| 2025 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Mohamed Elobaid, Giulio Turrisi, Lorenzo Rapetti, Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Tomohiro Kawakami, Tomohiro Chaki, Takahide Yoshiike, Claudio Semini, Daniele Pucci
|
| 2025 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Roberto Mauceri, Stefano Dafarra, Giulio Romualdi, Marco Gabiccini, Daniele Pucci
|
| 2025 |
A* |
conf |
ICRA
Saverio Taliani, Gabriele Nava, Giuseppe L'Erario, Mohamed Elobaid, Giulio Romualdi, Daniele Pucci
|
| 2025 |
A |
conf |
IROS
Cheng Guo, Giuseppe L'Erario, Giulio Romualdi, Mattia Leonori, Marta Lorenzini, Arash Ajoudani, Daniele Pucci
|
| 2025 |
J |
jnl |
CoRR
Cheng Guo, Giuseppe L'Erario, Giulio Romualdi, Mattia Leonori, Marta Lorenzini, Arash Ajoudani, Daniele Pucci
|
| 2025 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Ines Sorrentino, Giulio Romualdi, Lorenzo Moretti, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
|
| 2025 |
J |
jnl |
CoRR
Ines Sorrentino, Giulio Romualdi, Lorenzo Moretti, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
|
| 2025 |
A |
conf |
IROS
Evelyn D'Elia, Paolo Maria Viceconte, Lorenzo Rapetti, Diego Ferigo, Giulio Romualdi, Giuseppe L'Erario, Raffaello Camoriano, Daniele Pucci
|
| 2025 |
J |
jnl |
CoRR
Evelyn D'Elia, Paolo Maria Viceconte, Lorenzo Rapetti, Diego Ferigo, Giulio Romualdi, Giuseppe L'Erario, Raffaello Camoriano, Daniele Pucci
|
| 2024 |
— |
conf |
Humanoids
Carlotta Sartore, Marco Rando, Giulio Romualdi, Cesare Molinari, Lorenzo Rosasco, Daniele Pucci
|
| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Carlotta Sartore, Marco Rando, Giulio Romualdi, Cesare Molinari, Lorenzo Rosasco, Daniele Pucci
|
| 2024 |
— |
conf |
Humanoids
Giulio Romualdi, Paolo Maria Viceconte, Lorenzo Moretti, Ines Sorrentino, Stefano Dafarra, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
|
| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Giulio Romualdi, Paolo Maria Viceconte, Lorenzo Moretti, Ines Sorrentino, Stefano Dafarra, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
|
| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Mohamed Elobaid, Giulio Turrisi, Lorenzo Rapetti, Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Tomohiro Kawakami, Tomohiro Chaki, Takahide Yoshiike, Claudio Semini, Daniele Pucci
|
| 2024 |
— |
conf |
Humanoids
Ines Sorrentino, Giulio Romualdi, Fabio Bergonti, Giuseppe L'Erario, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
|
| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Ines Sorrentino, Giulio Romualdi, Fabio Bergonti, Giuseppe L'Erario, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
|
| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Mohamed Elobaid, Stefano Dafarra, Ehsan Ranjbari, Giulio Romualdi, Tomohiro Chaki, Tomohiro Kawakami, Takahide Yoshiike, Daniele Pucci
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| 2024 |
A* |
conf |
ICRA
Ines Sorrentino, Giulio Romualdi, Daniele Pucci
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| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Ines Sorrentino, Giulio Romualdi, Daniele Pucci
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| 2024 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Carlos Cardenas-Perez, Giulio Romualdi, Mohamed Elobaid, Stefano Dafarra, Giuseppe L'Erario, Silvio Traversaro, Pietro Morerio, Alessio Del Bue, Daniele Pucci
|
| 2024 |
J |
jnl |
CoRR
Carlos Cardenas-Perez, Giulio Romualdi, Mohamed Elobaid, Stefano Dafarra, Giuseppe L'Erario, Silvio Traversaro, Pietro Morerio, Alessio Del Bue, Daniele Pucci
|
| 2024 |
J |
jnl |
Sci. Robotics
Stefano Dafarra, Ugo Pattacini, Giulio Romualdi, Lorenzo Rapetti, Riccardo Grieco, Kourosh Darvish, Gianluca Milani, Enrico Valli, Ines Sorrentino, Paolo Maria Viceconte, Alessandro Scalzo, Silvio Traversaro, Carlotta Sartore, Mohamed Elobaid, Nuno Guedelha, Connor W. Herron, Alexander Leonessa, Francesco Draicchio, Giorgio Metta, Marco Maggiali, Daniele Pucci
|
| 2023 |
A* |
conf |
ICRA
Mohamed Elobaid, Giulio Romualdi, Gabriele Nava, Lorenzo Rapetti, Hosameldin Awadalla Omer Mohamed, Daniele Pucci
|
| 2023 |
J |
jnl |
CoRR
Mohamed Elobaid, Giulio Romualdi, Gabriele Nava, Lorenzo Rapetti, Hosameldin Awadalla Omer Mohamed, Daniele Pucci
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| 2022 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Paolo Maria Viceconte, Raffaello Camoriano, Giulio Romualdi, Diego Ferigo, Stefano Dafarra, Silvio Traversaro, Giuseppe Oriolo, Lorenzo Rosasco, Daniele Pucci
