Joachim Deutscher

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2025 J jnl
A Koopman Operator Approach to Data-Driven Control of Semilinear Parabolic Systems.
CoRR
Joachim Deutscher, Tarik Enderes
2025 J jnl
A Koopman Operator Approach to Data-Driven Control of Semilinear Parabolic Systems.
IEEE Trans. Autom. Control.
Joachim Deutscher, Tarik Enderes
2025 J jnl
A Koopman-backstepping approach to data-driven robust output regulation for linear parabolic systems.
Autom.
Joachim Deutscher, Julian Zimmer
2025 J jnl
A Koopman-backstepping approach to data-driven robust output regulation for linear parabolic systems.
CoRR
Joachim Deutscher, Julian Zimmer
2025 — conf
Backstepping Control of Linear Partial Differential-Algebraic Equations Using the Weierstraß Normal Form.
CDC
Julian Zimmer, Joachim Deutscher
2025 J jnl
Data-Driven Control of Linear Parabolic Systems Using Koopman Eigenstructure Assignment.
IEEE Trans. Autom. Control.
Joachim Deutscher
2025 J jnl
Datenbasierte robuste Störkompensation für lineare parabolische Systeme mittels Koopman-Operatoren.
Autom.
Joachim Deutscher, Julian Zimmer
2025 J jnl
Robust cooperative output regulation for linear multi-agent systems with unknown leader and disturbances.
Syst. Control. Lett.
Tarik Enderes, Joachim Deutscher
2025 J jnl
Using dynamic extensions for the backstepping control of hyperbolic systems.
Autom.
Nicole Gehring, Joachim Deutscher, Abdurrahman Irscheid
2024 J jnl
Backstepping Control of Coupled General Hyperbolic-Parabolic PDE-PDE Systems.
IEEE Trans. Autom. Control.
Joachim Deutscher, Nicole Gehring, Nick Jung
2024 J jnl
Backstepping Design of Dynamic Observers for Hyperbolic Systems.
IEEE Control. Syst. Lett.
Nicole Gehring, Joachim Deutscher, Abdurrahman Irscheid
2024 J jnl
Containment-Control linearer Multi-Agenten-Systeme mittels Kontinuumsmodellen.
Autom.
Nick Jung, Joachim Deutscher
2024 J jnl
Cooperative output regulation for networks of hyperbolic systems using adaptive cooperative observers.
Autom.
Tarik Enderes, Jakob Gabriel, Joachim Deutscher
2024 J jnl
Data-Driven Control of Linear Parabolic Systems using Koopman Eigenstructure Assignment.
CoRR
Joachim Deutscher
2024 J jnl
Data-Driven Robust Output Regulation of Continuous-Time LTI Systems Using Koopman Operators.
IEEE Trans. Autom. Control.
Joachim Deutscher
2024 J jnl
Robust Cooperative Output Regulation for Networks of Hyperbolic PIDE-ODE Systems.
IEEE Trans. Autom. Control.
Jakob Gabriel, Joachim Deutscher
2024 J jnl
Stabilizing Nonlinear ODEs With Diffusive Actuator Dynamics.
IEEE Control. Syst. Lett.
Abdurrahman Irscheid, Nicole Gehring, Joachim Deutscher, Joachim Rudolph
2024 J jnl
Using dynamic extensions for the backstepping control of hyperbolic systems.
CoRR
Nicole Gehring, Joachim Deutscher, Abdurrahman Irscheid
2023 J jnl
Backstepping Control of Coupled General Hyperbolic-Parabolic PDE-PDE Systems.
CoRR
Joachim Deutscher, Nicole Gehring, Nick Jung
2023 J jnl
Control of distributed-parameter systems using normal forms: An introduction.
CoRR
Nicole Gehring, Abdurrahman Irscheid, Joachim Deutscher, Frank Woittennek, Joachim Rudolph
2023 J jnl
Control of distributed-parameter systems using normal forms: an introduction.
Autom.
Nicole Gehring, Abdurrahman Irscheid, Joachim Deutscher, Frank Woittennek, Joachim Rudolph
2023 J jnl
Output regulation for general heterodirectional linear hyperbolic PDEs coupled with nonlinear ODEs.
Autom.
Abdurrahman Irscheid, Joachim Deutscher, Nicole Gehring, Joachim Rudolph
2023 J jnl
Robust Cooperative Output Regulation for Networks of Hyperbolic PIDE-ODE Systems.
