Cosimo Della Santina

199 papers A* 9A 7C 6Journal 129Unranked 47
YearRankTypeTitle / Venue / Authors
2026 J jnl
IEEE Robotics Autom. Mag.
Hao Su, Yunduan Cui, Cosimo Della Santina, Kuan Fang, Jens Kober, Yanan Li, Yunzhu Li, Takamitsu Matsubara, Maria Pozzi, Bolei Zhou
2026 J jnl
Int. J. Robotics Res.
Davide Calzolari, Cosimo Della Santina, Alin Albu-Schäffer
2026 J jnl
CoRR
Carina Veil, Moritz Flaschel, Ellen Kuhl, Cosimo Della Santina
2026 J jnl
CoRR
Daniele Caradonna, Nikhil Nair, Anup Teejo Mathew, Daniel Feliú-Talegon, Imran Afgan, Egidio Falotico, Cosimo Della Santina, Federico Renda
2026 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Jingyue Liu, Ebrahim Shahabi, Cosimo Della Santina
2026 J jnl
IEEE Robotics Autom. Mag.
Domenico Dona', Giovanni Franzese, Cosimo Della Santina, Paolo Boscariol, Basilio Lenzo
2026 J jnl
CoRR
Vito Daniele Perfetta, Daniel Feliú-Talegon, Ebrahim Shahabi, Cosimo Della Santina
2026 J jnl
Int. J. Robotics Res.
Pietro Pustina, Cosimo Della Santina, Alessandro De Luca
2026 J jnl
CoRR
Storm de Kam, Ebrahim Shahabi, Cosimo Della Santina
2026 J jnl
IEEE Trans. Robotics
Peiyi Wang, Daniel Feliú-Talegon, Yuchen Sun, Zhexin Xie, Wenci Xin, Muhammad Sunny Nazeer, Cosimo Della Santina, Cecilia Laschi, Federico Renda
2026 J jnl
IFAC J. Syst. Control.
Gioele Buriani, Jingyue Liu, Maximilian Stölzle, Cosimo Della Santina, Jiatao Ding
2026 J jnl
CoRR
Peiyu Yang, Jiatao Ding, Wei Pan, Claudio Semini, Cosimo Della Santina
2025 conf
RoboSoft
Siebe J. Schouten, Tomas Steenman, Rens File, Merlijn Den Hartog, Aimée Sakes, Cosimo Della Santina, Kirsten Lussenburg, Ebrahim Shahabi
2025 J jnl
CoRR
Siebe J. Schouten, Tomas Steenman, Rens File, Merlijn Den Hartog, Aimée Sakes, Cosimo Della Santina, Kirsten Lussenburg, Ebrahim Shahabi
2025 J jnl
CoRR
Zixi Chen, Di Wu, Qinghua Guan, David Hardman, Federico Renda, Josie Hughes, Thomas George Thuruthel, Cosimo Della Santina, Barbara Mazzolai, Huichan Zhao, Cesare Stefanini
2025 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Johannes F. Elfferich, Ebrahim Shahabi, Cosimo Della Santina, Dimitra Dodou
2025 J jnl
CoRR
Zhaoting Li, Rodrigo Pérez-Dattari, Robert Babuska, Cosimo Della Santina, Jens Kober
2025 J jnl
CoRR
Kiwan Wong, Maximilian Stölzle, Wei Xiao, Cosimo Della Santina, Daniela Rus, Gioele Zardini
2025 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Kiwan Wong, Maximilian Stölzle, Wei Xiao, Cosimo Della Santina, Daniela Rus, Gioele Zardini
2025 J jnl
IEEE Trans. Robotics
Sebastien Tiburzio, Tomás Coleman, Daniel Feliú-Talegon, Cosimo Della Santina
2025 J jnl
IEEE Robotics Autom. Mag.
