Jair Augusto Bottega

Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
2025	—	`conf`	Are We Close to Realizing Self-Programming Robots That Overcome the Unexpected? SII Jair Augusto Bottega, Takashi Tsubouchi, Xinyue Ruan, Akihisa Ohya
2025	J	`jnl`	World Models for Autonomous Navigation of Terrestrial Robots from LIDAR Observations. CoRR Raul Steinmetz, Fabio Demo Rosa, Victor Augusto Kich, Jair Augusto Bottega, Ricardo Bedin Grando, Daniel Fernando Tello Gamarra
2024	B	`conf`	Advancing Behavior Generation in Mobile Robotics through High-Fidelity Procedural Simulations. RO-MAN Victor Augusto Kich, Jair Augusto Bottega, Raul Steinmetz, Ricardo B. Grando, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya
2024	J	`jnl`	Advancing Behavior Generation in Mobile Robotics through High-Fidelity Procedural Simulations. CoRR Victor Augusto Kich, Jair Augusto Bottega, Raul Steinmetz, Ricardo B. Grando, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya
2024	J	`jnl`	CURLing the Dream: Contrastive Representations for World Modeling in Reinforcement Learning. CoRR Victor Augusto Kich, Jair Augusto Bottega, Raul Steinmetz, Ricardo Bedin Grando, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya
2024	J	`jnl`	Kolmogorov-Arnold Network for Online Reinforcement Learning. CoRR Victor Augusto Kich, Jair Augusto Bottega, Raul Steinmetz, Ricardo Bedin Grando, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya
2024	J	`jnl`	Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots. CoRR Victor Augusto Kich, Alisson Henrique Kolling, Junior Costa de Jesus, Gabriel Vinícius Heisler, Hiago Jacobs Sodre Pereira, Jair Augusto Bottega, André L. S. da Kelbouscas, Akihisa Ohya, Ricardo Bedin Grando, Paulo Lilles Drews Jr., Daniel Fernando Tello Gamarra
2023	J	`jnl`	Double Deep Reinforcement Learning Techniques for Low Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots. CoRR Linda Dotto de Moraes, Victor Augusto Kich, Alisson Henrique Kolling, Jair Augusto Bottega, Raul Steinmetz, Emerson Cassiano da Silva, Ricardo Bedin Grando, Anselmo Rafael Cuckla, Daniel Fernando Tello Gamarra
2023	—	`conf`	Enhanced Low-Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots Using Double Deep Reinforcement Learning Techniques. LARS/SBR/WRE Linda Dotto de Moraes, Victor Augusto Kich, Alisson Henrique Kolling, Jair Augusto Bottega, Ricardo Bedin Grando, Anselmo Rafael Cukla, Daniel Fernando Tello Gamarra
2023	J	`jnl`	Enhanced Low-Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots Using Double Deep Reinforcement Learning Techniques. CoRR Linda Dotto de Moraes, Victor Augusto Kich, Alisson Henrique Kolling, Jair Augusto Bottega, Ricardo Bedin Grando, Anselmo Rafael Cukla, Daniel Fernando Tello Gamarra
2023	J	`jnl`	Jubileo: An Immersive Simulation Framework for Social Robot Design. J. Intell. Robotic Syst. Jair Augusto Bottega, Victor Augusto Kich, Junior Costa de Jesus, Raul Steinmetz, Alisson Henrique Kolling, Ricardo Bedin Grando, Rodrigo da Silva Guerra, Daniel Fernando Tello Gamarra
2022	—	`conf`	Double Deep Reinforcement Learning Techniques for Low Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots. ISDA (2) Linda Dotto de Moraes, Victor Augusto Kich, Alisson Henrique Kolling, Jair Augusto Bottega, Raul Steinmetz, Emerson Cassiano da Silva, Ricardo B. Grando, Anselmo Rafael Cuckla, Daniel Fernando Tello Gamarra
2022	—	`conf`	Jubileo: An Open-Source Robot and Framework for Research in Human-Robot Social Interaction. Humanoids Jair Augusto Bottega, Victor Augusto Kich, Alisson Henrique Kolling, Jardel D. S. Dyonisio, Pedro L. Corçaque, Rodrigo da Silva Guerra, Daniel Fernando Tello Gamarra
2022	J	`jnl`	Jubileo: An Open-Source Robot and Framework for Research in Human-Robot Social Interaction. CoRR Jair Augusto Bottega, Victor Augusto Kich, Alisson Henrique Kolling, Jardel D. S. Dyonisio, Pedro L. Corçaque, Rodrigo da Silva Guerra, Daniel Fernando Tello Gamarra
2022	—	`conf`	Virtual Reality Platform to Develop and Test Applications on Human-Robot Social Interaction. LARS/SBR/WRE Jair Augusto Bottega, Raul Steinmetz, Alisson Henrique Kolling, Victor Augusto Kich, Junior Costa de Jesus, Ricardo Bedin Grando, Daniel Fernando Tello Gamarra
2022	J	`jnl`	Virtual Reality Platform to Develop and Test Applications on Human-Robot Social Interaction. CoRR Jair Augusto Bottega, Raul Steinmetz, Alisson Henrique Kolling, Victor Augusto Kich, Junior Costa de Jesus, Ricardo B. Grando, Daniel Fernando Tello Gamarra
2021	J	`jnl`	Deep Deterministic Policy Gradient for Navigation of Mobile Robots. J. Intell. Fuzzy Syst. Junior Costa de Jesus, Jair Augusto Bottega, Marco Antônio De Souza Leite Cuadros, Daniel Fernando Tello Gamarra
2019	—	`conf`	Deep Deterministic Policy Gradient for Navigation of Mobile Robots in Simulated Environments. ICAR Junior Costa de Jesus, Jair Augusto Bottega, Marco Antônio De Souza Leite Cuadros, Daniel Fernando Tello Gamarra

