| 2019 |
J |
jnl |
Int. J. Robotics Res.
Markus Ryll, Giuseppe Muscio, Francesco Pierri, Elisabetta Cataldi, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Davide Bicego, Antonio Franchi
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| 2019 |
A* |
conf |
ICRA
Elisabetta Cataldi, Fran Real, Alejandro Suárez, Paolo Di Lillo, Francesco Pierri, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Guillermo Heredia, Aníbal Ollero
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| 2018 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Control. Syst. Technol.
Gianluca Antonelli, Elisabetta Cataldi, Filippo Arrichiello, Paolo Robuffo Giordano, Stefano Chiaverini, Antonio Franchi
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| 2018 |
J |
jnl |
IEEE Robotics Autom. Lett.
Marco Tognon, Elisabetta Cataldi, Hermes Amadeus Tello Chavez, Gianluca Antonelli, Juan Cortés, Antonio Franchi
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| 2018 |
— |
conf |
MED
Elisabetta Cataldi, Stefano Chiaverini, Gianluca Antonelli
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| 2018 |
J |
jnl |
IEEE Trans. Control. Syst. Technol.
Giuseppe Muscio, Francesco Pierri, Miguel Angel Trujillo, Elisabetta Cataldi, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Antidio Viguria, Stefano Chiaverini, Aníbal Ollero
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| 2018 |
— |
conf |
CCTA
Daniele Di Vito, Elisabetta Cataldi, Paolo Di Lillo, Gianluca Antonelli
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| 2017 |
A* |
conf |
ICRA
Markus Ryll, Giuseppe Muscio, Francesco Pierri, Elisabetta Cataldi, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Antonio Franchi
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| 2016 |
A* |
conf |
ICRA
Giuseppe Muscio, Francesco Pierri, Miguel Angel Trujillo, Elisabetta Cataldi, Gerardo Giglio, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Antidio Viguria, Stefano Chiaverini, Aníbal Ollero
|
| 2016 |
A |
conf |
IROS
Elisabetta Cataldi, Giuseppe Muscio, Miguel Angel Trujillo, Yamnia Rodríguez, Francesco Pierri, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Antidio Viguria, Stefano Chiaverini, Aníbal Ollero
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| 2015 |
— |
conf |
ICAR
Elisabetta Cataldi, Gianluca Antonelli
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| 2014 |
— |
conf |
MED
Gianluca Antonelli, Elisabetta Cataldi
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| 2014 |
— |
conf |
MED
Gianluca Antonelli, Elisabetta Cataldi
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| 2013 |
A |
conf |
IROS
Gianluca Antonelli, Elisabetta Cataldi, Paolo Robuffo Giordano, Stefano Chiaverini, Antonio Franchi
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