Edna Natividade da Silva Barros

33 papers A 1B 2C 3Journal 10Unranked 15

Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
2024	C	`conf`	Planning the Path with Reinforcement Learning: Optimal Robot Motion Planning in RoboCup Small Size League Environments. RoboCup Mateus G. Machado, João G. Melo, Cleber Zanchettin, Pedro H. M. Braga, Pedro V. Cunha, Edna Natividade da Silva Barros, Hansenclever F. Bassani
2024	J	`jnl`	Planning the path with Reinforcement Learning: Optimal Robot Motion Planning in RoboCup Small Size League Environments. CoRR Mateus G. Machado, João G. Melo, Cleber Zanchettin, Pedro H. M. Braga, Pedro V. Cunha, Edna Natividade da Silva Barros, Hansenclever F. Bassani
2024	—	`conf`	Reinforcement Learning-driven automatic calibration for color segmentation-based robot detection. LARS Clara Acruchi, Geovany Icaro L. Nunes, Thiago José A. Souza, Breno Cavalcanti, Adiel Teixeira de A. Filho, Mateus G. Machado, Edna Natividade da Silva Barros
2024	—	`conf`	SPO: Single Pass Optimization for Soccer Simulation 2D. LARS Walber M. Rodrigues, Pedro V. Cunha, Rafael R. De Labio, Mateus G. Machado, Paulo Salgado Gomes de Mattos Neto, Edna Natividade da Silva Barros
2023	J	`jnl`	RobôCIn Small Size League Extended Team Description Paper for RoboCup 2023. CoRR Aline Lima de Oliveira, Cauê Addae da Silva Gomes, Cecília Virginia Santos da Silva, Charles Matheus de Sousa Alves, Danilo Andrade Martins de Souza, Driele Pires Ferreira Araújo Xavier, Edgleyson Pereira da Silva, Felipe Bezerra Martins, Lucas Cavalcanti, Lucas Dias Maciel, Matheus Paixão Gumercindo dos Santos, Matheus Lafayette Vasconcelos, Matheus Vinícius Teotonio do Nascimento Andrade, João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, João Pedro Souza Pereira de Moura, José Ronald da Silva, José Victor Silva Cruz, Pedro Henrique Santana de Morais, Pedro Paulo Salman de Oliveira, Riei Joaquim Matos Rodrigues, Roberto Costa Fernandes, Ryan Vinicius Santos Morais, Tamara Mayara Ramos Teobaldo, Washington Igor dos Santos Silva, Edna Natividade da Silva Barros
2023	J	`jnl`	Uma Abordagem para Ensino-Aprendizado de Projetos de Sistemas Computacionais com Utilização do Simulador CompSim com Suporte à Arquitetura RISC-V. Revista Brasileira de Informática na Educ. Guilherme Álvaro R. M. Esmeraldo, Robson Gonçalves Fechine Feitosa, Edna Natividade da Silva Barros, Eduardo Carlos P. da S. Proto, Harley Macedo de Mello, Edson Barbosa Lisboa, Esdras L. Bispo Jr., Gustavo Augusto Lima de Campos
2022	C	`conf`	A Library and Web Platform for RoboCup Soccer Matches Data Analysis. RoboCup Felipe N. A. Pereira, Mateus F. B. Soares, Conceição Rocha, Tales T. Alves, Tiago H. R. P. Gonçalves, José R. da Silva, Tsang Ing Ren, Paulo S. G. de Mattos Neto, Edna Natividade da Silva Barros
2022	C	`conf`	Web Soccer Monitor: An Open-Source 2D Soccer Simulation Monitor for the Web and the Foundation for a New Ecosystem. RoboCup Mateus F. B. Soares, Tsang Ing Ren, Paulo S. G. de Mattos Neto, Edna Natividade da Silva Barros
2021	—	`conf`	Supervised Training of a Simple Digital Assistant for a Free Crop Clinic. BRACIS (2) Mariana da Silva Barros, Igor de Moura Philippini, Ladson Gomes Silva, Antonio Barros da Silva Netto, Rosana Blawid, Edna Natividade da Silva Barros, Stefan Blawid
2021	J	`jnl`	rSoccer: A Framework for Studying Reinforcement Learning in Small and Very Small Size Robot Soccer. CoRR Felipe B. Martins, Mateus G. Machado, Hansenclever F. Bassani, Pedro H. M. Braga, Edna Natividade da Silva Barros
2020	—	`conf`	A Data Analysis Graphical user Interface for RoboCup 2D Soccer Simulation League. LARS/SBR/WRE Felipe N. A. Pereira, Mateus F. B. Soares, Edna Natividade da Silva Barros
2020	—	`conf`	A Strategy to Support Streaming Communication using the Intel HARPv2 Platform: A Case Study in Stereo Vision Application. NEWCAS Lucas F. S. Cambuim, Severino J. B. Júnior, Edna Natividade da Silva Barros
2020	—	`conf`	An Analysis of Reinforcement Learning Applied to Coach Task in IEEE Very Small Size Soccer. LARS/SBR/WRE Carlos H. C. Pena, Mateus G. Machado, Mariana S. Barros, José D. P. Silva, Lucas D. Maciel, Tsang Ing Ren, Edna Natividade da Silva Barros, Pedro H. M. Braga, Hansenclever F. Bassani
2020	—	`conf`	An Efficient Method for Porosity Properties Extraction of Carbonate Rocks. SIBGRAPI Victor G. Cardoso, Edna Natividade da Silva Barros, José A. Barbosa, Antonio D. Antonino, Abraão V. Nova
