Franz Freyberger

15 papers A* 1A 3C 1Journal 5Unranked 3
YearRankTypeTitle / Venue / Authors
2003 J jnl
Interactive stereo vision telepresence for correct communication of spatial geometry.
Adv. Robotics
Hubert Baier, Martin Buss, Franz Freyberger, Günther Schmidt
2001 J jnl
Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion.
Informationstechnik Tech. Inform.
Franz Freyberger, Jens Hoogen
2000 — ed.
Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999
AMS
Günther Schmidt, Uwe D. Hanebeck, Franz Freyberger
2000 A conf
Benefits of combined active stereo vision and haptic telepresence.
IROS
Hubert Baier, Martin Buss, Franz Freyberger, Günther Schmidt
2000 — conf
Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen.
AMS
Oliver Lorch, Javier F. Seara, Franz Freyberger, Günther Schmidt
1999 — conf
Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen.
AMS
Oliver Lorch, Martin Buss, Franz Freyberger, Günther Schmidt
1999 A conf
Compensation of discrete contact state errors in regrasping experiments with the TUM-hand.
IROS
Thomas Schlegl, Franz Freyberger, Steffen Haidacher, Friedrich Pfeiffer, Martin Buss, Günther Schmidt
1999 A* conf
Distributed PC-Based Haptic, Visual and Acoustic Telepresence System - Experiments in Virtual and Remote Environments.
VR
Hubert Baier, Martin Buss, Franz Freyberger, Jens Hoogen, Peter Kammermeier, Günther Schmidt
1996 — ed.
Autonome Mobile Systeme 1996, 12. Fachgespräch, München, 14.-15. Oktober 1996
AMS
Günther Schmidt, Franz Freyberger
1996 — conf
ROMAN: Ein Service-Roboter als persänlicher Assistent in belebten Innenräumen.
AMS
Wolfgang A. Daxwanger, Eugen Ettelt, Christian Fischer, Franz Freyberger, Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt
1994 J jnl
Autonomiebausteine eines mobilen Roboterfahrzeugs für Innenraumumgebungen.
Informationstechnik Tech. Inform.
Kianoush Azarm, Wolfgang Bott, Franz Freyberger, Detlev Glüer, Joachim Horn, Günther Schmidt
1992 J jnl
Kartesische Bewegungssteuerung des autonomen, mobilen Roboters MACROBE.
Robotersysteme
Joachim Horn, Wolfgang Bott, Franz Freyberger, Günther Schmidt
1990 A conf
Constructing maps for indoor navigation of a mobile robot by using an active 3D range imaging device.
IROS
Franz Freyberger, Peter Kampmann, Günther K. Schmidt
1986 J jnl
Ein wissensgestütztes Navigationsverfahren für autonome, mobile Roboter.
Robotersysteme
Franz Freyberger, Peter Kampmann, Günther Schmidt
1986 C conf
Real-Time Knowledge Acquisition and Control of an Experimental Autonomous Vehicle.
IAS
Peter Kampmann, Franz Freyberger, Georg Karl, Günther Schmidt