/*
 * YARA-Forge YARA Rule Package
 * https://github.com/YARAHQ/yara-forge
 * 
 * Rule Package Information
 * Name: extended 
 * Description: Default YARA Rule Package - Extended
 * YARA-Forge Version: 0.9.1
 * YARA-QA Commit: a3aa7a36859045e8de8a308a0c5f360b184ea470
 * Minimum Quality: 50
 * Force Include Importance Level: 70
 * Force Exclude Importance Level: 20
 * Minimum Age (in days): 1
 * Minimum Score: 60
 * Creation Date: 2026-01-04
 * Number of Rules: 10391
 * Skipped: 10 (age), 523 (quality), 771 (score), 0 (importance)
 */

import "math"
import "hash"
import "dotnet"
import "pe"


/*
 * YARA Rule Set
 * Repository Name: ReversingLabs
 * Repository: https://github.com/reversinglabs/reversinglabs-yara-rules/
 * Retrieval Date: 2026-01-04
 * Git Commit: e0a0be54aa1e11ccfd6854e4f19e9476f328fd84
 * Number of Rules: 1239
 * Skipped: 0 (age), 0 (quality), 1 (score), 0 (importance)
 *
 * 
 * LICENSE
 * 
 * Copyright (c) 2020 ReversingLabs

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
the Software without restriction, including without limitation the rights to
use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies
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IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
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LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
SOFTWARE.
 */
rule REVERSINGLABS_Win32_Infostealer_Multigrainpos : TC_DETECTION MALICIOUS MALWARE FILE
{
	meta:
		description = "Yara rule that detects MultigrainPOS infostealer."
		author = "ReversingLabs"
		id = "595c04af-802f-556d-b22b-23cac79b256e"
		date = "2020-07-15"
		modified = "2020-07-15"
		reference = "ReversingLabs"
		source_url = "https://github.com/reversinglabs/reversinglabs-yara-rules//blob/e0a0be54aa1e11ccfd6854e4f19e9476f328fd84/yara/infostealer/Win32.Infostealer.MultigrainPOS.yara#L1-L88"
		license_url = "https://github.com/reversinglabs/reversinglabs-yara-rules//blob/e0a0be54aa1e11ccfd6854e4f19e9476f328fd84/LICENSE"
		logic_hash = "9808c95b850a54677c4132057b8372cabf0159920b7e0e6834a83f0d39c088fa"
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		quality = 90
		tags = "TC_DETECTION, MALICIOUS, MALWARE, FILE"
		status = "RELEASED"
		sharing = "TLP:WHITE"
		category = "MALWARE"
		tc_detection_type = "Infostealer"
		tc_detection_name = "MultigrainPOS"
		tc_detection_factor = 5
		importance = 25

