Frank Woittennek

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2025 — conf
Active vibration reduction for elastic pick-and-place systems by observer-based state feedback.
CASE
Thomas Auer, Frank Woittennek
2025 — conf
Energy-Based Discretization with an Application to the Heavy Rope.
CCTA
Luca Mayer, Arthur Angerer, Frank Woittennek
2025 J jnl
On the controller form for linear hyperbolic MIMO systems with dynamic boundary conditions.
CoRR
Stefan Ecklebe, Frank Woittennek
2024 J jnl
Computationally efficient trajectory design from motion primitives for near time-optimal transitions for systems with oscillating internal dynamics.
CoRR
Thomas Auer, Frank Woittennek
2024 J jnl
Efficient calculation of time-optimal motion primitives for systems exhibiting oscillatory internal dynamics with multiple applications.
CoRR
Thomas Auer, Frank Woittennek
2024 — conf
Energy-Conserving Discretization of the One-Dimensional Shallow Water Equations in Material-Fixed Coordinates.
ECC
Luca Mayer, Jens Wurm, Frank Woittennek
2024 — conf
Model-Based Control with Disturbance Compensation for a SCR Catalyst.
ECC
Jens Wurm, Johannes Huber, Michael Url, Frank Woittennek
2024 — conf
On improving the settling time for highly-accurate pick-and-place processes with experimental validation.
CASE
Thomas Auer, Frank Woittennek
2023 J jnl
Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 2.13 und 2.14.
Autom.
Frank Woittennek, Klaus Röbenack
2023 J jnl
Beiträge zur Regelung des VGF-Kristallzüchtungsprozesses.
Autom.
Stefan Ecklebe, Nicole Gehring, Frank Woittennek, Jan Winkler
2023 J jnl
Control of distributed-parameter systems using normal forms: An introduction.
CoRR
Nicole Gehring, Abdurrahman Irscheid, Joachim Deutscher, Frank Woittennek, Joachim Rudolph
2023 J jnl
Control of distributed-parameter systems using normal forms: an introduction.
Autom.
Nicole Gehring, Abdurrahman Irscheid, Joachim Deutscher, Frank Woittennek, Joachim Rudolph
2022 J jnl
Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40.
Autom.
Frank Woittennek, Thomas Meurer, Alexander Schaum
2022 J jnl
Flatness-Based Output Feedback Tracking Control of a Hyperbolic Distributed-Parameter System.
IEEE Control. Syst. Lett.
Nicole Gehring, Frank Woittennek
2022 J jnl
Late lumping of observer-based state feedback for boundary control systems.
CoRR
Marcus Riesmeier, Frank Woittennek
2022 J jnl
Toward Model-Based Control of the Vertical Gradient Freeze Crystal Growth Process.
IEEE Trans. Control. Syst. Technol.
Stefan Ecklebe, Frank Woittennek, Christiane Frank-Rotsch, Natasha Dropka, Jan Winkler
2021 J jnl
Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.30.
Autom.
Frank Woittennek, Nicole Gehring
2021 J jnl
Feedback control of water waves in a tube with moving boundary.
Eur. J. Control
Jens Wurm, Luca Mayer, Frank Woittennek
2021 J jnl
Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung von Flachwasserwellen in einer Röhre mit bewegtem Kolben.
Autom.
Jens Wurm, Frank Woittennek
2021 J jnl
Verteilt-parametrische Modelle zur Beschreibung des nichtlinearen fraktionalen Verhaltens von Lithium-Ionen-Zellen.
Autom.
Lukas Tappeiner, Marc Oldenburger, Benjamin Bedürftig, Frank Woittennek
2020 J jnl
Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40.
Autom.
Frank Woittennek, Thomas Meurer
2020 J jnl
Flatness based trajectory planning and open-loop control of shallow-water waves in a tube.
Autom.
Justus Kopp, Frank Woittennek
2019 J jnl
Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40.
Autom.
Frank Woittennek, Thomas Meurer
2019 J jnl
New delay-differential thermal models for variable pipe flow - a rigorous distributed parameter approach.
CoRR
Jens Wurm, Simon Bachler, Frank Woittennek
2018 J jnl
Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40.
Autom.
Thomas Meurer, Frank Woittennek
2018 — conf
Model based control of a high precision dual gantry platform with elastic cross coupling.
CASE
Phillip Kronthaler, Frank Woittennek
2018 — conf
On Approximation of Backstepping Observers for Parabolic Systems with Robin Boundary Conditions.
CDC
Marcus Riesmeier, Frank Woittennek
2017 — conf
Control of cooling loops with large and variable delays.
