Georg Bretthauer

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Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
2026	J	`jnl`	Ist die Habilitation in den Ingenieurwissenschaften noch zeitgemäß? Autom. Jürgen Beyerer, Georg Bretthauer
2025	J	`jnl`	Zum Gedenken an Prof. em. Dr.-Ing. Günther Schmidt: In memory of Prof. em. Dr.-Ing. Günther Schmidt. Autom. Georg Bretthauer, Martin Buss
2024	J	`jnl`	Biological engineering - an engineering discipline crucial to the future of our civilization. Autom. Jürgen Adamy, Ulrike A. Nuber, Heinz Koeppl, Georg Bretthauer
2024	J	`jnl`	Perpetual innovative products from circular factories for sustainable production. Autom. Gisela Lanza, Michael Martin, Georg Bretthauer
2024	J	`jnl`	Prof. Dr.-Ing. habil. Hartmut Janocha zum 80. Geburtstag. Autom. Georg Bretthauer, Georg Frey, Stefan Seelecke
2024	J	`jnl`	Zum Gedenken an Prof. Dr.-Ing. habil. Hans-Helmut Wilfert. Autom. Georg Bretthauer, Matthias Klingner
2024	J	`jnl`	Zum Gedenken an Prof. em. Dr.-Ing. Franz Mesch. Autom. Georg Bretthauer, Jürgen Beyerer, Christoph Stiller
2023	J	`jnl`	Cybersecurity for industrial automation and control systems. Autom. Christian Haas, Georg Bretthauer, Jürgen Beyerer
2023	J	`jnl`	Herrn Prof. Franz Mesch zum 90. Geburtstag. Autom. Georg Bretthauer, Jürgen Beyerer, Christoph Stiller
2023	J	`jnl`	Prof. Dr.-Ing. Ulrich Epple zum 70. Geburtstag. Autom. Georg Bretthauer
2023	J	`jnl`	Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Rudolph zum 60. Geburtstag. Autom. Georg Bretthauer
2022	J	`jnl`	Herrn Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer zum 60. Geburtstag. Autom. Georg Bretthauer
2022	J	`jnl`	Herrn Prof. Henning Tolle zum 90. Geburtstag. Autom. Jürgen Adamy, Georg Bretthauer
2022	J	`jnl`	Prof. Dr.-Ing. Jürgen Adamy zum 60. Geburtstag. Autom. Georg Bretthauer, Volker Willert
2022	J	`jnl`	Prof. Dr.-Ing. habil. Jan Lunze zum 70. Geburtstag. Autom. Georg Bretthauer
2022	J	`jnl`	Robotic systems for decontamination in hazardous environments. Autom. Janko Petereit, Georg Bretthauer, Jürgen Beyerer
2022	J	`jnl`	Wandlungsfähige Produktion für die Kreislaufwirtschaft. Autom. Jürgen Beyerer, Georg Bretthauer, Constantin Hofmann, Gisela Lanza
2021	J	`jnl`	Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Beyerer zum 60. Geburtstag. Autom. Georg Bretthauer
2021	J	`jnl`	Smart agriculture. Autom. Jürgen Beyerer, Georg Bretthauer, Thomas Längle
2020	J	`jnl`	Zum 80. Geburtstag von Professor Dr.-Ing. habil. Jürgen Wernstedt. Autom. Thomas Rauschenbach, Georg Bretthauer
2017	J	`jnl`	Jahresrückblick 2017. Autom. Georg Bretthauer
2017	J	`jnl`	Prof. Dr. Franz Mesch: Glückwunsch zum 85sten Geburtstag. Autom. Jürgen Beyerer, Georg Bretthauer
2017	J	`jnl`	Vorwort 2017. Autom. Georg Bretthauer
2016	J	`jnl`	50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Autom. Georg Bretthauer
2016	J	`jnl`	Jahresrückblick 2016. Autom. Georg Bretthauer
2016	J	`jnl`	Prof. Dr.-Ing. habil. Hans-Helmut Wilfert zum 80. Geburtstag. Autom. Georg Bretthauer
2016	J	`jnl`	Vorwort 2016. Autom. Georg Bretthauer
2016	J	`jnl`	at/msr und Boppard: Der Weg zur regelungstechnischen deutschen Einheit. Autom. Georg Bretthauer
2015	J	`jnl`	Herrn Prof. Günther Schmidt zum 80. Geburtstag gewidmet. Autom. Martin Buss, Georg Bretthauer
2015	J	`jnl`	Jahresrückblick 2015. Autom. Georg Bretthauer
2015	J	`jnl`	Jahresvorschau 2015. Autom. Georg Bretthauer
2015	—	`conf`	Variable frequency digital PWM controller for low-power buck converters. ICIT Markus Krug, Fabian Nuber, Georg Bretthauer
