juan Hussain, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2016	J	`jnl`	Time-of-flight-assisted Kinect camera-based people detection for intuitive human robot cooperation in the surgical operating room. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. Tim Beyl, Philip Nicolai, Mirko Daniele Comparetti, Jörg Raczkowsky, Elena De Momi, Heinz Wörn
2015	—	`conf`	Continuous Pre-Calculation of Human Tracking with Time-delayed Ground-truth - A Hybrid Approach to Minimizing Tracking Latency by Combination of Different 3D Cameras. ICINCO (2) Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2015	—	`conf`	Model-Free (Human) Tracking Based on Ground Truth with Time Delay: A 3D Camera Based Approach for Minimizing Tracking Latency and Increasing Tracking Quality. ICINCO (Selected Papers) Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2015	—	`conf`	Probabilistic Situation Detection for Human-Robot Interaction in an OP Lab Environment. CURAC Luzie Schreiter, Elmar Berghöfer, Tim Beyl, Lisa Senger, Jörg Raczkowsky, Frank Kirchner, Heinz Wörn
2014	—	`conf`	A time-optimal isotropic Cartesian trajectory generator with limited acceleration magnitude. ROSE Mirko Kunze, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2014	—	`conf`	An Ultrasound-Based Navigation System for Minimally Invasive Neck Surgery. MMVR Thorsten Brennecke, Nils Jansen, Jörg Raczkowsky, Jörg Schipper, Heinz Wörn
2014	—	`conf`	Application of contract-based verification techniques for hybrid automata to surgical robotic systems. ECC Luzie Schreiter, Davide Bresolin, Marta Capiluppi, Jörg Raczkowsky, Paolo Fiorini, Heinz Wörn
2014	A*	`conf`	Event-based device-behavior switching in surgical human-robot interaction. ICRA Mirko Daniele Comparetti, Elisa Beretta, Mirko Kunze, Elena De Momi, Jörg Raczkowsky, Giancarlo Ferrigno
2014	—	`conf`	Flexibles Instrument für die minimaltraumatische Chirurgie, hergestellt mittels Rapid-Prototyping Technologien. CURAC Julien Mintenbeck, M. Siegfahrt, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2014	C	`conf`	Hierarchical Task Networks as Domain-Specific Language for Planning Surgical Interventions. IAS Andreas Bihlmaier, Luzie Schreiter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2014	—	`conf`	Probalilistische Echtzeit-Situationserkennung im Operationssaal am Beispiel von OP: Sense. CURAC Luzie Schreiter, Lisa Senger, Tim Beyl, Elmar Berghöfer, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2013	—	`conf`	Ein prozessbasiertes Controllerkonzept zur Steuerung eines digitalen OP-Saals am Beispiel von OP: Sense. CURAC Tim Beyl, Luzie Schreiter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2013	—	`conf`	Konfigurierbares, flexibles Instrumentensystem für die minimaltraumatische intrakranielle Chirurgie. CURAC Julien Mintenbeck, Christoph Ledermann, Philipp Hoppen, Jörg Raczkowsky, Volker Schulze, Heinz Wörn
2013	—	`conf`	Modeling and verification of a robotic surgical system using Hybrid Input/Output Automata. ECC Marta Capiluppi, Luzie Schreiter, Paolo Fiorini, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2013	—	`conf`	Multi kinect people detection for intuitive and safe human robot cooperation in the operating room. ICAR Tim Beyl, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Mirko Daniele Comparetti, Elena De Momi
2013	—	`conf`	Rotatable flexible neck-model for the evaluation of minimally invasive operation procedures with the help of an ultrasound-based navigation system. EMBC Nils Jansen, Thorsten Brennecke, Julia Hirschfeld, Lena Colter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jörg Schipper
2013	—	`ch.`	System Concept for Collision-Free Robot Assisted Surgery Using Real-Time Sensing. Frontiers of Intelligent Autonomous Systems Jörg Raczkowsky, Philip Nicolai, Björn Hein, Heinz Wörn
2012	—	`conf`	Ein KinectTM basiertes Überwachungssystem für Workflowerkennung und Gestensteuerung im Operationssaal. CURAC Tim Beyl, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2012	—	`conf`	EuRoSurge - Koordinierung des Forschungsfelds der kognitiven Roboter Chirurgie. CURAC Luzie Schreiter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2012	—	`conf`	Haptic Feedback in OP: Sense - Augmented Reality in Telemanipulated Robotic Surgery. MMVR Tim Beyl, Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2012	—	`conf`	Modulares Robotersystem mit flexiblen Instrumenten für die minimaltraumatische Chirurgie. CURAC Julien Mintenbeck, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Ramon Estaña
2012	—	`conf`	Optical coherence tomography as a tracking device for OCT guided laser cochleostomy: algorithm and first results. CURAC Yaokun Zhang, Tom Pfeiffer, Jia Ding, Wolfgang Wieser, Marcel Weller, Robert Huber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Thomas Klenzner