CCTA
Simon Bachler, Johannes Huber, Herbert Kopecek, Frank Woittennek
2017 — conf
Force regulation for pick-and-place units by use of adaptive impedance control.
CCTA
Phillip Kronthaler, Simon Bachler, Frank Woittennek
2017 J jnl
Methoden und Anwendungen verteilt-parametrischer Systeme.
Autom.
Frank Woittennek, Joachim Deutscher, Thomas Meurer
2017 J jnl
Zur thermischen Modellierung inkompressibler Rohrströmungen.
Autom.
Simon Bachler, Johannes Huber, Frank Woittennek
2016 J jnl
Zur Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge.
Autom.
Marcus Riesmeier, Oliver Schnabel, Frank Woittennek, Torsten Knüppel
2015 J jnl
Backstepping-Methode für parabolische Systeme mit punktförmigem inneren Eingriff.
Autom.
Siqian Wang, Frank Woittennek
2015 J jnl
Control Design for Quasi-Linear Hyperbolic Systems With an Application to the Heavy Rope.
IEEE Trans. Autom. Control.
Torsten Knüppel, Frank Woittennek
2015 J jnl
Modellbasierte Berechnung der Kontaktkräfte an einem elastischen Tastsensor.
Autom.
Daniel Gerbet, Frank Woittennek, Torsten Knüppel, Maxime Chalon, Jens Reinecke
2014 J jnl
Feed-Forward Control of an HVDC Power Transmission Network.
IEEE Trans. Control. Syst. Technol.
Christian Schmuck, Frank Woittennek, Albrecht Gensior, Joachim Rudolph
2013 — conf
A contribution to parameter identification in infinite-dimensional systems.
ECC
Torsten Knüppel, Frank Woittennek
2013 J jnl
Ein Beitrag zur Parameteridentifikation in örtlich verteilten Systemen / Contribution to Parameter Identification in Spatially Distributed Systems.
Autom.
Torsten Knüppel, Frank Woittennek
2013 — conf
Steady-state analysis of a distributed model of the buck converter.
ECCTD
Chenzi Huang, Frank Woittennek, Klaus Röbenack
2012 J jnl
Algebraische Methodenzur Parameteridentifikation für das schwere Seil.
Autom.
Nicole Gehring, Torsten Knüppel, Joachim Rudolph, Frank Woittennek
2012 J jnl
Beobachterbasierte Zustandsrückführungen für hyperbolische verteiltparametrische Systeme.
Autom.
Frank Woittennek
2012 — conf
Prediction-Free Tracking Control for Systems with Incommensurate Lumped and Distributed Delays: Two Examples.
TDS
Nicole Gehring, Joachim Rudolph, Frank Woittennek
2010 J jnl
Controllability of Networks of Spatially One-Dimensional Second Order PDEs---An Algebraic Approach.
SIAM J. Control. Optim.
Frank Woittennek, Hugues Mounier
2010 J jnl
Flachheit und Steuerbarkeit einer Klasse von Netzwerken örtlich verteilter Systeme (Flatness and Controllability of a Class of Networks of Distributed Parameter Systems).
Autom.
Frank Woittennek, Hugues Mounier
2010 J jnl
Flachheitsbasierte Trajektorienplanung für semilineare hyperbolische Systeme mit Randeingriff (Flatness based Trajectory Planning for Boundary Controlled Semi-linear Hyperbolic Systems).
Autom.
Torsten Knüppel, Joachim Rudolph, Frank Woittennek
2010 — conf
Flatness-based trajectory planning for the shallow water equations.
CDC
Torsten Knüppel, Frank Woittennek, Joachim Rudolph
2008 J jnl
Motion planning and open loop control design for linear distributed parameter systems with lumped controls.
Int. J. Control
Joachim Rudolph, Frank Woittennek
2007 J jnl
Beiträge zum Steuerungsentwurf ür lineare, örtlich verteilte Systeme mit konzentrierten Stelleingriffen.
Autom.
Frank Woittennek
2007 J jnl
Ein algebraischer Zugang zur Parameteridentifikation in linearen unendlichdimensionalen Systemen (An Algebraic Approach to Parameter Identification in Linear Infinite Dimensional Systems).
Autom.
Joachim Rudolph, Frank Woittennek
2006 J jnl
Trajektorienplanung für die Steuerung gewisser linearer Systeme mit verteilten Parametern (Trajectory Planning for the Control of some Linear Distributed Parameter Systems).
Autom.
Joachim Rudolph, Frank Woittennek