2014	J	`jnl`	Jahresrückblick 2014. Autom. Georg Bretthauer, Angelika Sperlich
2014	J	`jnl`	Jahresvorschau 2014. Autom. Georg Bretthauer
2013	J	`jnl`	Jahresrückblick 2013. Autom. Georg Bretthauer, Angelika Sperlich
2013	J	`jnl`	Liebe Leserinnen und Leser. Autom. Georg Bretthauer
2013	—	`conf`	Miniature Antenna Enabling Near-field Eye-to-eye Communication in the MICS Band. BODYNETS Christoph Beck, Jörg Nagel, Christian Rusch, Georg Bretthauer
2012	—	`conf`	A modular, low-cost robot for zebrafish handling. EMBC Alexander Pfriem, Christian Pylatiuk, Rüdiger Alshut, Bertram Ziegener, Stefan Schulz, Georg Bretthauer
2012	J	`jnl`	Effect of CPAP therapy on daytime cardiovascular regulations in patients with obstructive sleep apnea. Comput. Biol. Medicine Thomas Penzel, Maik Riedl, Andrej Gapelyuk, Alexander Suhrbier, Georg Bretthauer, Hagen Malberg, Christoph Schöbel, Ingo Fietze, Jörg Heitmann, Jürgen Kurths, Niels Wessel
2012	J	`jnl`	Innovationspreis 2012 der Stiftung Familie Klee. Autom. Georg Bretthauer
2012	J	`jnl`	Jahresrückblick 2012. Autom. Georg Bretthauer
2012	J	`jnl`	Liebe Leserinnen und Leser. Autom. Georg Bretthauer
2012	J	`jnl`	RTS-MAC: A Relative Time Synchronization MAC Protocol for Low Duty Cycle Body Sensor Networks. Int. J. Wirel. Inf. Networks Christoph Beck, Jörg Nagel, Peter Hevesi, Georg Bretthauer
2012	J	`jnl`	Trajektorienregelung von zeitkritischen Fahrmanövern. Autom. Moritz Werling, Lutz Gröll, Georg Bretthauer
2012	J	`jnl`	Zum 100. Geburtstag von Herrn Prof. W. Oppelt und zum 80. Geburtstag von Herrn Prof. H. Tolle. Autom. Georg Bretthauer, Günther Schmidt
2011	B	`conf`	A cyclic MAC layer synchronisation approach for time-critical low-power body sensor networks. PIMRC Christoph Beck, Peter Hevesi, Jörg Nagel, Georg Bretthauer, Rudolf F. Guthoff
2011	J	`jnl`	Automatische Klassifikation von Bildzeitreihen für toxikologische Hochdurchsatz-Untersuchungen. Autom. Rüdiger Alshut, Ralf Mikut, Jessica Legradi, Urban Liebel, Uwe Strähle, Georg Bretthauer, Markus Reischl
2011	—	`conf`	Block cipher based security for severely resource-constrained implantable medical devices. ISABEL Christoph Beck, Daniel Masny, Willi Geiselmann, Georg Bretthauer
2011	—	`conf`	Cardiovascular and respiratory regulation during sleep in patients with sleep apnea with and without hypertension. EMBC Thomas Penzel, Alexander Suhrbier, Georg Bretthauer, Maik Riedl, Niels Wessel, Jürgen Kurths, Hagen Malberg, Ingo Fietze
2011	—	`conf`	Design of the inductive power supply system for the artificial accommodation system. ISABEL Jörg A. Nagel, Markus Krug, Georg Bretthauer
2011	—	`conf`	Elastische Registrierung von in-vivo-CLSM-Aufnahmen der Kornea. Bildverarbeitung für die Medizin Stephan Allgeier, Bernd Köhler, Franz Eberle, Susanne Maier, Oliver Stachs, Andrey Zhivov, Georg Bretthauer
2011	J	`jnl`	Entwicklung eines Bewertungssystems für Virtual Reality-Simulatoren in der Chirurgie. Autom. Marie-Theres Boll, Heiko Maaß, Hüseyin Kemâl Çakmak, Uwe G. Kühnapfel, Georg Bretthauer
2011	J	`jnl`	Ingenieurtechnische Besonderheiten bei der automatischen Handhabung von biologischen Organismen. Autom. Christian Pylatiuk, Alexander Pfriem, Urban Liebel, Stefan Schulz, Georg Bretthauer
2011	J	`jnl`	Jahresrückblick 2011. Autom. Georg Bretthauer
2011	J	`jnl`	Kardiovaskuläre Variabilitätsanalysen zur Risikostratifizierung nach Herzoperationen. Autom. Hagen Malberg, Niels Wessel, Robert Bauernschmitt, Sebastian Zaunseder, Jürgen Kurths, Georg Bretthauer