2020	J	`jnl`	An FPGA-based real-time occlusion robust stereo vision system using semi-global matching. J. Real Time Image Process. Lucas F. S. Cambuim, Luiz A. Oliveira, Edna Natividade da Silva Barros, Antonyus P. A. Ferreira
2020	J	`jnl`	An analysis of Reinforcement Learning applied to Coach task in IEEE Very Small Size Soccer. CoRR Carlos H. C. Pena, Mateus G. Machado, Mariana S. Barros, José D. P. Silva, Lucas D. Maciel, Tsang Ing Ren, Edna Natividade da Silva Barros, Pedro H. M. Braga, Hansenclever F. Bassani
2020	J	`jnl`	An embedded automatic license plate recognition system using deep learning. Des. Autom. Embed. Syst. Diogo M. F. Izidio, Antonyus P. A. Ferreira, Heitor R. Medeiros, Edna Natividade da Silva Barros
2019	B	`conf`	An ensemble strategy for Haplotype Inference based on the internal variability of algorithms. IJCNN Rogério S. Rosa, Lucas F. S. Cambuim, Edna Natividade da Silva Barros
2019	—	`conf`	Latin hypercube initialization strategy for design space exploration of deep neural network architectures. GECCO (Companion) Heitor R. Medeiros, Diogo M. F. Izidio, Antonyus P. do A. Ferreira, Edna Natividade da Silva Barros
2019	A	`conf`	Towards better generalization in WLAN positioning systems with genetic algorithms and neural networks. GECCO Diogo M. F. Izidio, Antonyus P. do A. Ferreira, Edna Natividade da Silva Barros
2018	—	`conf`	An Embedded Automatic License Plate Recognition System Using Deep Learning. SBESC Diogo M. F. Izidio, Antonyus P. A. Ferreira, Edna Natividade da Silva Barros
2018	—	`conf`	An FPGA-Based RFID Baseband Processor Using a RISC-V Platform. SBCCI Pedro J. A. Ishimaru, Antonyus P. A. Ferreira, Vanessa O. Ogg, Cecil Accetti R. de A. Melo, Edna Natividade da Silva Barros
2017	—	`conf`	Hardware module for low-resource and real-time stereo vision engine using semi-global matching approach. SBCCI Lucas F. S. Cambuim, João Paulo Fernandes Barbosa, Edna Natividade da Silva Barros
2016	—	`conf`	A hardware accelerator for the alignment of multiple DNA sequences in forensic identification. ASAP Antonyus P. A. Ferreira, Joao G. M. Silva, Jefferson R. L. Anjos, Luiz H. A. Figueiroa, Edna Natividade da Silva Barros, Manoel Eusébio de Lima, Victor Wanderley Costa de Medeiros
2016	—	`conf`	A hardware accelerator for the alignment of multiple DNA sequences. SBCCI Antonyus Pyetro do Amaral Ferreira, Joao G. M. Silva, Jefferson R. L. Anjos, Luiz H. A. Figueiroa, Edna Natividade da Silva Barros, Manoel Eusébio de Lima, Victor Wanderley Costa de Medeiros
2016	—	`conf`	An FPGA-based accelerator for multiple real-time template matching. SBCCI Erika S. Albuquerque, Antonyus Pyetro do Amaral Ferreira, Joao G. M. Silva, João Paulo Fernandes Barbosa, Renato L. M. Carlos, Djeefther S. Albuquerque, Edna Natividade da Silva Barros
2015	J	`jnl`	A high performance hardware accelerator for dynamic texture segmentation. J. Syst. Archit. João Paulo Fernandes Barbosa, Antonyus Pyetro do Amaral Ferreira, Rodrigo Camarotti Ferreira da Rocha, Erika S. Albuquerque, Josivan R. Reis, Djeefther S. Albuquerque, Edna Natividade da Silva Barros
2015	B	`conf`	Extreme Learning Machine for Real Time Recognition of Brazilian Sign Language. SMC Fernando M. de Paula Neto, Lucas F. S. Cambuim, Rafael M. Macieira, Teresa Bernarda Ludermir, Cleber Zanchettin, Edna Natividade da Silva Barros
2012	J	`jnl`	Brazilian symposium on computing system engineering. ACM SIGOPS Oper. Syst. Rev. Antônio Augusto Fröhlich, Leandro Buss Becker, George Lima, Stefan Petters, Dilma M. Da Silva, Edna Natividade da Silva Barros
2011	J	`jnl`	Label-Free Electrochemical Detection of the Specific Oligonucleotide Sequence of Dengue Virus Type 1 on Pencil Graphite Electrodes. Sensors Elaine Souza, Gustavo Nascimento, Nataly Santana, Danielly Ferreira, Manoel Eusébio de Lima, Edna Natividade da Silva Barros, Danyelly Martins, José Lima-Filho
2010	—	`conf`	A high performance full pipelined arquitecture of MLP Neural Networks in FPGA. ICECS Antonyus Pyetro do Amaral Ferreira, Edna Natividade da Silva Barros
2004	—	`ed.`	Proceedings of the 17th Annual Symposium on Integrated Circuits and Systems Design, SBCCI 2004, Pernambuco, Brazil, September 7-11, 2004 SBCCI Edna Natividade da Silva Barros, Flávio Rech Wagner, Luigi Carro, Franz-Josef Rammig
1993	—	`—`	Hardware/software partitioning using UNITY. Edna Natividade da Silva Barros