Elsa Rubio-Espino

27 papers Journal 20Unranked 7

Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
2023	J	`jnl`	Comparison of Neural Networks for Emotion Detection. Computación y Sistemas (CyS) José A. Martínez-Navarro, Elsa Rubio-Espino, Juan Humberto Sossa Azuela, Víctor Hugo Ponce Ponce, Herón Molina Lozano, Luis M. García-Sebastián
2023	—	`conf`	Intelligent Urban Cycling Assistance Based on Simplified Machine Learning. ICSC-Cities Alejandro Hernández-Herrera, Elsa Rubio-Espino, Rogelio Alvarez-Vargas, Víctor Hugo Ponce Ponce
2022	J	`jnl`	Implementation of Kalman Filtering with Spiking Neural Networks. Sensors Alejandro Juárez-Lora, Luis M. García-Sebastián, Víctor Hugo Ponce Ponce, Elsa Rubio-Espino, Herón Molina-Lozano, Humberto Sossa
2022	J	`jnl`	Neuromorphic Signal Filter for Robot Sensoring. Frontiers Neurorobotics Luis M. García-Sebastián, Víctor Hugo Ponce Ponce, Humberto Sossa, Elsa Rubio-Espino, José A. Martínez-Navarro
2022	J	`jnl`	R-STDP Spiking Neural Network Architecture for Motion Control on a Changing Friction Joint Robotic Arm. Frontiers Neurorobotics Alejandro Juárez-Lora, Víctor Hugo Ponce Ponce, Humberto Sossa, Elsa Rubio-Espino
2022	J	`jnl`	Spiking Neural Network implementation of LQR control on underactuated system. Int. J. Comb. Optim. Probl. Informatics J. A. Juárez-Lora, Juan Humberto Sossa Azuela, Víctor Hugo Ponce Ponce, Elsa Rubio-Espino, Ricardo Barrón Fernández
2021	J	`jnl`	Actions Selection During a Mobile Robot Navigation for the Autonomous Recharging Problem. Computación y Sistemas Elizabeth López-Lozada, Elsa Rubio-Espino, Juan Humberto Sossa Azuela, Víctor Hugo Ponce Ponce
2021	J	`jnl`	Reactive navigation under a fuzzy rules-based scheme and reinforcement learning for mobile robots. PeerJ Comput. Sci. Elizabeth López-Lozada, Elsa Rubio-Espino, Juan Humberto Sossa Azuela, Víctor Hugo Ponce Ponce
2021	J	`jnl`	Spiking Neural Network Implementation of LQR Control on an Underactuated System. Res. Comput. Sci. J. A. Juárez-Lora, Humberto Sossa, Víctor Hugo Ponce Ponce, Elsa Rubio-Espino, Ricardo Barrón Fernández
2021	J	`jnl`	Vision assisted pick and place robotic machine. Int. J. Comb. Optim. Probl. Informatics José Luis Arévalo-Hernández, Elsa Rubio-Espino, Víctor Hugo Ponce Ponce, Humberto Sossa
2020	J	`jnl`	CNN Based Detectors on Planetary Environments: A Performance Evaluation. Frontiers Neurorobotics Federico Furlán Colón, Elsa Rubio-Espino, Humberto Sossa, Víctor Hugo Ponce Ponce
2020	—	`conf`	Mobile Robotic Navigation System With Improved Autonomy Under Diverse Scenarios. MICAI (2) Elizabeth López-Lozada, Elsa Rubio-Espino, Juan Humberto Sossa Azuela, Víctor Hugo Ponce Ponce
2020	J	`jnl`	Selección de acciones para la navegación de un robot móvil basada en fuzzy Q-learning. Res. Comput. Sci. Elizabeth López-Lozada, Elsa Rubio-Espino, Juan Humberto Sossa Azuela, Víctor Hugo Ponce Ponce
2019	J	`jnl`	Formulaciones para el cálculo eficiente del número de hoyos de un objeto binario 2-D. Res. Comput. Sci. Juan H. Sossa, Elsa Rubio-Espino, Víctor Hugo Ponce Ponce, Luis Eduardo Falcón
2019	—	`conf`	Rock Detection in a Mars-Like Environment Using a CNN. MCPR Federico Furlán Colón, Elsa Rubio-Espino, Humberto Sossa, Víctor Hugo Ponce Ponce
2019	J	`jnl`	Sistema de navegación y evasión de obstáculos aplicando un sistema de control difuso en una placa Arduino UNO. Res. Comput. Sci. David Jesus Segura Cristino, Herón Molina Lozano, Elsa Rubio-Espino
2019	—	`conf`	Vertex Codification Applied to 3-D Binary Image Euler Number Computation. MICAI Humberto Sossa, Elsa Rubio-Espino, Víctor Hugo Ponce Ponce, Hermilo Sánchez-Cruz
2018	—	`conf`	A Bio-Inspired Cybersecurity Schemeto Protect a Swarm of Robots. MICAI (2) Alejandro Hernández-Herrera, Elsa Rubio-Espino, Ponciano Jorge Escamilla-Ambrosio
2018	—	`conf`	Classification of Motor Imagery EEG Signals with CSP Filtering Through Neural Networks Models. MICAI (1) Carlos Daniel Virgilio-González, Juan Humberto Sossa Azuela, Elsa Rubio-Espino, Víctor Hugo Ponce Ponce
2017	J	`jnl`	Navegación jerárquica de un robot humanoide usando redes de Petri y lógica difusa. Res. Comput. Sci. Federico Furlán Colón, Elsa Rubio-Espino, Juan Humberto Sossa Azuela, Víctor Hugo Ponce Ponce
2017	J	`jnl`	Visión por computadora en un robot móvil tipo oruga. Res. Comput. Sci. Uriel González Escalona, Elsa Rubio-Espino, Juan Humberto Sossa Azuela
2015	J	`jnl`	Implementación y control de un conmutador de imágenes multifocales. Res. Comput. Sci. Leonel Morales-Botello, Juan Humberto Sossa Azuela, Elsa Rubio-Espino
2014	J	`jnl`	Alternative formulations to compute the binary shape Euler number. IET Comput. Vis. Juan Humberto Sossa Azuela, Elsa Rubio-Espino, Raúl Santiago-Montero, Alejandro López, Alejandro Peña Ayala, Erik Valdemar Cuevas Jiménez
2013	J	`jnl`	Arquitectura Digital Difusa Embebida en FPGA para Control de un péndulo invertido sobre un Carro. Res. Comput. Sci. Andres Flores, Elsa Rubio-Espino, Luis Luna, Víctor Hugo Ponce Ponce
2010	—	`conf`	Design and Implementation of a Visual Fuzzy Control in FPGA for the Ball and Plate System. ReConFig Marco A. Moreno-Armendáriz, Elsa Rubio-Espino, César A. Pérez-Olvera
2010	J	`jnl`	Indirect hierarchical FCMAC control for the ball and plate system. Neurocomputing Marco A. Moreno-Armendáriz, César A. Pérez-Olvera, Floriberto Ortiz Rodriguez, Elsa Rubio-Espino
2008	J	`jnl`	Módulo de visión por computadora en tiempo real para el control de un sistema plano-esfera. Res. Comput. Sci. César A. Pérez-Olvera, Marco A. Moreno-Armendáriz, Elsa Rubio-Espino, J. O. Zaragoza-Diaz de Leon