2011	J	`jnl`	Neuigkeiten über at - Automatisierungstechnik. Autom. Georg Bretthauer
2011	—	`conf`	Optimal secondary coil design for inductive powering of the Artificial Accommodation System. EMBC Jörg A. Nagel, Markus Krug, Ulrich Gengenbach, Helmut Guth, Georg Bretthauer, Rudolf F. Guthoff
2011	J	`jnl`	Robotersysteme für Hochdurchsatzverfahren in der Bioanalysetechnik (Robotic Systems for High Throughput Bio Analytics). Autom. Alexander Pfriem, Stefan Schulz, Christian Pylatiuk, Rüdiger Alshut, Georg Bretthauer
2011	—	`conf`	Robust intraocular acquisition of the accommodation demand using eyeball movements. EMBC Liane Rheinschmitt, Fabian Ritter, Jörg A. Nagel, Ulrich Gengenbach, Helmut Guth, Georg Bretthauer
2011	—	`conf`	Symbolic coupling traces for causality analysis of cardiovascular control. EMBC Niels Wessel, Alexander Suhrbier, Maik Riedl, Norbert Marwan, Hagen Malberg, Georg Bretthauer, Thomas Penzel, Jürgen Kurths
2010	J	`jnl`	Eine fluidisch angetriebene anthropomorphe Roboterhand (A Fluidic Driven Anthropomorphic Robotic Hand). Autom. Tino Werner, Artem Kargov, Immanuel Gaiser, Alexander Bierbaum, Julian Schill, Stefan Schulz, Georg Bretthauer
2010	—	`conf`	Enhanced Flexible Fluidic actuators for biologically inspired lightweight robots with inherent compliance. ROBIO Immanuel Gaiser, Stefan Schulz, Helmut Breitwieser, Georg Bretthauer
2010	J	`jnl`	Invariant Trajectory Tracking With a Full-Size Autonomous Road Vehicle. IEEE Trans. Robotics Moritz Werling, Lutz Gröll, Georg Bretthauer
2010	J	`jnl`	Prof. Heinz Töpfer zum 80. Geburtstag. Autom. Hans Joachim Zander, Georg Bretthauer
2009	J	`jnl`	Auf ein Neues! Autom. Georg Bretthauer, Bernd Reißenweber
2009	—	`conf`	Emplacement and Blue Print - An Approach to Handle and Describe Modules for Evolvable Assembly Systems. SyRoCo Niko Siltala, Andreas F. Hofmann, Reijo Tuokko, Georg Bretthauer
2008	—	`conf`	A new anthropomorphic robotic hand. Humanoids Immanuel Gaiser, Stefan Schulz, Artem Kargov, Heinrich Klosek, Alexander Bierbaum, Christian Pylatiuk, Reinhold Oberle, Tino Werner, Tamim Asfour, Georg Bretthauer, Rüdiger Dillmann
2008	J	`jnl`	Data-Mining-Analysen mit der Matlab-Toolbox Gait-CAD (Data Mining Analyses with the Matlab Toolbox Gait-CAD). Autom. Ole Burmeister, Markus Reischl, Georg Bretthauer, Ralf Mikut
2008	J	`jnl`	Ein Multiregler zur Erprobung vollautonomen Fahrens. Autom. Moritz Werling, Lutz Gröll, Georg Bretthauer
2008	J	`jnl`	Unsere at wird ISI-referenziert. Autom. Georg Bretthauer, Bernd Reißenweber
2008	J	`jnl`	Wissenschaftlicher Beirat der at: Preise und neue Mitglieder. Autom. Georg Bretthauer, Bernd Reißenweber
2007	—	`conf`	Application of IFC Product Data Model in Computer-Integrated Building Prefabrication. CASE Shutao Li, Jörg Isele, Georg Bretthauer
2007	J	`jnl`	Automatisierungstechnik 2020. Autom. Georg Bretthauer
2007	J	`jnl`	The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part I: Concept and Local Layer (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). Autom. Peter Kohlhepp, Marcus Strand, Georg Bretthauer, Rüdiger Dillmann
2007	J	`jnl`	The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part II: Global Layer and Experiments (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). Autom. Peter Kohlhepp, Marcus Strand, Georg Bretthauer, Rüdiger Dillmann
2007	J	`jnl`	Theorie der Automatisierungstechnik. Autom. Frank Allgöwer, Georg Bretthauer, Ulrich Konigorski, Olaf Stursberg