CoRR
Jakob Gabriel, Joachim Deutscher
2022 J jnl
Bilateral backstepping control of coupled linear parabolic PDEs with spatially varying coefficients.
Autom.
Simon Kerschbaum, Joachim Deutscher
2022 J jnl
Fault diagnosis for linear heterodirectional hyperbolic ODE-PDE systems using backstepping-based trajectory planning.
Autom.
Ferdinand Fischer, Joachim Deutscher
2022 J jnl
Reliable Algebraic Fault Detection and Identification of Robots.
IEEE Trans Autom. Sci. Eng.
Alexander Lomakin, Joachim Deutscher
2022 J jnl
Robust Cooperative Output Regulation for a Network of Parabolic PDE Systems.
IEEE Trans. Autom. Control.
Joachim Deutscher
2021 J jnl
A backstepping approach to output regulation for coupled linear wave-ODE systems.
Autom.
Joachim Deutscher, Jakob Gabriel
2021 J jnl
Algebraische Detektion und Identifikation von Parameterfehlern in der Robotik.
Autom.
Alexander Lomakin, Joachim Deutscher
2021 J jnl
Cooperative output regulation for a network of parabolic systems with varying parameters.
Autom.
Joachim Deutscher
2021 — conf
Fault Detection for Lumped-Parameter LTI Systems using Integral Transformations and Trajectory Planning Methods.
SysTol
Ferdinand Fischer, Velimir Todorovski, Joachim Deutscher
2021 — conf
Observer design for 2×2 linear hyperbolic PDEs that are bidirectionally coupled with nonlinear ODEs.
ECC
Abdurrahman Irscheid, Nicole Gehring, Joachim Deutscher, Joachim Rudolph
2021 J jnl
Output Feedback Control of Coupled Linear Parabolic ODE-PDE-ODE Systems.
IEEE Trans. Autom. Control.
Joachim Deutscher, Nicole Gehring
2020 A* conf
Algebraic Fault Detection and Identification for Rigid Robots.
ICRA
Alexander Lomakin, Joachim Deutscher
2020 J jnl
Backstepping Control of Coupled Linear Parabolic PDEs With Space and Time Dependent Coefficients.
IEEE Trans. Autom. Control.
Simon Kerschbaum, Joachim Deutscher
2020 J jnl
Fault diagnosis for linear heterodirectional hyperbolic ODE-PDE systems using backstepping-based trajectory planning.
CoRR
Ferdinand Fischer, Joachim Deutscher
2020 J jnl
Flatness-based algebraic fault diagnosis for distributed-parameter systems.
Autom.
Ferdinand Fischer, Joachim Deutscher
2020 J jnl
Fredholm Backstepping Control of Coupled Linear Parabolic PDEs With Input and Output Delays.
IEEE Trans. Autom. Control.
Joachim Deutscher, Jakob Gabriel
2020 A conf
Identification of Dynamic Parameters for Rigid Robots based on Polynomial Approximation.
IROS
Alexander Lomakin, Joachim Deutscher
2020 J jnl
Minimum time output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems.
Int. J. Control
Joachim Deutscher, Jakob Gabriel
2020 J jnl
Output Feedback Control of Coupled Linear Parabolic ODE-PDE-ODE Systems.
CoRR
Joachim Deutscher, Nicole Gehring
2020 J jnl
Robust Output Regulation by State Feedback Control for Coupled Linear Parabolic PIDEs.
IEEE Trans. Autom. Control.
Joachim Deutscher, Simon Kerschbaum
2019 J jnl
Flachheitsbasierte algebraische Fehlerdiagnose für einen Euler-Bernoulli-Balken mittels Modulationsfunktionen.
Autom.
Ferdinand Fischer, Joachim Deutscher
2019 J jnl
Optimizing a Hybrid Diesel Power Unit Using Extremum-Seeking Control.
IEEE Trans. Control. Syst. Technol.
Johannes Popp, Joachim Deutscher
2019 J jnl
Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic PDE-ODE systems with spatially-varying coefficients.
Int. J. Control
Joachim Deutscher, Nicole Gehring, Richard Kern
2019 J jnl
Output regulation for coupled linear parabolic PIDEs.
Autom.
Joachim Deutscher, Simon Kerschbaum
2019 J jnl
Periodic output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems.
Autom.
Joachim Deutscher, Jakob Gabriel
2018 J jnl
Backstepping Control of Coupled Linear Parabolic PIDEs With Spatially Varying Coefficients.
IEEE Trans. Autom. Control.