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| 2022 |
A |
conf |
IROS
Prashanth Ramadoss, Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
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| 2022 |
J |
jnl |
CoRR
Stefano Dafarra, Giulio Romualdi, Daniele Pucci
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| 2022 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Robotics
Stefano Dafarra, Giulio Romualdi, Daniele Pucci
|
| 2022 |
A* |
conf |
ICRA
Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Giuseppe L'Erario, Ines Sorrentino, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
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| 2022 |
J |
jnl |
CoRR
Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Giuseppe L'Erario, Ines Sorrentino, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
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| 2022 |
— |
conf |
Humanoids
Giulio Romualdi, Nahuel A. Villa, Stefano Dafarra, Daniele Pucci, Olivier Stasse
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| 2022 |
— |
conf |
Humanoids
Giuseppe L'Erario, Gabriele Nava, Giulio Romualdi, Fabio Bergonti, Valentino Razza, Stefano Dafarra, Daniele Pucci
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| 2022 |
J |
jnl |
CoRR
Giuseppe L'Erario, Gabriele Nava, Giulio Romualdi, Fabio Bergonti, Valentino Razza, Stefano Dafarra, Daniele Pucci
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| 2022 |
J |
jnl |
CoRR
Stefano Dafarra, Kourosh Darvish, Riccardo Grieco, Gianluca Milani, Ugo Pattacini, Lorenzo Rapetti, Giulio Romualdi, Mattia Salvi, Alessandro Scalzo, Ines Sorrentino, Davide Tomè, Silvio Traversaro, Enrico Valli, Paolo Maria Viceconte, Giorgio Metta, Marco Maggiali, Daniele Pucci
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| 2021 |
A* |
conf |
ICRA
Prashanth Ramadoss, Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Francisco Javier Andrade Chavez, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
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| 2021 |
J |
jnl |
CoRR
Prashanth Ramadoss, Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Francisco Javier Andrade Chavez, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
|
| 2021 |
J |
jnl |
CoRR
Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Daniele Pucci
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| 2021 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Daniele Pucci
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| 2020 |
J |
jnl |
Int. J. Humanoid Robotics
Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Yue Hu, Prashanth Ramadoss, Francisco Javier Andrade Chavez, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
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| 2020 |
A* |
conf |
ICRA
Stefano Dafarra, Giulio Romualdi, Giorgio Metta, Daniele Pucci
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| 2020 |
J |
jnl |
CoRR
Stefano Dafarra, Giulio Romualdi, Giorgio Metta, Daniele Pucci
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| 2019 |
J |
jnl |
CoRR
Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Yue Hu, Prashanth Ramadoss, Francisco Javier Andrade Chavez, Silvio Traversaro, Daniele Pucci
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| 2019 |
— |
conf |
Humanoids
Milad Shafiee, Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Francisco Javier Andrade Chavez, Daniele Pucci
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| 2019 |
J |
jnl |
CoRR
Milad Shafiee, Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Francisco Javier Andrade Chavez, Daniele Pucci
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| 2019 |
— |
conf |
IntelliSys (2)
Mohamed Elobaid, Yue Hu, Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Jan Babic, Daniele Pucci
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| 2019 |
— |
conf |
Humanoids
Kourosh Darvish, Yeshasvi Tirupachuri, Giulio Romualdi, Lorenzo Rapetti, Diego Ferigo, Francisco Javier Andrade Chavez, Daniele Pucci
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| 2019 |
J |
jnl |
CoRR
Kourosh Darvish, Yeshasvi Tirupachuri, Giulio Romualdi, Lorenzo Rapetti, Diego Ferigo, Francisco Javier Andrade Chavez, Daniele Pucci
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| 2018 |
— |
conf |
Humanoids
Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Yue Hu, Daniele Pucci
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| 2018 |
J |
jnl |
CoRR
Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Yue Hu, Daniele Pucci
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