Vassil Atanassov, Jiatao Ding, Jens Kober, Ioannis Havoutis, Cosimo Della Santina
2025 A conf
IROS
Georgios Apostolides, Wei Pan, Jens Kober, Cosimo Della Santina, Jiatao Ding
2025 J jnl
CoRR
Georgios Apostolides, Wei Pan, Jens Kober, Cosimo Della Santina, Jiatao Ding
2025 J jnl
IEEE Trans. Robotics
Giovanni Franzese, Ravi Prakash, Cosimo Della Santina, Jens Kober
2025 conf
RoboSoft
Ricardo Valadas, Maximilian Stölzle, Jingyue Liu, Cosimo Della Santina
2025 J jnl
CoRR
Maximilian Stölzle, T. Konstantin Rusch, Zach J. Patterson, Rodrigo Pérez-Dattari, Francesco Stella, Josie Hughes, Cosimo Della Santina, Daniela Rus
2025 J jnl
CoRR
Giovanni Franzese, Max Spahn, Jens Kober, Cosimo Della Santina
2025 J jnl
IEEE Trans. Neural Networks Learn. Syst.
Chuhan Zhang, Wei Pan, Cosimo Della Santina
2025 J jnl
Sci. Robotics
Edoardo Milana, Cosimo Della Santina, Benjamin Gorissen, Philipp Rothemund
2025 J jnl
CoRR
Domenico Dona', Giovanni Franzese, Cosimo Della Santina, Paolo Boscariol, Basilio Lenzo
2025 J jnl
IEEE Robotics Autom. Mag.
Cosimo Della Santina, Sylvia L. Herbert, Manuel Keppler, Kaoru Yamamoto
2025 J jnl
IEEE Trans. Ind. Electron.
Jiatao Ding, Cosimo Della Santina, Tin Lun Lam, Jianxin Pang, Xiaohui Xiao, Nikos G. Tsagarakis, Yanlong Huang
2025 J jnl
CoRR
Semanur Küçük, Cosimo Della Santina, Angeliki Laskari
2025 J jnl
IEEE Trans Autom. Sci. Eng.
Xiangyu Shao, Linke Xu, Guanghui Sun, Weiran Yao, Ligang Wu, Cosimo Della Santina
2025 J jnl
IEEE Trans. Control. Syst. Technol.
Lucas Novaki Ribeiro, Luis Pablo Borja, Cosimo Della Santina, Bastian Deutschmann
2025 J jnl
CoRR
Maximilian Stölzle, Niccolò Pagliarani, Francesco Stella, Josie Hughes, Cecilia Laschi, Daniela Rus, Matteo Cianchetti, Cosimo Della Santina, Gioele Zardini
2025 conf
RoboSoft
Chuhan Zhang, Cong Wang, Wei Pan, Cosimo Della Santina
2025 J jnl
CoRR
Chuhan Zhang, Cong Wang, Wei Pan, Cosimo Della Santina
2025 J jnl
CoRR
Gioele Buriani, Jingyue Liu, Maximilian Stölzle, Cosimo Della Santina, Jiatao Ding
2025 J jnl
Nat. Mac. Intell.
Francesco Stella, Mickaël M. Achkar, Cosimo Della Santina, Josie Hughes
2025 conf
L4DC
Saray Bakker, Rodrigo Pérez-Dattari, Cosimo Della Santina, Wendelin Böhmer, Javier Alonso-Mora
2025 J jnl
CoRR
Saray Bakker, Rodrigo Pérez-Dattari, Cosimo Della Santina, Wendelin Böhmer, Javier Alonso-Mora
2025 J jnl
CoRR
Jiatao Ding, Peiyu Yang, Fabio Boekel, Jens Kober, Wei Pan, Matteo Saveriano, Cosimo Della Santina
2025 J jnl
CoRR
Yannik P. Wotte, Arne Sachtler, Alin Albu-Schäffer, Stefano Stramigioli, Cosimo Della Santina
2024 conf
MED
Tomás Coleman, Robert Babuska, Jens Kober, Cosimo Della Santina
2024 J jnl
IEEE Trans. Robotics
Cristina Piazza, Cosimo Della Santina, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi, Manuel G. Catalano
2024 J jnl
CoRR
Cristina Piazza, Cosimo Della Santina, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
2024 conf
ERF (1)
