Joachim Schröder

13 papers C 1Journal 4Unranked 6

Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
2009	—	`—`	Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile Joachim Schröder
2009	—	`book`	Embedded Linux - das Praxisbuch. Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
2009	—	`conf`	Team AnnieWAY's Autonomous System for the DARPA Urban Challenge 2007. The DARPA Urban Challenge Sören Kammel, Julius Ziegler, Benjamin Pitzer, Moritz Werling, Tobias Gindele, Daniel Jagszent, Joachim Schröder, Michael Thuy, Matthias Goebl, Felix von Hundelshausen, Oliver Pink, Christian Frese, Christoph Stiller
2008	J	`jnl`	Obstacle detection with a Photonic Mixing Device-camera in autonomous vehicles. Int. J. Intell. Syst. Technol. Appl. Thomas Schamm, Johann Marius Zöllner, Stefan Vacek, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann
2008	J	`jnl`	Team AnnieWAY's autonomous system for the 2007 DARPA Urban Challenge. J. Field Robotics Sören Kammel, Julius Ziegler, Benjamin Pitzer, Moritz Werling, Tobias Gindele, Daniel Jagszent, Joachim Schröder, Michael Thuy, Matthias Goebl, Felix von Hundelshausen, Oliver Pink, Christian Frese, Christoph Stiller
2008	J	`jnl`	Toward humanoid manipulation in human-centred environments. Robotics Auton. Syst. Tamim Asfour, Pedram Azad, Nikolaus Vahrenkamp, Kristian Regenstein, Alexander Bierbaum, Kai Welke, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann
2007	—	`conf`	Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen führen von fahrzeugen. AMS Stefan Vacek, Cornelius Bürkle, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann
2006	—	`conf`	ARMAR-III: An Integrated Humanoid Platform for Sensory-Motor Control. Humanoids Tamim Asfour, Kristian Regenstein, Pedram Azad, Joachim Schröder, Alexander Bierbaum, Nikolaus Vahrenkamp, Rüdiger Dillmann
2006	C	`conf`	Smart Roadster Project: Setting up Drive-by-Wire or How to Remote-Control your Car. IAS Joachim Schröder, Udo Müller, Rüdiger Dillmann
2005	—	`conf`	KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys. AMS Tilo Gockel, Tamim Asfour, Joachim Schröder, Luigi Colani, Rüdiger Dillmann
2003	—	`conf`	Dynamic pneumatic actuator model for a model-based torque controller. CIRA Joachim Schröder, Duygun Erol, Kazuhiko Kawamura, Rüdiger Dillmann
2003	—	`conf`	Entwurf auf Aufbau einer holonomen, mobilen Antriebsplattform für einen humanoiden Serviceroboter. AMS Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann, Siegfried Glöckner
1992	J	`jnl`	Körner's criterion of relevance and analytic tableaux. J. Philos. Log. Joachim Schröder