Emmanuel Alejandro Merchán Cruz

11 papers Journal 9Unranked 2
YearRankTypeTitle / Venue / Authors
2022 J jnl
Inverse Kinematics Solution of Articulated Robots Using a Heuristic Approach for Optimizing Joint Displacement.
IEEE Access
Valentín Vázquez Castillo, Jacobo Torres-Figueroa, Emmanuel Alejandro Merchán Cruz, Eduardo Vega-Alvarado, Paola Andrea Niño-Suárez, Ricardo Gustavo Rodríguez Cañizo
2022 J jnl
Leveraging Expert Demonstration Features for Deep Reinforcement Learning in Floor Cleaning Robot Navigation.
Sensors
Reinis Cimurs, Emmanuel Alejandro Merchán Cruz
2021 J jnl
Diseño de una plantilla con materiales compuestos para prótesis de pie mediante algoritmos metaheurísticos.
Res. Comput. Sci.
Derlis Hernández Lara, Ricardo Gustavo Rodríguez Cañizo, Emmanuel Alejandro Merchán Cruz, Emmanuel Tonatihu Juárez-Velázquez, Carlos Alfonso Trejo-Villanueva
2019 J jnl
A Novel Mesh Following Technique Based on a Non-Approximant Surface Reconstruction for Industrial Robotic Path Generation.
IEEE Access
Miguel Angel Funes-Lora, Edgar Alfredo Portilla-Flores, Eduardo Vega-Alvarado, Raúl Rivera Blas, Emmanuel Alejandro Merchán Cruz, Manuel Faraon Carbajal Romero
2019 — conf
Multi-objective GA for Collision Avoidance on Robot Manipulators Based on Artificial Potential Field.
MICAI
César E. Cea-Montufar, Emmanuel Alejandro Merchán Cruz, Javier Ramírez-Gordillo, Bárbara M. Gutiérrez-Mejía, Erasto Vergara-Hernández, Adriana Nava-Vega
2018 J jnl
A Novel Experimental Model and a Drag-Optimal Allocation Method for Variable-Pitch Propellers in Multirotors.
IEEE Access
Victor Manuel Arellano-Quintana, Emmanuel Alejandro Merchán Cruz, Antonio Franchi
2018 J jnl
Multi-Objective Design Optimization of a Hexa-Rotor With Disturbance Rejection Capability Using an Evolutionary Algorithm.
IEEE Access
Victor Manuel Arellano-Quintana, Edgar Alfredo Portilla-Flores, Emmanuel Alejandro Merchán Cruz
2018 — conf
Multi-Objective GA for Path Planning of Robot Manipulators Based on Dual Quaternion.
LA-CCI
César E. Cea-Montufar, Emmanuel Alejandro Merchán Cruz, Javier Ramírez-Gordillo, Erasto Vergara-Hernández, M. A. Cerro-Ramirez
2018 J jnl
Optimización por enjambre de partículas en el diseño de un árbol de transmisión.
Res. Comput. Sci.
Derlis Hernández Lara, Emmanuel Alejandro Merchán Cruz, Ricardo Gustavo Rodríguez Cañizo, Edgar Alfredo Portilla-Flores, Álvaro Marcos Santiago-Miguel
2017 J jnl
Implementación de algoritmos genéticos para el diseño, optimización y selección de vigas.
Res. Comput. Sci.
Valentín Vázquez Castillo, Derlis Hernández Lara, Emmanuel Alejandro Merchán Cruz, Ricardo Gustavo Rodríguez Cañizo, Edgar Alfredo Portilla-Flores
2006 J jnl
Fuzzy-GA-based trajectory planner for robot manipulators sharing a common workspace.
IEEE Trans. Robotics
Emmanuel Alejandro Merchán Cruz, Alan S. Morris