Cosimo Della Santina, Carlos Hernández Corbato, Burak Sisman, Luis A. Leiva, Ioannis Arapakis, Michalis Vakalellis, Jean Vanderdonckt, Luis Fernando D'Haro, Guido Manzi, Cristina Becchio, Aïda Elamrani, Mohsen Alirezaei, Ginevra Castellano, Dimos V. Dimarogonas, Arabinda Ghosh, Sofie Haesaert, Sadegh Soudjani, Sybert Stroeve, Paul F. M. J. Verschure, Davide Bacciu, Ophelia Deroy, Bahador Bahrami, Claudio Gallicchio, Sabine Hauert, Ricardo Sanz, Pablo Lanillos, Giovanni Iacca, Stephan Sigg, Manel Gasulla, Luc Steels, Carles Sierra
2024 J jnl
CoRR
Cosimo Della Santina, Carlos Hernández Corbato, Burak Sisman, Luis A. Leiva, Ioannis Arapakis, Michalis Vakalellis, Jean Vanderdonckt, Luis Fernando D'Haro, Guido Manzi, Cristina Becchio, Aïda Elamrani, Mohsen Alirezaei, Ginevra Castellano, Dimos V. Dimarogonas, Arabinda Ghosh, Sofie Haesaert, Sadegh Soudjani, Sybert Stroeve, Paul F. M. J. Verschure, Davide Bacciu, Ophelia Deroy, Bahador Bahrami, Claudio Gallicchio, Sabine Hauert, Ricardo Sanz, Pablo Lanillos, Giovanni Iacca, Stephan Sigg, Manel Gasulla, Luc Steels, Carles Sierra
2024 J jnl
CoRR
Johannes F. Elfferich, Ebrahim Shahabi, Cosimo Della Santina, Dimitra Dodou
2024 J jnl
CoRR
Vassil Atanassov, Jiatao Ding, Jens Kober, Ioannis Havoutis, Cosimo Della Santina
2024 J jnl
CoRR
Zach J. Patterson, Emily R. Sologuren, Cosimo Della Santina, Daniela Rus
2024 conf
BioRob
Tim Verburg, Sagar Joshi, Ajay Seth, Cosimo Della Santina
2024 conf
ERF (1)
Davide Bacciu, Vincenzo Ambriola, Bahador Bahrami, Andrea Ceni, Andrea Cossu, Valerio De Caro, Cosimo Della Santina, Ophelia Deroy, Claudio Gallicchio, Riccardo Guidotti, Sabine Hauert, Simon Jones, Jurgis Karpus, Suet Lee, Jingyue Liu, Vincenzo Lomonaco, Nadine Meertens, Emma Milner, Anna Monreale, Renan Picoreti Nakahara, Mariano Ramírez Montero, Ebrahim Shahabi, Maximilian Stölzle
2024 J jnl
CoRR
Giulio Evangelisti, Cosimo Della Santina, Sandra Hirche
2024 conf
RoboSoft
Maximilian Stölzle, Sonal Santosh Baberwal, Daniela Rus, Shirley Coyle, Cosimo Della Santina
2024 J jnl
CoRR
Maximilian Stölzle, Sonal Santosh Baberwal, Daniela Rus, Shirley Coyle, Cosimo Della Santina
2024 J jnl
CoRR
Petr Vanc, Giovanni Franzese, Jan Kristof Behrens, Cosimo Della Santina, Karla Stépánová, Jens Kober
2024 A conf
IROS
Guanran Pei, Francesco Stella, Omar Meebed, Zhenshan Bing, Cosimo Della Santina, Josie Hughes
2024 J jnl
IEEE Trans. Robotics
Pietro Pustina, Cosimo Della Santina, Frédéric Boyer, Alessandro De Luca, Federico Renda
2024 A* conf
NeurIPS
Maximilian Stölzle, Cosimo Della Santina
2024 J jnl
CoRR
Maximilian Stölzle, Cosimo Della Santina
2024 J jnl
CoRR
Ricardo Valadas, Maximilian Stölzle, Jingyue Liu, Cosimo Della Santina
2024 A conf
IROS
Mariano Ramírez Montero, Giovanni Franzese, Jens Kober, Cosimo Della Santina
2024 J jnl
CoRR
Rodrigo Pérez-Dattari, Zhaoting Li, Robert Babuska, Jens Kober, Cosimo Della Santina
2024 J jnl
CoRR
Mariano Ramírez Montero, Ebrahim Shahabi, Giovanni Franzese, Jens Kober, Barbara Mazzolai, Cosimo Della Santina
2024 conf
RoboSoft
Kyle L. Walker, Cosimo Della Santina, Francesco Giorgio-Serchi
2024 J jnl
CoRR
Kyle L. Walker, Cosimo Della Santina, Francesco Giorgio-Serchi
2024 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Daniele Caradonna, Michele Pierallini, Cosimo Della Santina, Franco Angelini, Antonio Bicchi
2024 J jnl
IEEE Trans. Ind. Electron.