2006	J	`jnl`	Automation Technology 2010: Challenges and Chances - Nine Theses Concerning Future Development (Automatisierungstechnik 2010: Herausforderungen und Chancen - Neun Thesen zur Zukunft der Automatisierungstechnik). Autom. Georg Bretthauer, Dieter Westerkamp
2006	—	`conf`	Modularly designed lightweight anthropomorphic robot hand. MFI Artem Kargov, Christian Pylatiuk, Heinrich Klosek, Reinhold Oberle, Stefan Schulz, Georg Bretthauer
2006	A	`conf`	Using Orthogonal Surface Directions for Autonomous 3D-Exploration of Indoor Environments. IROS Peter Kohlhepp, Georg Bretthauer, Marcus Walther, Rüdiger Dillmann
2005	J	`jnl`	A hydraulically driven multifunctional prosthetic hand. Robotica Stefan Schulz, Christian Pylatiuk, Markus Reischl, Jan Martin, Ralf Mikut, Georg Bretthauer
2005	J	`jnl`	Automatisierungstechnik - Quo vadis? Neun Thesen zur zukünftigen Entwicklung (Challenge for Automation in the Future - Concepts, Chances, and Risks). Autom. Georg Bretthauer
2005	J	`jnl`	Bernd Reißenweber zum 60. Geburtstag. Autom. Georg Bretthauer, Johannes Oldenbourg, Frank Dörrscheidt
2005	—	`conf`	Fluidically Driven Robots with Biologically Inspired Actuators. CLAWAR Stefan Schulz, Christian Pylatiuk, Artem Kargov, Reinhold Oberle, Heinrich Klosek, Tino Werner, Wolfgang Rößler, Helmut Breitwieser, Georg Bretthauer
2005	J	`jnl`	Wissenschaftlicher Beirat der at in neuer Zusammensetzung. Autom. Georg Bretthauer, Bernd Reißenweber
2004	B	`conf`	Fuzzy stability supervision of robot grippers. FUZZ-IEEE Ralf Mikut, Arne Lehmann, Georg Bretthauer
2004	J	`jnl`	Integrating a flexible anthropomorphic, robot hand into the control, system of a humanoid robot. Robotics Auton. Syst. Dirk Osswald, Jan Martin, Catherina Burghart, Ralf Mikut, Heinz Wörn, Georg Bretthauer
2004	—	`conf`	Progress in the development of anthropomorphic fluidic hands for a humanoid robot. Humanoids Stefan Schulz, Christian Pylatiuk, Artem Kargov, Reinhold Oberle, Georg Bretthauer
2004	J	`jnl`	Sensors, Identification, and Low Level Control of a Flexible Anthropomorphic Robot Hand. Int. J. Humanoid Robotics Jan Martin, Sebastian Beck, Arne Lehmann, Ralf Mikut, Christian Pylatiuk, Stefan Schulz, Georg Bretthauer
2004	—	`conf`	Towards a Generally Applicable Self-Adapting Hybridization of Evolutionary Algorithms. GECCO (1) Wilfried Jakob, Christian Blume, Georg Bretthauer
2003	—	`conf`	Decision-theoretic approaches in fuzzy rule generation for diagnosis and fault detection problems. EUSFLAT Conf. Sebastian Beck, Ralf Mikut, Jens Jäkel, Georg Bretthauer
2003	—	`conf`	Identification of MISO Wiener and Hammerstein systems. ECC Fen Guo, Georg Bretthauer
2003	—	`conf`	Model-based control and object contact detection for a fluidic actuated robotic hand. CDC Sebastian Beck, Ralf Mikut, Arne Lehmann, Georg Bretthauer
2001	A*	`conf`	A New Ultralight Antropomorphic Hand. ICRA Stefan Schulz, Christian Pylatiuk, Georg Bretthauer
1999	—	`conf`	Design, implementation and commissioning of a fuzzy-adaptive mould level control system. ECC B. Dumitriu, Ralf Mikut, Georg Bretthauer, G. Werfel, S. Böttger, M. Siewior
1994	J	`jnl`	Aussprachetag "Fuzzy Control". Künstliche Intell. Georg Bretthauer
1983	—	`book`	Identifikation rückgekoppelter Mehrgrössensysteme im Frequenzbereich: einheitl. Darst. u. Vergleich d. Verfahren. Georg Bretthauer
1977	—	`—`	Über die Anwendung der statistischen Entscheidungstheorie zur Systemidentifikation durch Modellselektion an der offenen Wirkungskette und am geschlossenen Regelkreis Georg Bretthauer