Inge Troch

31 papers Journal 24Unranked 6
YearRankTypeTitle / Venue / Authors
2011 J jnl
Editorial.
Math. Comput. Simul.
Inge Troch, Felix Breitenecker
2008 J jnl
Editorial.
Math. Comput. Simul.
Inge Troch, Felix Breitenecker
2005 J jnl
5
Autom.
Inge Troch
2004 J jnl
Base invariance of the manipulability index.
Robotica
Karl Gotlih, Inge Troch
2004 J jnl
Preface.
Math. Comput. Simul.
Inge Troch, Felix Breitenecker
2003 J jnl
Data reduction for manipulator path planning.
Robotica
Werner Korb, Inge Troch
1997 J jnl
Simulation fundamentals : By B. S. Bennett. Prentice Hall (1995). ISBN 0-13-813262-3.
Autom.
Inge Troch
1996 J jnl
1st MATHMOD Vienna.
Simul. Pract. Theory
Inge Troch, Felix Breitenecker
1996 J jnl
A new on-line method to avoid collisions with links of redundant articulated robots.
Robotica
N. Rahmanian-Shahri, Inge Troch
1996 J jnl
Collision-avoidance for redundant robots through control of the self-motion of the manipulator.
J. Intell. Robotic Syst.
N. Rahmanian-Shahri, Inge Troch
1996 J jnl
Global optimal control of redundant robot.
Robotica
Karl Gotlih, Inge Troch, Karel Jezernik
1996 J jnl
Guest editorial: Robot control.
J. Intell. Robotic Syst.
Inge Troch, Felix Breitenecker
1995 J jnl
Collision-avoidance control for redundant articulated robots.
Robotica
N. Rahmanian-Shahri, Inge Troch
1994 J jnl
Simulation and modelling of continuous systems - A case study approach : D. Matko, R. Karba and B. Zupancic.
Autom.
Inge Troch
1992 J jnl
Blood glucose response to stress hormone exposure in healthy man and insulin dependent diabetic patients: prediction by computer modeling.
IEEE Trans. Biomed. Eng.
Werner Waldhäusl, Paul Bratusch-Marrain, Martin Komjati, Felix Breitenecker, Inge Troch
1991 J jnl
A New view of the Decoupling Problem for Industrial Robots.
Robotica
Inge Troch
1990 — ed.
6. Symposium Simulationstechnik: Fortschritte in der Simulationstechnik, ASIM 1990, Vienna, Austria, September, 1990.
ASIM
Felix Breitenecker, Inge Troch, Peter Kopacek
1990 — conf
Modellreduktion für Simulation und Reglerentwurf.
ASIM
Willi Kortüm, Inge Troch
1989 J jnl
Time-optimal path generation for continuous and quasi-continuous path control of industrial robots.
J. Intell. Robotic Syst.
Inge Troch
1989 J jnl
Time-suboptimal quasi-continuous path generation for industrial robots.
Robotica
Inge Troch
1988 — conf
Simulation - Ein Werkzeug für CACE.
Simulationstechnik
Inge Troch
1987 — conf
Implementation der Optimierungsumgebung "GOMA" in ACSL.
Simulationstechnik
A. Sauberer, Ronald Ruzicka, Felix Breitenecker, Inge Troch
1984 — conf
Erstellung von Modellen für die Dynamik von Industrierobotern mit Hilfe hybrider Simulation.
Simulationstechnik
Inge Troch, Peter Kopacek
1984 — conf
Modelling by Simulation of Hepatic Glucose Production in Vitro.
IMACS European Simulation Meeting
Inge Troch, Felix Breitenecker, Jutta Gampe, Martin Komjati, Paul Bratusch-Marrain, Werner Waldhäusl
1984 — conf
Optimierung der Lageregelung von Industrierobotern mittels hybrider Simulation.
Simulationstechnik
Peter Kopacek, Inge Troch
1972 J jnl
Buchbesprechungen.
Computing
Karl-Heinz Wolff, Erich Bukovics, H. Hornich, H. Schauer, Hans J. Stetter, Inge Troch, Ingolf Pirzl, Werner Junginger, H. Hummel, K. U. Dobler, Rul Gunzenhäuser, Michael Yoeli, H. Kremser, Wolfgang Händler
1971 J jnl
Buchbesprechungen.
Computing
Ingolf Pirzl, Heinz Beilner, Frieder Nake, Inge Troch, Walther Eberl, Hans J. Stetter, Christoph Überhuber, Ferdinand Österreicher, Alexander Weinmann, R. Albrecht, H. Kremser, G. Koepf, Erich Bukovics
1970 J jnl
Buchbesprechungen.
Computing
Claus Unger, Johann F. Böhme, Erich Bukovics, R. Albrecht, R. Eier, P. Meissl, Inge Troch, H. Florian, F. Hauer
1970 J jnl
Die Frequenzkennlinien - Eine Einführung in die Grundlagen des Frequenzkennlinienverfahrens und dessen Anwendungen in der Regelungstechnik. VonK. H. Fasol . Mit 188 Abb., 4 Ausschlagtafeln, VIII, 264 S. Wien-New York: Springer-Verlag. 1968. Gln. S 580, -, DM 92, -, US $ 23.00.
Computing
Inge Troch
1967 J jnl
Untersuchungen zum Verhalten von algebraischen Nichtlinearitäten in Regelsystemen.
Computing
Inge Troch
1967 J jnl
Untersuchungen zum Verhalten von algebraischen Nichtlinearitäten in Regelsystemen.
Computing
Inge Troch