Jukka Peltomäki

12 papers A 1B 2Journal 1Unranked 7
YearRankTypeTitle / Venue / Authors
2023 — conf
LiDAR Place Recognition Evaluation with the Oxford Radar RobotCar Dataset Revised.
SCIA (1)
Jukka Peltomäki, Farid Alijani, Jussi Puura, Heikki Huttunen, Esa Rahtu, Joni-Kristian Kämäräinen
2023 — —
LiDAR Place Recognition with Image Retrieval.
Jukka Peltomäki
2023 — conf
TAU-Indoors Dataset for Visual and LiDAR Place Recognition.
SCIA (2)
Atakan Dag, Farid Alijani, Jukka Peltomäki, Lauri Suomela, Esa Rahtu, Harry Edelman, Joni-Kristian Kämäräinen
2022 — conf
Evaluation of Long-term Deep Visual Place Recognition.
VISIGRAPP (5: VISAPP)
Farid Alijani, Jukka Peltomäki, Jussi Puura, Heikki Huttunen, Joni-Kristian Kämäräinen, Esa Rahtu
2022 — conf
Evaluation of RGB and LiDAR Combination for Robust Place Recognition.
VISIGRAPP (5: VISAPP)
Farid Alijani, Jukka Peltomäki, Jussi Puura, Heikki Huttunen, Joni-Kristian Kämäräinen, Esa Rahtu
2022 B conf
Long-term Visual Place Recognition.
ICPR
Farid Alijani, Jukka Peltomäki, Jussi Puura, Heikki Huttunen, Joni-Kristian Kämäräinen, Esa Rahtu
2021 — conf
Effect of Label Noise on Robustness of Deep Neural Network Object Detectors.
SAFECOMP Workshops
Bishwo Adhikari, Jukka Peltomäki, Saeed Bakhshi Germi, Esa Rahtu, Heikki Huttunen
2021 A conf
Evaluation of Long-term LiDAR Place Recognition.
IROS
Jukka Peltomäki, Farid Alijani, Jussi Puura, Heikki Huttunen, Esa Rahtu, Joni-Kristian Kämäräinen
2020 B conf
Loop-closure detection by LiDAR scan re-identification.
ICPR
Jukka Peltomäki, Xingyang Ni, Jussi Puura, Joni-Kristian Kämäräinen, Heikki Huttunen
2019 — conf
Semantic segmentation with inexpensive simulated data.
NORCAS
Jukka Peltomäki, Mengyang Chen, Heikki Huttunen
2018 — conf
Faster Bounding Box Annotation for Object Detection in Indoor Scenes.
EUVIP
Bishwo Adhikari, Jukka Peltomäki, Jussi Puura, Heikki Huttunen
2018 J jnl
Faster Bounding Box Annotation for Object Detection in Indoor Scenes.
CoRR
Bishwo Adhikari, Jukka Peltomäki, Jussi Puura, Heikki Huttunen