2012	—	`conf`	Reproduzierbar rotationsfähiges Halsphantom zur Evaluation minimalinvasiver operativer Techniken mittels eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems. CURAC Nils Jansen, Thorsten Brennecke, Julia Hirschfeld, Lena Colter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jörg Schipper
2012	—	`conf`	System Concept for Collision-Free Robot Assisted Surgery Using Real-Time Sensing. IAS (2) Jörg Raczkowsky, Philip Nicolai, Björn Hein, Heinz Wörn
2011	—	`conf`	3D-Überwachung des OP-Saals - stören sich PMD-Kameras, Trackingsysteme und Spielkonsolenzubehör? CURAC Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2011	—	`conf`	A supervision system for the intuitive usage of a telemanipulated surgical robotic setup. ROBIO Holger Mönnich, Philip Nicolai, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2011	—	`conf`	Flexibles Halsphantom zur Evaluation eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems. CURAC Julia Hirschfeld, Thorsten Brennecke, Lena Colter, Jörg Raczkowsky, Jörg Schipper
2011	—	`conf`	OP: Sense - An integrated rapid development environment in the context of robot assisted surgery and operation room sensing. ROBIO Philip Nicolai, Tim Beyl, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2011	—	`conf`	OP: Sense - Eine Rapid Development Umgebung für die Entwicklung in der robotergestützten Chirurgie. CURAC Holger Mönnich, Philip Nicolai, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2010	A*	`conf`	An automatic and complete self-calibration method for robotic guided laser ablation. ICRA Holger Mönnich, Daniel Stein, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2010	—	`conf`	Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte. CURAC Thorsten Brennecke, Jessica Burgner, Lüder Alexander Kahrs, Christian Günther, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Steffen H. Tretbar, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Heinz Wörn
2010	—	`conf`	Grenzflächendetektion im Felsenbein. CURAC Thomas Klenzner, Lüder Alexander Kahrs, Robert Huber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jörg Schipper
2010	A*	`conf`	Kinematic path-following control of a mobile robot on arbitrary surface. ICRA Gavin J. Kane, Robert Boesecke, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2010	—	`conf`	Light-weight robot stability for orthognathic surgery. Phantom and animal cadavar trials. CURAC Vitor M. M. Vieira, Gavin J. Kane, H. Ionesco, Jörg Raczkowsky, Robert Boesecke, Georg Eggers
2010	J	`jnl`	Low-distortion perturbative solutions in a camera calibration model including high-distortion radial effects. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. Matteo Ciucci, Daniel Stein, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2010	—	`conf`	Optimization of Line Cut Strategy for Bone Tissue Ablation Using Short-Pulsed CO2 Laser. CURAC Yaokun Zhang, Jessica Burgner, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2010	J	`jnl`	Planning and simulation of microsurgical laser bone ablation. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. Lüder Alexander Kahrs, Jessica Burgner, Thomas Klenzner, Jörg Raczkowsky, Jörg Schipper, Heinz Wörn
2010	—	`conf`	Workflow controlled Robotic Surgery. CURAC Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2010	—	`conf`	Überwachung eines Operationssaals für die kooperative robotergestützte Chirurgie mittels neuartiger Tiefenbildkameras. CURAC Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jens Bernshausen
2009	—	`conf`	Automatic and hand guided self-registration between a robot and an optical tracking system. ICAR Daniel Stein, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2009	A*	`conf`	End-effector calibration and registration procedure for robot assisted laser material processing: Tailored to the particular needs of short pulsed CO2 laser bone ablation. ICRA Jessica Burgner, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2009	—	`conf`	Including Parameterization of the Discrete Ablation Process into a Planning and Simulation Environment for Robot-Assisted Laser Osteotomy. MMVR Jessica Burgner, Lüder Alexander Kahrs, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2009	—	`conf`	Mixed Reality Neurosurgical Microscope for Training and Intra-operative Purposes. HCI (13) Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Marc Eric Halatsch, Heinz Wörn
2009	—	`conf`	Model Checking for Robotic Guided Surgery. eHealth Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2009	—	`conf`	Modellbasierte interindividuelle Registrierung an der lateralen Schädelbasis. Bildverarbeitung für die Medizin Matthias Riechmann, Petra Ursula Lohnstein, Jörg Raczkowsky, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Heinz Wörn