Joachim Deutscher, Simon Kerschbaum
2018 J jnl
Backstepping für gekoppelte parabolische Systeme mit ortsabhängigen Koeffizienten.
Autom.
Joachim Deutscher, Simon Kerschbaum
2018 J jnl
Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic ODE-PDE-ODE systems.
Autom.
Joachim Deutscher, Nicole Gehring, Richard Kern
2018 J jnl
Robust State Feedback Regulator Design for General Linear Heterodirectional Hyperbolic Systems.
IEEE Trans. Autom. Control.
Joachim Deutscher, Jakob Gabriel
2018 — conf
State Feedback Regulator Design for Coupled Linear Wave Equations.
ECC
Jakob Gabriel, Joachim Deutscher
2017 J jnl
Backstepping Design of Robust State Feedback Regulators for Linear $2 \times 2$ Hyperbolic Systems.
IEEE Trans. Autom. Control.
Joachim Deutscher
2017 — conf
Backstepping control of coupled diffusion-reaction systems with spatially-varying reaction and Neumann boundary conditions.
CDC
Joachim Deutscher, Simon Kerschbaum
2017 J jnl
Finite-time output regulation for linear 2×2 hyperbolic systems using backstepping.
Autom.
Joachim Deutscher
2017 J jnl
Methoden und Anwendungen verteilt-parametrischer Systeme.
Autom.
Frank Woittennek, Joachim Deutscher, Thomas Meurer
2017 J jnl
Output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems with spatially-varying coefficients.
Autom.
Joachim Deutscher
2017 J jnl
Robust output regulation by observer-based feedforward control.
Int. J. Syst. Sci.
Joachim Deutscher
2016 J jnl
Backstepping Design of Robust Output Feedback Regulators for Boundary Controlled Parabolic PDEs.
IEEE Trans. Autom. Control.
Joachim Deutscher
2016 J jnl
Fault detection for linear distributed-parameter systems using finite-dimensional functional observers.
Int. J. Control
Joachim Deutscher
2015 J jnl
A backstepping approach to the output regulation of boundary controlled parabolic PDEs.
Autom.
Joachim Deutscher
2015 — conf
Backstepping design of robust flatness-based tracking controllers for boundary-controlled parabolic PDEs.
ECC
Joachim Deutscher
2015 J jnl
Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation für parabolische PDEs.
Autom.
Joachim Deutscher
2014 J jnl
Robuste asymptotische Störkompensation mittels beobachterbasierter Störgrößenaufschaltungen.
Autom.
Joachim Deutscher, Günter Roppenecker
2013 J jnl
Approximation verteilt-parametrischer Systeme zweiter Ordnung mittels Krylov-Unterraummethoden / Approximation of Distributed-Parameter Second Order Systems Using Krylov Subspace Methods.
Autom.
Joachim Deutscher, Christian Harkort
2013 J jnl
Finite-dimensional dual state feedback control of linear boundary control systems.
Int. J. Control
Joachim Deutscher
2013 — conf
Krylov subspace methods for block patterned linear systems.
ECC
Joachim Deutscher
2013 J jnl
Output regulation for linear singular systems using dual-observer based compensators.
Int. J. Control
Joachim Deutscher
2013 — conf
Parametric state feedback design for linear infinite-dimensional systems.
ECC
Andreas Mohr, Joachim Deutscher
2013 J jnl
Verkopplungsregelung von linearen verteilt-parametrischen Systemen.
Autom.
Joachim Deutscher
2012 J jnl
Asymptotische Störkompensation mittels dualer Zustandsregler für lineare Deskriptorsysteme.
Autom.
Joachim Deutscher
2012 J jnl
Stability and passivity preserving Petrov-Galerkin approximation of linear infinite-dimensional systems.
Autom.
Christian Harkort, Joachim Deutscher
2012 J jnl
Strukturerhaltende Approximation linearer verteilt-parametrischer PCHD-Systeme.
Autom.
Christian Harkort, Joachim Deutscher
2011 J jnl
Entwurf dualer Störbeobachter für lineare konzentriert- und verteilt-parametrische Systeme.
Autom.
Joachim Deutscher
2011 J jnl
Entwurf von Ausgangsrückführungen für nichtlineare Systeme mittels Sum-of-Squares-Programmierung.
Autom.
Markus Bäuml, Joachim Deutscher
2011 J jnl
Finite-dimensional observer-based control of linear distributed parameter systems using cascaded output observers.
Int. J. Control
Christian Harkort, Joachim Deutscher
2011 J jnl
Krylov Subspace Methods for Linear Infinite-Dimensional Systems.