Xiangyu Shao, Pietro Pustina, Maximilian Stölzle, Guanghui Sun, Alessandro De Luca, Ligang Wu, Cosimo Della Santina
2024 J jnl
CoRR
Sebastien Tiburzio, Tomás Coleman, Cosimo Della Santina
2024 A* conf
ICRA
Zach J. Patterson, Cosimo Della Santina, Daniela Rus
2024 J jnl
IEEE Control. Syst. Lett.
Marco Lepri, Davide Bacciu, Cosimo Della Santina
2024 conf
RoboSoft
Pietro Pustina, Davide Calzolari, Alin Albu-Schäffer, Alessandro De Luca, Cosimo Della Santina
2024 J jnl
CoRR
Pietro Pustina, Davide Calzolari, Alin Albu-Schäffer, Alessandro De Luca, Cosimo Della Santina
2024 J jnl
Adv. Intell. Syst.
Rodrigo Pérez-Dattari, Cosimo Della Santina, Jens Kober
2024 J jnl
Adv. Intell. Syst.
Jingyue Liu, Pablo Borja, Cosimo Della Santina
2024 A conf
AISTATS
Andrea Ceni, Andrea Cossu, Maximilian W. Stölzle, Jingyue Liu, Cosimo Della Santina, Davide Bacciu, Claudio Gallicchio
2024 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Jiatao Ding, Mees A. van Löben Sels, Franco Angelini, Jens Kober, Cosimo Della Santina
2024 J jnl
IEEE Trans. Robotics
Jiatao Ding, Vassil Atanassov, Edoardo Panichi, Jens Kober, Cosimo Della Santina
2024 J jnl
Adv. Intell. Syst.
Ophelia Deroy, Davide Bacciu, Bahador Bahrami, Cosimo Della Santina, Sabine Hauert
2024 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Francesco Stella, Cosimo Della Santina, Josie Hughes
2024 conf
ECC
Arne Sachtler, Davide Calzolari, Maximilian Raff, Annika Schmidt, Yannik P. Wotte, Cosimo Della Santina, C. David Remy, Alin Albu-Schäffer
2024 J jnl
CoRR
Arne Sachtler, Davide Calzolari, Maximilian Raff, Annika Schmidt, Yannik P. Wotte, Cosimo Della Santina, C. David Remy, Alin Albu-Schäffer
2024 conf
RoboSoft
Francesco Stella, Guanran Pei, Omar Meebed, Qinghua Guan, Zhenshan Bing, Cosimo Della Santina, Josie Hughes
2024 A* conf
ICRA
Francesco Vezzi, Jiatao Ding, Antonin Raffin, Jens Kober, Cosimo Della Santina
2024 J jnl
CoRR
Pietro Pustina, Cosimo Della Santina, Alessandro De Luca
2023 conf
HFR
Emilio Tavio y Cabrera, Cosimo Della Santina, Pablo Borja
2023 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Michele Pierallini, Francesco Stella, Franco Angelini, Bastian Deutschmann, Josie Hughes, Antonio Bicchi, Manolo Garabini, Cosimo Della Santina
2023 conf
ISER
Maximilian Stölzle, Daniela Rus, Cosimo Della Santina
2023 J jnl
CoRR
Maximilian Stölzle, Daniela Rus, Cosimo Della Santina
2023 conf
HFR
Theophil Spiegeler Castañeda, Bart Horstman, Patricia Capsi-Morales, Cosimo Della Santina, Cristina Piazza
2023 J jnl
CoRR
Francesco Stella, Cosimo Della Santina, Josie Hughes
2023 J jnl
CoRR
Rodrigo Pérez-Dattari, Cosimo Della Santina, Jens Kober
2023 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Davide Calzolari, Cosimo Della Santina, Alessandro M. Giordano, Annika Schmidt, Alin Albu-Schäffer
2023 A* conf
ICRA
Sjoerd Drost, Pietro Pustina, Franco Angelini, Alessandro De Luca, Gerwin Smit, Cosimo Della Santina
2023 conf
RoboSoft
Willem Heeringa, Cosimo Della Santina, Gerwin Smit
2023 J jnl
Nat. Mac. Intell.
Francesco Stella, Cosimo Della Santina, Josie Hughes
2023 ed.