2009	—	`conf`	Robot assisted laser bone processing: Marking and cutting experiments. ICAR Jessica Burgner, Meiko Mueller, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2009	—	`conf`	System Design of a Hand-Held Mobile Robot for Craniotomy. MICCAI (1) Gavin J. Kane, Georg Eggers, Robert Boesecke, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Rüdiger Marmulla, Joachim Mühling
2009	—	`conf`	The NEAR project: Active endoscopes in the operating room. VECIMS Matteo Ciucci, Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Marc Eric Halatsch
2009	—	`conf`	Virtual Model of the Human Brain for Neurosurgical Simulation. MIE Lucio Tommaso De Paolis, Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Giovanni Aloisio
2009	A*	`conf`	Virtual Reality Training Embedded in Neurosurgical Microscope. VR Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Marc Eric Halatsch, Heinz Wörn
2008	—	`conf`	Development of a Microscope Embedded Training System for Neurosurgery. ISBMS Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Reiner Wirtz, Heinz Wörn
2008	—	`conf`	Error Analysis of a Sub-millimeter Real-Time Target Recognition System with a Moving Camera. ICONIP (2) Vitor M. M. Vieira, Gavin J. Kane, Rüdiger Marmulla, Jörg Raczkowsky, Georg Eggers
2008	A*	`conf`	Methods for end-effector coupling in robot assisted interventions. ICRA Jessica Burgner, Yaokun Zhang, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Georg Eggers, Joachim Mühling
2008	—	`conf`	Visual servoing of a laser ablation based cochleostomy. Image-Guided Procedures Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Martin Werner, Felix B. Knapp, Markus Mehrwald, Peter Hering, Jörg Schipper, Thomas Klenzner, Heinz Wörn
2007	J	`jnl`	Integration of intraoperative imaging and surgical robotics to increase their acceptance. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Georg Eggers, Heinz Wörn
2006	—	`conf`	Optische Vermessung mittels kodierten Lichts von variabel reflektierenden Oberflächen zur Registrierung oder Dokumentation. Bildverarbeitung für die Medizin Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2006	J	`jnl`	Supporting Free Throw Situations of Basketball Players with Augmented Reality. Int. J. Comput. Sci. Sport Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Jürgen Manner, Andreas Fischer, Heinz Wörn
2005	A	`conf`	Approach to an architecture for a generic computer integrated surgery system. IROS Helge Peters, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2004	—	`conf`	Ein automatisches Registrierungsverfahren für intraoperative CT-Bilddaten. Bildverarbeitung für die Medizin Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Heinz Wörn
2004	—	`conf`	Ergebnisse eines neuen Kalibrier-Algorithmus für Augmented-Reality-Systeme mit hohen Genauigkeits-Anforderungen. Bildverarbeitung für die Medizin Lüder A. Kahrs, Harald Hoppe, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2004	—	`conf`	Erstellung von normativen Formdaten zur Unterstützung der Planung chirurgischer Eingriffe am Schädelknochen. Bildverarbeitung für die Medizin Sascha Däuber, Annika Straulino, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Georg Eggers, Stefan Haßfeld
2004	—	`conf`	Evaluating intraoperative rigid-body registration with the AWIGS system. CARS Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Heinz Wörn
2004	—	`conf`	Generating normative data of the cranium using spherical harmonics. CARS Annika Straulino, Sascha Däuber, Georg Eggers, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn
2004	—	`conf`	Robot-assisted milling of complex trajectories. CARS Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Helge Peters, Werner Korb, Michael Wehmöller, Stephan Weihe, Dirk Engel, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn
2004	—	`conf`	Supporting operation planning by workflows. CARS Oliver Schorr, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2003	—	`conf`	Elastic deformation for automated planning of surgical interventions. CARS Oliver Schorr, Friedemann Rößler, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn
2003	—	`conf`	Intraoperative registration of computed tomography images using the AWIGS System. CARS Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Heinz Wörn
2003	—	`conf`	Location decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery. CARS Dirk Engel, Werner Korb, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn
2003	—	`conf`	Projector-based visualization for intraoperative navigation: first clinical results. CARS Harald Hoppe, Georg Eggers, Thorsten Heurich, Jörg Raczkowsky, Rüdiger Marmulla, Heinz Wörn, Stefan Haßfeld, José Luis Moctezuma
2003	—	`conf`	Risk analysis for a reliable and safe surgical robot system. CARS Werner Korb, Dirk Engel, Robert Boesecke, Georg Eggers, Rüdiger Marmulla, Noel O'Sullivan, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld
