Esther Lugo-González

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Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
2023	J	`jnl`	A robust control scheme for a 2PUS+RR parallel robot for ankle rehabilitation. Robotica Erick D. Flores-Salazar, Esther Lugo-González, Manuel Arias-Montiel, Jaime Gallardo-Alvarado
2023	J	`jnl`	Editorial: New challenges and trends in rehabilitation devices based on AI and optimization. Frontiers Robotics AI Pedro Ponce, Mariel Alfaro-Ponce, Edgar Omar López-Caudana, Troy McDaniel, Luis Montesinos, J. Ricardo López-Gutiérrez, Esther Lugo-González
2023	J	`jnl`	Low limb prostheses and complex human prosthetic interaction: A systematic literature review. Frontiers Robotics AI Adan Domínguez-Ruiz, Edgar Omar López-Caudana, Esther Lugo-González, Francisco Javier Espinosa-Garcia, Rocío Ambrocio-Delgado, Ulises D. García, Ricardo López-Gutiérrez, Mariel Alfaro-Ponce, Pedro Ponce
2022	J	`jnl`	Optimización de mecanismos planos de 4 y 6 eslabones para el desarrollo de un prototipo de prótesis transfemoral. Res. Comput. Sci. Eicarl Saynes-Vazquez, Esther Lugo-González
2022	J	`jnl`	Técnicas metaheurísticas aplicadas a un mecanismo de 4 barras implementado en dispositivos de rehabilitación. Res. Comput. Sci. Francisco Javier Espinosa-Garcia, Rocío Ambrocio-Delgado, Esther Lugo-González, Alfredo Enrique Feria-De la Rosa, Alejandro Barragán-Bernardo, Lizeth Enriquez-Bravo
2021	—	`conf`	Optimized Fuzzy Control with Genetic Algorithms and Differential Evolution for Tracking the Trajectories of an Ankle Prosthesis. MICAI (2) Rocío Ambrocio-Delgado, Arturo Téllez-Velázquez, Esther Lugo-González, Francisco Javier Espinosa-Garcia
2021	J	`jnl`	Prototype of Robotic Hand Controlled by Electromyographic Signals with a Commercial Device. Computación y Sistemas Manuel Arias-Montiel, Asis Martínez Miguel, Esther Lugo-González, Rosebet Miranda-Luna, Ricardo Tapia-Herrera
2020	J	`jnl`	Introducing a robotic hand to support lecture-based courses on mechatronics systems design at the undergraduate level. Comput. Appl. Eng. Educ. Iván A. García, Enrique Guzmán-Ramírez, Manuel Arias-Montiel, Esther Lugo-González
2019	J	`jnl`	Topología de una RNA para calcular la cinemática inversa del Puma 560 para aplicaciones en tiempo real. Res. Comput. Sci. David Bedolla Martínez, Felipe De Jesús Trujillo-Romero, Esther Lugo-González
2018	J	`jnl`	A Feasible Genetic Optimization Strategy for Parametric Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems. Int. J. Fuzzy Syst. Arturo Téllez-Velázquez, Herón Molina-Lozano, Luis A. Villa-Vargas, Raúl Cruz-Barbosa, Esther Lugo-González, Ildar Z. Batyrshin, Imre J. Rudas
2017	—	`conf`	A numerical approach for the inverse and forward kinematic analysis of 5R parallel manipulator. CCE Enrique D. Sosa-Lopez, Manuel Arias-Montiel, Esther Lugo-González
2016	J	`jnl`	Sintonizador fuera de línea de un controlador PID discreto usando un algoritmo genético multiobjetivo. Res. Comput. Sci. David Bedolla Martínez, Esther Lugo-González, Felipe Trujillo-Romero, F. H. Ramirez-Leyva