HFR
Pablo Borja, Cosimo Della Santina, Luka Peternel, Elena Torta
2023 J jnl
CoRR
Zach J. Patterson, Cosimo Della Santina, Daniela Rus
2023 conf
RoboSoft
Maximilian Stölzle, Lillian Chin, Ryan L. Truby, Daniela Rus, Cosimo Della Santina
2023 J jnl
CoRR
Marco Lepri, Davide Bacciu, Cosimo Della Santina
2023 J jnl
CoRR
Chuhan Zhang, Wei Pan, Cosimo Della Santina
2023 J jnl
CoRR
Pietro Pustina, Cosimo Della Santina, Frédéric Boyer, Alessandro De Luca, Federico Renda
2023 J jnl
IEEE Control. Syst. Lett.
Maja Trumic, Cosimo Della Santina, Kosta Jovanovic, Adriano Fagiolini
2023 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Pietro Pustina, Pablo Borja, Cosimo Della Santina, Alessandro De Luca
2023 J jnl
CoRR
Jingyue Liu, Pablo Borja, Cosimo Della Santina
2023 conf
RoboSoft
Francesco Stella, Qinghua Guan, Cosimo Della Santina, Josie Hughes
2023 conf
RoboSoft
Andrea Vicari, Nana Obayashi, Francesco Stella, Gaetan Raynaud, Karen Mulleners, Cosimo Della Santina, Josie Hughes
2023 conf
ISER
Yulei Qiu, Jihong Zhu, Cosimo Della Santina, Michael Gienger, Jens Kober
2023 J jnl
CoRR
Yulei Qiu, Jihong Zhu, Cosimo Della Santina, Michael Gienger, Jens Kober
2023 J jnl
IEEE Access
Franco Angelini, Pierangela Angelini, Claudia Angiolini, Simonetta Bagella, Fabio Bonomo, Marco Caccianiga, Cosimo Della Santina, Daniela Gigante, Marco Hutter, Thrishantha Nanayakkara, Paolo Remagnino, Diego Torricelli, Manolo Garabini
2023 conf
CASE
Eveline Drijver, Rodrigo Pérez-Dattari, Jens Kober, Cosimo Della Santina, Zlatan Ajanovic
2023 J jnl
CoRR
Eveline Drijver, Rodrigo Pérez-Dattari, Jens Kober, Cosimo Della Santina, Zlatan Ajanovic
2023 conf
RoboSoft
Francesco Pique, Francesco Stella, Josie Hughes, Egidio Falotico, Cosimo Della Santina
2023 J jnl
CoRR
Francesco Vezzi, Jiatao Ding, Antonin Raffin, Jens Kober, Cosimo Della Santina
2022 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Francesco Stella, Nana Obayashi, Cosimo Della Santina, Josie Hughes
2022 J jnl
IEEE Robotics Autom. Mag.
Kai Junge, Nana Obayashi, Francesco Stella, Cosimo Della Santina, Josie Hughes
2022 conf
RoboSoft
Pablo Borja, Azita Dabiri, Cosimo Della Santina
2022 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Filip Bjelonic, Arne Sachtler, Alin Albu-Schäffer, Cosimo Della Santina
2022 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Pietro Pustina, Cosimo Della Santina, Alessandro De Luca
2022 J jnl
Adv. Intell. Syst.
Padmaja Kulkarni, Jens Kober, Robert Babuska, Cosimo Della Santina
2022 conf
Humanoids
Sagar Joshi, Irene Beck, Ajay Seth, Cosimo Della Santina
2022 J jnl
IEEE Control. Syst. Lett.
Pablo Borja, Cosimo Della Santina, Azita Dabiri
2022 conf
RoboSoft
Lars Besselaar, Cosimo Della Santina
2022 J jnl
CoRR
Francesco Stella, Qinghua Guan, Jinsong Leng, Cosimo Della Santina, Josie Hughes
2022 J jnl
IEEE Control. Syst. Lett.