2003	—	`conf`	Simulation for Preoperative Planning and Intraoperative Application of Titanium Implants. IS4TH Oliver Schorr, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2003	—	`conf`	Stereoscopic augmented reality for operating microscopes. CARS Michael Aschke, Christian Rainer Wirtz, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Stefan Kunze
2002	—	`conf`	Ein neues und leicht zu implementierendes Modell zur präzisen Kalibrierung von Kameras und Videoprojektoren. Bildverarbeitung für die Medizin Harald Hoppe, Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2002	—	`conf`	Rekonstruktion eines 3D-Modells aus endoskopischen Bildfolgen. Bildverarbeitung für die Medizin Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2001	A*	`conf`	A Safe Robot System for Craniofacial Surgery. ICRA Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2001	A	`conf`	A Supervising System for Robot Application in Surgery. MICCAI Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2001	—	`conf`	Daily patient set-up control in radiation therapy by structural light projection. CARS Robert Krempien, Sascha Däuber, Harald Hoppe, Martina Treiber, Juergen Debus, Wolfgang Harms, Jakob Brief, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Michael Wannenmacher
2001	—	`conf`	Der Einsatz von Resektionsschablonen, Navigation und Robotern zur Knochenresektion und einzeitigen Rekonstruktion mittels individueller CAD/CAM-Implantate im Bereich des Hirnschädels. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie Stephan Weihe, Michael Wehmöller, Stefan Haßfeld, Alexander Schramm, Jörg Raczkowsky, Nils-Claudius Gellrich, Harald Eufinger
2001	—	`conf`	KasOp - A generic system for pre- and intraoperative surgical assistance and operation planning. CARS Oliver Schorr, Jan Münchenberg, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2001	—	`conf`	KasOp - Operationsplanung in der kranio-maxillo-fazialen Chirurgie. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie Oliver Schorr, Jakob Brief, C. Haag, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Joachim Mühling
2001	—	`conf`	Operationsplanung in der kranio-fazialen Chirurgie: Einsatz eines Oberflächenscanners zur Optimierung der intraoperativen Umsetzung. Bildverarbeitung für die Medizin Sascha Däuber, Thorsten Bräumer, Harald Hoppe, Robert Krempien, Jörg Raczkowsky, Jakob Brief, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn
2001	—	`conf`	Projector-based augmented reality in cranio-maxillo-facial surgery. CARS Harald Hoppe, Jakob Brief, Sascha Däuber, Stefan Haßfeld, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2001	—	`conf`	Projektorbasierte Erweiterte Realität in der Chirurgie. Bildverarbeitung für die Medizin Harald Hoppe, Sascha Däuber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, José Luis Moctezuma
2001	—	`conf`	RobaCKa: Ein Robotersystem für den Einsatz in der Chirurgie. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2001	A	`conf`	Robot Assistant for Dental Implantology. MICCAI Robert Boesecke, Jakob Brief, Jörg Raczkowsky, Oliver Schorr, S. Daueber, Robert Krempien, Martina Treiber, Thomas Wetter, Stefan Haßfeld
2000	A	`conf`	Endoscopic Robots. MICCAI Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2000	A	`conf`	Operation planning of robot supported surgical interventions. IROS Jan Münchenberg, Jakob Brief, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Stefan Haßfeld, Joachim Mühling
1999	J	`jnl`	Ein Robotersystem für craniomaxillofaciale chirurgische Eingriffe. Inform. Forsch. Entwickl. Jörg Raczkowsky, Jan Münchenberg, I. Bertovic, Catherina Burghart
1998	J	`jnl`	Design of Consistent Enterprise Models. Cybern. Syst. Jörg Raczkowsky, Walter Reithofer
1998	—	`conf`	Integriertes Patientenmodell für chirurgische Eingriffe. GI Jahrestagung Jörg Raczkowsky, Hartwig Grabowski, Jan Münchenberg, Catherina Burghart, Ulrich Rembold, Heinz Wörn
1998	—	`conf`	Segmentierung medizinischer Bilddaten unter Verwendung eines automatisch generierten patientenspezifischen Gewebemodells und Superquadriken. Bildverarbeitung für die Medizin Catherina Burghart, Arno Pernozzoli, Jörg Raczkowsky, Ulrich Rembold, Heinz Wörn
1991	—	`—`	Multisenordatenverarbeitung in der Robotik Jörg Raczkowsky
1991	—	`book`	Multisensordatenverarbeitung in der Robotik Jörg Raczkowsky
1989	C	`conf`	Knowledge-Based Object Recognition with Uncertainty Handling Mechanism. IAS Dietmar Kappey, Jörg Raczkowsky
1989	A	`conf`	Sensor Data Integration for the Control of an Autonomous Robot. IROS Jörg Raczkowsky, Ulrich Rembold
1989	J	`jnl`	Simulation of cameras in robot applications. IEEE Computer Graphics and Applications Jörg Raczkowsky, K. H. Mittenbuehler
1988	J	`jnl`	Multisensorik für ein Robotersystem. Robotersysteme Jörg Raczkowsky
1985	J	`jnl`	Werkstückerkennung mit einem Binärbildverarbeitungssystem. Robotersysteme Jörg Raczkowsky