	strings:
		$data_exfiltration_v10_1 = {
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            43 45 ?? 6A ?? 50 FF 15 ?? ?? ?? ?? 6A ?? 85 C0 75 ?? 8B 45 ?? 50 8B 70 ?? FF D7 81 
            FE ?? ?? ?? ?? 74 ?? 81 FE ?? ?? ?? ?? 75 ?? 83 7D ?? ?? 5F 5E 5B 72 ?? FF 75 ?? E8 
            ?? ?? ?? ?? 83 C4 ?? 8B 4D ?? 33 CD B8 ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B E5 5D C2 ?? ?? 
            FF 75 ?? FF D7 68 ?? ?? ?? ?? FF D3 EB
        }
		$memory_scraping_v10_1 = {
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            ?? ?? EB ?? 3C ?? 7C ?? 3C ?? 7E ?? 8A 46 ?? 3C ?? 7C ?? 3C ?? 7E ?? 3C ?? 74
        }
		$process_search_v10_1 = {
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            ?? ?? ?? ?? 68 ?? ?? ?? ?? 6A ?? 50 E8 ?? ?? ?? ?? 83 C4 ?? C7 85 ?? ?? ?? ?? ?? ?? 
            ?? ?? 6A ?? 6A ?? FF 15 ?? ?? ?? ?? 8B F0 8D 85 ?? ?? ?? ?? 50 56 FF 15 ?? ?? ?? ?? 
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            85 ?? ?? ?? ?? 50 56 FF D7 85 C0 75
        }
		$service_creation_v10_1 = {
            68 ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 83 C4 ?? 8D 44 24 ?? 50 8D 4C 24 ?? C7 44 24 ?? ?? ?? 
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            ?? ?? 8B E5 5D C3 8B 35 ?? ?? ?? ?? 68 ?? ?? ?? ?? FF D6 8D 44 24 ?? 50 C7 44 24 ?? 
            ?? ?? ?? ?? C7 44 24 ?? ?? ?? ?? ?? C7 44 24 ?? ?? ?? ?? ?? C7 44 24 ?? ?? ?? ?? ?? 
            FF 15
        }
		$process_search_v11_1 = {
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            ?? ?? ?? 8B 1D ?? ?? ?? ?? 8B 35 ?? ?? ?? ?? EB ?? 8D 49 ?? 68 ?? ?? ?? ?? 8D 85 ?? 
            ?? ?? ?? 6A ?? 50 E8 ?? ?? ?? ?? 83 C4 ?? C7 85 ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 6A ?? 6A ?? 
            FF 15 ?? ?? ?? ?? 89 85 ?? ?? ?? ?? 83 F8 ?? 75 ?? 68 ?? ?? ?? ?? FF D3 EB ?? 8D 8D 
            ?? ?? ?? ?? 51 50 FF 15 ?? ?? ?? ?? 8B 9D ?? ?? ?? ?? 33 C0 68 ?? ?? ?? ?? 50 66 89 
            85 ?? ?? ?? ?? 8D 85 ?? ?? ?? ?? 50 E8 ?? ?? ?? ?? 83 C4 ?? 33 C9 EB ?? 8D A4 24 ?? 
            ?? ?? ?? EB ?? 8D 49 ?? 0F B7 84 0D ?? ?? ?? ?? 66 89 84 0D ?? ?? ?? ?? 8D 49 ?? 66 
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        }
		$memory_scraping_v11_1 = {
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            56 8B CF E8 ?? ?? ?? ?? 6A ?? 56 8B CF E8
        }
		$data_exfiltration_v11_1 = {
            55 8B EC 83 EC ?? A1 ?? ?? ?? ?? 33 C5 89 45 ?? 53 8A 5D ?? 56 57 8B 3D ?? ?? ?? ?? 
            C7 45 ?? ?? ?? ?? ?? 83 7D ?? ?? 6A ?? 8D 4D ?? 51 6A ?? 6A ?? 8D 45 ?? 0F 43 45 ?? 
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            ?? ?? 74 ?? 81 FE ?? ?? ?? ?? 74 ?? 84 DB 74 ?? 33 F6 83 7D ?? ?? 72 ?? FF 75 ?? E8 
            ?? ?? ?? ?? 83 C4 ?? 8B 4D ?? 5F 8B C6 5E 33 CD 5B E8 ?? ?? ?? ?? 8B E5 5D C2 ?? ?? 
            FF 75 ?? FF D7 68 ?? ?? ?? ?? FF 15 ?? ?? ?? ?? 84 DB 74 ?? EB ?? BE ?? ?? ?? ?? EB
        }
		$service_creation_v11_1 = {
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            ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8D 4C 24 ?? E8 ?? ?? ?? ?? 33 C0 8B 4C 24 ?? 33 CC E8 ?? ?? ?? 
            ?? 8B E5 5D C3 8D 44 24 ?? 50 C7 44 24 ?? ?? ?? ?? ?? C7 44 24 ?? ?? ?? ?? ?? C7 44 
            24 ?? ?? ?? ?? ?? C7 44 24 ?? ?? ?? ?? ?? FF 15 
        }