Maximilian Stölzle, Cosimo Della Santina
2022 A* conf
ICRA
Mathew Jose Pollayil, Cosimo Della Santina, George Mesesan, Johannes Englsberger, Daniel Seidel, Manolo Garabini, Christian Ott, Antonio Bicchi, Alin Albu-Schäffer
2022 J jnl
CoRR
Andrea Vicari, Nana Obayashi, Francesco Stella, Gaetan Raynaud, Karen Mulleners, Cosimo Della Santina, Josie Hughes
2022 conf
RoboSoft
Emanuele Riccardo Rosi, Maximilian Stölzle, Fabio Solari, Cosimo Della Santina
2022 C conf
ACC
Davide Calzolari, Cosimo Della Santina, Alessandro M. Giordano, Alin Albu-Schäffer
2022 J jnl
IEEE Access
Johannes F. Elfferich, Dimitra Dodou, Cosimo Della Santina
2021 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Cosimo Della Santina, Davide Calzolari, Alessandro Massimo Giordano, Alin Albu-Schäffer
2021 C conf
ACC
Maja Trumic, Cosimo Della Santina, Kosta Jovanovic, Adriano Fagiolini
2021 J jnl
IEEE Control. Syst. Lett.
Maja Trumic, Cosimo Della Santina, Kosta Jovanovic, Adriano Fagiolini
2021 J jnl
IEEE Control. Syst. Lett.
Francesco Di Lauro, István Zoltán Kiss, Daniela Rus, Cosimo Della Santina
2021 C conf
ACC
Francesco Di Lauro, István Zoltán Kiss, Daniela Rus, Cosimo Della Santina
2021 J jnl
Frontiers Robotics AI
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Fanny Ficuciello, Máximo A. Roa, Matteo Bianchi
2021 J jnl
Int. J. Robotics Res.
Cosimo Della Santina, Robert K. Katzschmann, Antonio Bicchi, Daniela Rus
2021 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Luigi Bono Bonacchi, Máximo A. Roa, Anna Sesselmann, Florian Loeffl, Alin Albu-Schäffer, Cosimo Della Santina
2021 A conf
IROS
Anna Sesselmann, Florian Loeffl, Cosimo Della Santina, Máximo A. Roa, Alin Albu-Schäffer
2021 J jnl
CoRR
Abhishek Tomy, Matteo Razzanelli, Francesco Di Lauro, Daniela Rus, Cosimo Della Santina
2021 J jnl
IEEE Control. Syst. Lett.
Cosimo Della Santina, Alin Albu-Schäffer
2021 conf
CDC
Cosimo Della Santina, Dominic Lakatos, Antonio Bicchi, Alin Albu-Schäffer
2021 C conf
ACC
Cosimo Della Santina, Alin Albu-Schäffer
2021 J jnl
IEEE Control. Syst. Lett.
Davide Calzolari, Cosimo Della Santina, Alin Albu-Schäffer
2021 conf
CDC
Cosimo Della Santina, Franco Angelini
2021 J jnl
CoRR
Cosimo Della Santina, Christian Duriez, Daniela Rus
2021 conf
RoboSoft
Edoardo Milana, Francesco Stella, Benjamin Gorissen, Dominiek Reynaerts, Cosimo Della Santina
2021 J jnl
IEEE Control. Syst. Lett.
Davide Calzolari, Cosimo Della Santina, Alin Albu-Schäffer
2021 C conf
ACC
Davide Calzolari, Cosimo Della Santina, Alin Albu-Schäffer
2021 conf
ECC
Lorenzo Cenceschi, Franco Angelini, Cosimo Della Santina, Antonio Bicchi
2021 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Visar Arapi, Cosimo Della Santina, Giuseppe Averta, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
2020 J jnl
Annu. Rev. Control.
Alin Albu-Schäffer, Cosimo Della Santina
2020 A* conf
ICRA
Giuseppe Averta, Danilo Caporale, Cosimo Della Santina, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
2020 J jnl
Frontiers Robotics AI
Franco Angelini, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
2020 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Cosimo Della Santina, Daniela Rus
2020 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Cosimo Della Santina, Ryan L. Truby, Daniela Rus
2020 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Ryan L. Truby, Cosimo Della Santina, Daniela Rus
2020 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Domenico Mura, Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Irene Frizza, Cecilia Morandi, Manolo Garabini, Giorgio Grioli, Manuel Giuseppe Catalano
2020 conf
RoboSoft
Josie Hughes, Cosimo Della Santina, Daniela Rus
2020 conf
Living Machines
Franco Angelini, Matteo Bianchi, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina
2020 J jnl
Int. J. Robotics Res.
Cosimo Della Santina, Robert K. Katzschmann, Antonio Bicchi, Daniela Rus
2020 conf
HFR
Giuseppe Averta, Visar Arapi, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
2020 J jnl
Adv. Intell. Syst.