IEEE Trans. Autom. Control.
Christian Harkort, Joachim Deutscher
2011 J jnl
Output regulation for linear distributed-parameter systems using finite-dimensional dual observers.
Autom.
Joachim Deutscher
2010 J jnl
A parametric approach to finite-dimensional control of linear distributed-parameter systems.
Int. J. Control
Joachim Deutscher, Christian Harkort
2010 J jnl
Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare verteilt-parametrische Systeme durch Ausgangsbeobachtun (Finite-dimensional Control of Linear Distributed-parameter Systems Using Output Observation).
Autom.
Joachim Deutscher, Christian Harkort
2010 J jnl
Entwurf von Ausgangsrückführungen für Strecken mit Stellsignalbegrenzung (Design of Output Feedback Controllers for Systems with Input Saturation).
Autom.
Joachim Deutscher
2010 J jnl
Folgeregelung nichtlinearer Eingrößensysteme mittels linearer zeitvarianter Ausgangsrückführung (Tracking Control for Nonlinear Single Input Systems Using Linear Time-Varying Output Feedback).
Autom.
Felix Antritter, Joachim Deutscher
2010 J jnl
Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische Systeme (Reference and Disturbance Feedforward Controllers for Linear Distributed-parameter Systems).
Autom.
Joachim Deutscher, Christian Harkort
2009 — conf
A parametric approach to the design of linear time-varying tracking controllers for nonlinear systems.
ECC
Joachim Deutscher
2009 — conf
A polynomial approach to the prevention of windup in stable MIMO systems.
ECC
Peter Hippe, Joachim Deutscher
2009 — conf
Parametric state feedback design for second-order Riesz-spectral systems.
ECC
Joachim Deutscher, Christian Harkort
2009 J jnl
Parametric state feedback design of linear distributed-parameter systems.
Int. J. Control
Joachim Deutscher, Christian Harkort
2009 — conf
Spillover reduction for linear distributed-parameter systems using dynamic extensions.
ECC
Christian Harkort, Joachim Deutscher
2008 J jnl
Vollständige Modale Synthese eines Wärmeleiters (Parametric State Feedback Design for a Heat Conductor).
Autom.
Joachim Deutscher, Christian Harkort
2007 J jnl
Continuous Curvature Trajectory Design and Feedforward Control for Parking a Car.
IEEE Trans. Control. Syst. Technol.
Bernhard Müller, Joachim Deutscher, Stefan Grodde
2007 J jnl
Entwurf nichtlinearer Beobachter für autonome Systeme basierend auf dem Hilfssatz von Lyapunov (Design of Nonlinear Observers for Autonomous Systems using Lyapunov's Auxiliary Theorem).
Autom.
Joachim Deutscher
2006 J jnl
A parametric frequency domain approach to decoupling with coupled rows.
Int. J. Syst. Sci.
Joachim Deutscher
2006 — conf
Nonlinear tracking control of a dc motor via a boost-converter using linear dynamic output feedback.
CDC
Felix Antritter, Joachim Deutscher
2005 — conf
Approximate input-output linearization using L2-optimal bilinearization.
CDC/ECC
Bernhard Müller, Joachim Deutscher
2005 — conf
Asymptotic Tracking for Nonlinear Systems using Fictitious Inputs.
CDC/ECC
Felix Antritter, Joachim Deutscher
2005 — conf
Feedforward control of nonlinear systems using fictitious inputs.
CDC/ECC
Joachim Deutscher, Felix Antritter, Klaus Schmidt
2005 J jnl
Input-output linearization of nonlinear systems using multivariable Legendre polynomials.
Autom.
Joachim Deutscher
2003 — conf
Asymptotically exact input-output linearization using Carleman linearization.
ECC
Joachim Deutscher
2003 — conf
Flatness based asymptotic disturbance rejection for linear and nonlinear systems.
ECC
Joachim Deutscher, Boris Lohmann
2003 — conf
Frequency domain design of reduced order H∞ filters for discrete time systems.
ECC
Peter Hippe, Joachim Deutscher
2001 — conf
A windup prevention scheme for exponentially unstable SISO plants.
ECC
Peter Hippe, Joachim Deutscher
2001 — conf
Parametric design of output feedback controllers in the frequency domain.
ECC
Joachim Deutscher, Peter Hippe
1999 — conf
A frequency domain approach to the partial decoupling of non-minimum phase systems and non-decouplable systems.
ECC
Joachim Deutscher, Peter Hippe