	condition:
		uint16( 0 ) == 0x5A4D and ( ( $data_exfiltration_v10_1 and $memory_scraping_v10_1 and $process_search_v10_1 and $service_creation_v10_1 ) or ( $process_search_v11_1 and $memory_scraping_v11_1 and $data_exfiltration_v11_1 and $service_creation_v11_1 ) )
}
rule REVERSINGLABS_Win32_Infostealer_Projecthookpos : TC_DETECTION MALICIOUS MALWARE FILE
{
	meta:
		description = "Yara rule that detects ProjectHookPOS infostealer."
		author = "ReversingLabs"
		id = "dcb96a99-c8c0-5878-a3a5-fe3cfeec43c6"
		date = "2020-07-15"
		modified = "2020-07-15"
		reference = "ReversingLabs"
		source_url = "https://github.com/reversinglabs/reversinglabs-yara-rules//blob/e0a0be54aa1e11ccfd6854e4f19e9476f328fd84/yara/infostealer/Win32.Infostealer.ProjectHookPOS.yara#L1-L98"
		license_url = "https://github.com/reversinglabs/reversinglabs-yara-rules//blob/e0a0be54aa1e11ccfd6854e4f19e9476f328fd84/LICENSE"
		logic_hash = "b7534c9e905256aaf80f04b746a92c50689437b288f7e393ef13fde1740c4a4e"
		score = 75
		quality = 90
		tags = "TC_DETECTION, MALICIOUS, MALWARE, FILE"
		status = "RELEASED"
		sharing = "TLP:WHITE"
		category = "MALWARE"
		tc_detection_type = "Infostealer"
		tc_detection_name = "ProjectHookPOS"
		tc_detection_factor = 5
		importance = 25

	strings:
		$calc_luhn = {
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            D0 83 EA ?? 66 83 3A ?? 74 ?? 8D 45 ?? 8B 55 ?? E8 ?? ?? ?? ?? 85 C0 74 ?? 83 E8 ?? 
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        }
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            ?? 66 83 78 ?? ?? 0F 94 C0 EB ?? 33 C0 84 C0 0F 84 ?? ?? ?? ?? 8B 45 ?? 85 C0 74 ?? 
            8B D0 83 EA ?? 66 83 3A ?? 74 ?? 8D 45 ?? 8B 55 ?? E8 ?? ?? ?? ?? 66 83 78 ?? ?? 0F 
            85 ?? ?? ?? ?? 8B 45 ?? 85 C0 74 ?? 8B D0 83 EA ?? 66 83 3A ?? 74 ?? 8D 45 ?? 8B 55 
            ?? E8 ?? ?? ?? ?? BE ?? ?? ?? ?? 66 81 78 ?? ?? ?? 73 ?? 0F B6 40 ?? 0F B6 C0 0F A3 
            06 72 ?? 33 C0 EB 
        }
		$encode_and_send_1 = {
            64 89 20 B2 ?? A1 ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B D8 33 C9 B2 ?? A1 ?? ?? ?? ?? E8 ?? 
            ?? ?? ?? 8B F0 8D 4D ?? 8B 55 ?? 8B C7 E8 ?? ?? ?? ?? 8B 4D ?? 8D 45 ?? BA ?? ?? ?? 
            ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B 55 ?? 8B C3 8B 08 FF 51 ?? 8D 45 ?? 8B 4D ?? BA ?? ?? ?? ?? E8 
            ?? ?? ?? ?? 8B 55 ?? 8B C3 8B 08 FF 51 ?? 8D 45 ?? 8B 4D ?? BA ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? 
            ?? ?? 8B 55 ?? 8B C3 8B 08 FF 51 ?? 8D 45 ?? 8B 4D ?? BA ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 
            8B 55 ?? 8B C3 8B 08 FF 51 ?? 8B C6 E8 ?? ?? ?? ?? BA ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B 
            C6 E8 ?? ?? ?? ?? 05 ?? ?? ?? ?? BA ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8D 45 ?? 50 8B CB BA 
            ?? ?? ?? ?? 8B C6 E8 ?? ?? ?? ?? 8B C3 E8 ?? ?? ?? ?? 8B C6 E8
        }
		$form_create_1 = {
            8D 55 ?? B8 ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8D 45 ?? BA ?? ?? ?? ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B 45 
            ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B D0 8D 45 ?? E8 ?? ?? ?? ?? 8B 45 ?? E8 ?? ?? ?? ?? 6A ?? 8D 55 
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            ?? ?? ?? ?? 50 8D 55 ?? A1 ?? ?? ?? ?? 8B 00 E8 ?? ?? ?? ?? 8B 45 ?? E8 ?? ?? ?? ?? 
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rule REVERSINGLABS_Win32_Infostealer_Lumarstealer : TC_DETECTION MALICIOUS MALWARE FILE
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