Lorenzo Cenceschi, Cosimo Della Santina, Giuseppe Averta, Manolo Garabini, Qiushi Fu, Marco Santello, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
2020 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Cosimo Della Santina, Antonio Bicchi, Daniela Rus
2020 conf
ISER
Josie Hughes, Francesco Stella, Cosimo Della Santina, Daniela Rus
2020 conf
CDC
Cosimo Della Santina
2020 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Cosimo Della Santina, Manuel G. Catalano, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Giorgio Grioli
2020 conf
RoboSoft
Visar Arapi, Yujie Zhang, Giuseppe Averta, Manuel G. Catalano, Daniela Rus, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
2020 J jnl
CoRR
Francesco Di Lauro, István Zoltán Kiss, Daniela Rus, Cosimo Della Santina
2020 conf
ISER
Cosimo Della Santina, Dominic Lakatos, Antonio Bicchi, Alin Albu-Schäffer
2019 conf
ICORR
Sariah Mghames, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
2019 J jnl
Frontiers Neurorobotics
Michele Maimeri, Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Matteo Rossi, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli
2019 A conf
IROS
Cosimo Della Santina, Antonio Bicchi, Daniela Rus
2019 conf
RoboSoft
Robert K. Katzschmann, Cosimo Della Santina, Yasunori Toshimitsu, Antonio Bicchi, Daniela Rus
2019 A* conf
ICRA
Cosimo Della Santina, Dominic Lakatos, Antonio Bicchi, Alin Albu-Schäffer
2019 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Cosimo Della Santina, Lucia Pallottino, Daniela Rus, Antonio Bicchi
2019 J jnl
IEEE Robotics Autom. Lett.
Cosimo Della Santina, Visar Arapi, Giuseppe Averta, Francesca Damiani, Gaia Fiore, Alessandro Settimi, Manuel G. Catalano, Davide Bacciu, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
2018 J jnl
IEEE Trans. Robotics
Franco Angelini, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Matteo Bianchi, Gian Maria Gasparri, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
2018 J jnl
Frontiers Neurorobotics
Visar Arapi, Cosimo Della Santina, Davide Bacciu, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
2018 conf
RoboSoft
Cosimo Della Santina, Robert K. Katzschmann, Antonio Bicchi, Daniela Rus
2018 J jnl
IEEE Trans. Robotics
Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
2018 J jnl
CoRR
Cosimo Della Santina, Dominic Lakatos, Antonio Bicchi, Alin Albu-Schäffer
2017 J jnl
CoRR
Ivan Herreros, Xerxes D. Arsiwalla, Cosimo Della Santina, Jordi-Ysard Puigbo, Antonio Bicchi, Paul F. M. J. Verschure
2017 conf
MED
Ivan Herreros, Xerxes D. Arsiwalla, Cosimo Della Santina, Jordi-Ysard Puigbo, Antonio Bicchi, Paul F. M. J. Verschure
2017 J jnl
IEEE Robotics Autom. Mag.
Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Franco Angelini, Manuel G. Catalano, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
2017 A* conf
ICRA
Simona Casini, Vinicio Tincani, Giuseppe Averta, Mattia Poggiani, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
2017 conf
ICORR
Sariah Mghames, Marco Laghi, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
2017 A conf
IROS
Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Gaspare Santaera, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
2017 conf
ICUMT
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Simone Ciotti, Visar Arapi, Simone Fani, Matteo Bianchi
2017 J jnl
Frontiers Neurorobotics
Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi, Giuseppe Averta, Simone Ciotti, Visar Arapi, Simone Fani, Edoardo Battaglia, Manuel G. Catalano, Marco Santello, Antonio Bicchi
2017 conf
ICORR
Matteo Rossi, Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
2017 J jnl
IEEE Robotics Autom. Mag.
Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Gian Maria Gasparri, Manuel Bonilla, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
2017 C conf
ACC
Tobia Marcucci, Cosimo Della Santina, Marco Gabiccini, Antonio Bicchi
2017 J jnl
Frontiers Robotics AI
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Federica Felici, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
2016 A* conf
ICRA
Cristina Piazza, Cosimo Della Santina, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
2016 conf
Humanoids
Cristina Piazza, Cosimo Della Santina, Gian Maria Gasparri, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
2015 conf
Humanoids
Cosimo Della Santina, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Alberto Brando, Antonio Bicchi