| 2025 |
— |
conf |
ISMR
Michelle J. Song, Benjamin D. Killeen, Justin D. Opfermann, Blanca Inigo Romillo, Christopher R. Bailey, Ali Uneri, Mathias Unberath, Axel Krieger
|
| 2025 |
J |
jnl |
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg.
Wenhao Gu, Justin D. Opfermann, Jonathan Knopf, Axel Krieger, Mathias Unberath
|
| 2025 |
J |
jnl |
CoRR
J. Yu, H. Yi, Y. Wang, Justin D. Opfermann, William G. Gensheimer, Axel Krieger, Jin U. Kang
|
| 2025 |
J |
jnl |
Sci. Robotics
Samuel Schmidgall, Justin D. Opfermann, Ji Woong Kim, Axel Krieger
|
| 2024 |
— |
conf |
EMBC
James Kaluna, Justin D. Opfermann, Yaning Wang, Jin U. Kang, William G. Gensheimer, Axel Krieger
|
| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Jesse Haworth, Rishi Biswas, Justin D. Opfermann, Michael Kam, Yaning Wang, Desire Pantalone, Francis X. Creighton, Robin Yang, Jin U. Kang, Axel Krieger
|
| 2024 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Jiawei Ge, Michael Kam, Justin D. Opfermann, Hamed Saeidi, Simon Léonard, Leila J. Mady, Martin J. Schnermann, Axel Krieger
|
| 2024 |
A |
conf |
IROS
Jiawei Ge, Ethan Kilmer, Leila J. Mady, Justin D. Opfermann, Axel Krieger
|
| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Y. Wang, Justin D. Opfermann, J. Yu, H. Yi, James Kaluna, Rishi Biswas, R. Zuo, William G. Gensheimer, Axel Krieger, Jin U. Kang
|
| 2023 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Michael Kam, Shuwen Wei, Justin D. Opfermann, Hamed Saeidi, Michael H. Hsieh, Karen C. Wang, Jin U. Kang, Axel Krieger
|
| 2023 |
A* |
conf |
ICRA
Jesse Haworth, Justin D. Opfermann, Michael Kam, Yaning Wang, Robin Yang, Jin U. Kang, Axel Krieger
|
| 2023 |
A |
conf |
IROS
Jiawei Liu, Michael Kam, Justin D. Opfermann, Zheyuan Zhang, Michael H. Hsieh, Jin U. Kang, Axel Krieger
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| 2022 |
J |
jnl |
Sci. Robotics
Hamed Saeidi, Justin D. Opfermann, Michael Kam, Shuwen Wei, Simon Léonard, Michael H. Hsieh, Jin U. Kang, Axel Krieger
|
| 2022 |
J |
jnl |
Adv. Intell. Syst.
Onder Erin, Xiaolong Liu, Jiawei Ge, Justin D. Opfermann, Yotam Barnoy, Lamar O. Mair, Jin U. Kang, William G. Gensheimer, Irving N. Weinberg, Yancy Diaz-Mercado, Axel Krieger
|
| 2022 |
J |
jnl |
Adv. Intell. Syst.
Onder Erin, Xiaolong Liu, Jiawei Ge, Justin D. Opfermann, Yotam Barnoy, Lamar O. Mair, Jin U. Kang, William G. Gensheimer, Irving N. Weinberg, Yancy Diaz-Mercado, Axel Krieger
|
| 2021 |
A |
conf |
IROS
Justin D. Opfermann, M. Barbic, Mikhail Khrenov, S. Guo, Nicolas R. Sarfaraz, Jin U. Kang, Axel Krieger
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| 2021 |
J |
jnl |
CoRR
Hamed Saeidi, Justin D. Opfermann, Michael Kam, Shuwen Wei, Simon Léonard, Michael H. Hsieh, Jin U. Kang, Axel Krieger
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| 2021 |
C |
conf |
BIBE
Justin D. Opfermann, Benjamin D. Killeen, Christopher R. Bailey, Majid Khan, Ali Uneri, Kensei Suzuki, Mehran Armand, Ferdinand Hui, Axel Krieger, Mathias Unberath
|
| 2021 |
C |
conf |
BIBE
Jiawei Ge, Hamed Saeidi, Michael Kam, Justin D. Opfermann, Axel Krieger
|
| 2020 |
— |
conf |
ISMR
Maxina Sheft, Priya Kulkarni, Jiawei Ge, Hamed Saeidi, Justin D. Opfermann, Arjun S. Joshi, Martin J. Schnermann, Axel Krieger
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| 2019 |
A* |
conf |
ICRA
Hamed Saeidi, Hanh N. D. Le, Justin D. Opfermann, Simon Léonard, A. Kim, Michael H. Hsieh, Jin U. Kang, Axel Krieger
|
| 2019 |
C |
conf |
BIBE
Seda Aslan, Henry R. Halperin, Laura Olivieri, Narutoshi Hibino, Axel Krieger, Yue-Hin Loke, Paige Mass, Kevin Nelson, Enoch Yeung, Jed Johnson, Justin D. Opfermann, Hiroshi Matsushita, Takahiro Inoue
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| 2019 |
— |
conf |
MICCAI (1)
Jiawei Ge, Hamed Saeidi, Justin D. Opfermann, Arjun S. Joshi, Axel Krieger
|
| 2019 |
— |
conf |
MICCAI (5)
Michael Kam, Hamed Saeidi, Shuwen Wei, Justin D. Opfermann, Simon Léonard, Michael H. Hsieh, Jin U. Kang, Axel Krieger
|
| 2019 |
— |
conf |
MICCAI (5)
Byeol Kim, Yue-Hin Loke, Florence Stevenson, Dominik Siallagan, Paige Mass, Justin D. Opfermann, Narutoshi Hibino, Laura Olivieri, Axel Krieger
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| 2018 |
A |
conf |
IROS
Hamed Saeidi, Justin D. Opfermann, Michael Kam, Sudarshan Raghunathan, Simon Léonard, Axel Krieger
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| 2018 |
A* |
conf |
ICRA
Hanh N. D. Le, Justin D. Opfermann, Michael Kam, Sudarshan Raghunathan, Hamed Saeidi, Simon Léonard, Jin U. Kang, Axel Krieger
|
| 2017 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Biomed. Eng.
Ryan S. Decker, Azad Shademan, Justin D. Opfermann, Simon Léonard, Peter C. W. Kim, Axel Krieger
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| 2017 |
A |
conf |
IROS
Justin D. Opfermann, Simon Léonard, Ryan S. Decker, Nicholas A. Uebele, Christopher E. Bayne, Arjun S. Joshi, Axel Krieger
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| 2016 |
A* |
conf |
ICRA
Azad Shademan, Ryan S. Decker, Justin D. Opfermann, Simon Léonard, Peter C. W. Kim, Axel Krieger
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