Ewald von Puttkamer

31 papers A* 1A 3B 1C 1Journal 8Unranked 16

Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
2002	J	`jnl`	Reference scan matching for global self-localization. Robotics Auton. Syst. Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer
2001	J	`jnl`	A behavior-based mobile robot architecture for Learning from Demonstration. Robotics Auton. Syst. Michael Kasper, Gernot Fricke, Katja Steuernagel, Ewald von Puttkamer
2000	—	`conf`	Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern. AMS Frank Peters, Michael Kasper, Mirko Eßling, Ewald von Puttkamer
2000	—	`conf`	Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan - Matching. AMS Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer
2000	—	`conf`	Selbstorganisierende Klassifikation von 2D- Laserscans zur Navigation eines AMR. AMS Joachim Weber, Alexander Spieß, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer
1998	—	`conf`	Ein verhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannter Umgebung. AMS Michael Kasper, Dirk Müller, Ewald von Puttkamer
1998	—	`conf`	Localization and On-Line Map Building for an Autonomous Mobile Robot. Sensor Based Intelligent Robots Ewald von Puttkamer, Gerhard Weiß, Thomas Edlinger
1996	—	`conf`	Environment Modelling Without Interpretation. Intelligent Robots Ewald von Puttkamer
1994	A	`conf`	Exploration of an indoor-environment by an autonomous mobile robot. IROS Thomas Edlinger, Ewald von Puttkamer
1994	A	`conf`	Keeping track of position and orientation of moving indoor systems by correlation of range-finder scans. IROS Gerhard Weiß, Christopher Wetzler, Ewald von Puttkamer
1994	—	`conf`	Line Based Modelling from Laser Radar Data. Modelling and Planning for Sensor Based Intelligent Robot Systems Ewald von Puttkamer
1994	—	`conf`	Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten. AMS Gerhard Weiß, Christopher Wetzler, Ewald von Puttkamer
1994	—	`conf`	Realtime-learning on an autonomous mobile robot with neural networks. RTS Uwe R. Zimmer, Ewald von Puttkamer
1994	J	`jnl`	Sensorintegration zur Geometrischen Weltmodellierung. Informationstechnik Tech. Inform. Ewald von Puttkamer
1994	B	`conf`	The MASCOTS Rainer Trieb, Ewald von Puttkamer
1993	—	`conf`	Laserradar and Sonar Based World Moleling and Motion Control for Fast Obstacle Avoidance of the Autonomous Mobile Robot MOBOT-IV. ICRA (1) Markus Buchberger, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer
1993	—	`conf`	Pilot Specific Realtime World Modeling for an Autonomous Mobile Robot using heterogeneous Sensor Information. RTS Klaus-Werner Jörg, Martin Palmes, Ewald von Puttkamer
1992	—	`conf`	Albatross - The communication scheme as a key to fulfil hard real-time constraints. RTS Ewald von Puttkamer, Christopher Wetzler, Uwe R. Zimmer
1991	—	`conf`	3d7 - Ein Simulationssystem für einen autonomen mobilen Roboter. ASIM Ewald von Puttkamer, Rainer Trieb
1991	—	`conf`	Extracting lines, circular segments and clusters from radar pictures in real time for an autonomous mobile robot. RTS Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer, Jörg Roth
1990	A*	`conf`	Laser-radar based mapping and navigation for an autonomous mobile robot. ICRA Peter Hoppen, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer
1989	—	`conf`	Modellbasierte Objekterkennung aus Entfernungswerten eines Laser-Radar-Systems. DAGM-Symposium Thomas Knieriemen, Ulrich Krüll, Ewald von Puttkamer
1989	C	`conf`	Sensor Data Processing and Navigation in a Laser-Radar Based Autonomous Robot. IAS Peter Hoppen, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer
1988	J	`jnl`	A new strategy for interpreting LISP applied to FranzLISP. Microprocess. Microprogramming W. Eicher, Ewald von Puttkamer, A. Scheel, H. Streit
1988	J	`jnl`	A rotating laser range finder and attached data interpretation for use in an autonomous mobile robot. Microprocess. Microprogramming Ralf Hinkel, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer
1988	A	`conf`	An Application for a Distributed Computer Architecture - Realtime Data Processing in an Autonomous Mobile Robot. ICDCS Ralf Hinkel, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer
1986	—	`ed.`	Informatik-Grundbildung in Schule und Beruf, GI-Fachtagung, Kaiserslautern, 29. September - 1. Oktoker 1986, Proceedings INFOS Ewald von Puttkamer
1983	J	`jnl`	Mead-Conway-Methode - Das aktuelle Schlagwort. Inform. Spektrum Ewald von Puttkamer
1982	J	`jnl`	Ein Vergleich verschiedener Möglichkeiten zum Schutz eines Programmes gegen direktes Kopieren. Angew. Inform. Ewald von Puttkamer
1979	—	`conf`	Entwurf eines Parallelrechners mit sehr vielen Mikroprozessoren. Microcomputing Manfred Czerwinski, Ewald von Puttkamer
1975	J	`jnl`	A Simple Hardware Buddy System Memory Allocator. IEEE Trans. Computers Ewald von Puttkamer