| 2025 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Ines Sorrentino, Giulio Romualdi, Lorenzo Moretti, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
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| 2025 |
J |
jnl |
CoRR
Ines Sorrentino, Giulio Romualdi, Lorenzo Moretti, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
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| 2024 |
— |
conf |
Humanoids
Giulio Romualdi, Paolo Maria Viceconte, Lorenzo Moretti, Ines Sorrentino, Stefano Dafarra, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
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| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Giulio Romualdi, Paolo Maria Viceconte, Lorenzo Moretti, Ines Sorrentino, Stefano Dafarra, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
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| 2024 |
— |
conf |
Humanoids
Ines Sorrentino, Giulio Romualdi, Fabio Bergonti, Giuseppe L'Erario, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
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| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Ines Sorrentino, Giulio Romualdi, Fabio Bergonti, Giuseppe L'Erario, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
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| 2024 |
A* |
conf |
ICRA
Ines Sorrentino, Giulio Romualdi, Daniele Pucci
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| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Ines Sorrentino, Giulio Romualdi, Daniele Pucci
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| 2024 |
J |
jnl |
Sci. Robotics
Stefano Dafarra, Ugo Pattacini, Giulio Romualdi, Lorenzo Rapetti, Riccardo Grieco, Kourosh Darvish, Gianluca Milani, Enrico Valli, Ines Sorrentino, Paolo Maria Viceconte, Alessandro Scalzo, Silvio Traversaro, Carlotta Sartore, Mohamed Elobaid, Nuno Guedelha, Connor W. Herron, Alexander Leonessa, Francesco Draicchio, Giorgio Metta, Marco Maggiali, Daniele Pucci
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| 2023 |
J |
jnl |
Sensors
Italo Belli, Ines Sorrentino, Simeone Dussoni, Gianluca Milani, Lorenzo Rapetti, Yeshasvi Tirupachuri, Enrico Valli, Punith Reddy Vanteddu, Marco Maggiali, Daniele Pucci
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| 2022 |
A* |
conf |
ICRA
Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Giuseppe L'Erario, Ines Sorrentino, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
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| 2022 |
J |
jnl |
CoRR
Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Giuseppe L'Erario, Ines Sorrentino, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
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| 2022 |
J |
jnl |
CoRR
Stefano Dafarra, Kourosh Darvish, Riccardo Grieco, Gianluca Milani, Ugo Pattacini, Lorenzo Rapetti, Giulio Romualdi, Mattia Salvi, Alessandro Scalzo, Ines Sorrentino, Davide Tomè, Silvio Traversaro, Enrico Valli, Paolo Maria Viceconte, Giorgio Metta, Marco Maggiali, Daniele Pucci
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| 2021 |
A* |
conf |
ICRA
Prajval Kumar Murali, Ines Sorrentino, Angelo Rendiniello, Claudio Fantacci, Enrico Villagrossi, Andrea Polo, Alessandro Ardesi, Marco Maggiali, Lorenzo Natale, Daniele Pucci, Silvio Traversaro
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| 2021 |
J |
jnl |
CoRR
Prajval Kumar Murali, Ines Sorrentino, Angelo Rendiniello, Claudio Fantacci, Enrico Villagrossi, Andrea Polo, Alessandro Ardesi, Marco Maggiali, Lorenzo Natale, Daniele Pucci, Silvio Traversaro
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| 2020 |
C |
conf |
ETFA
Angelo Rendiniello, Alberto Remus, Ines Sorrentino, Prajval Kumar Murali, Daniele Pucci, Marco Maggiali, Lorenzo Natale, Silvio Traversaro, Enrico Villagrossi, Andrea Polo, Alessandro Ardesi
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| 2020 |
J |
jnl |
Sensors
Ines Sorrentino, Francisco Javier Andrade Chavez, Claudia Latella, Luca Fiorio, Silvio Traversaro, Lorenzo Rapetti, Yeshasvi Tirupachuri, Nuno Guedelha, Marco Maggiali, Simeone Dussoni, Giorgio Metta, Daniele Pucci
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| 2019 |
J |
jnl |
CoRR
Ines Sorrentino, Francisco Javier Andrade Chavez, Claudia Latella, Luca Fiorio, Silvio Traversaro, Lorenzo Rapetti, Yeshasvi Tirupachuri, Marco Maggiali, Simeone Dussoni, Giorgio Metta, Daniele Pucci
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