Christian Harkort

14 papers Misc 1Journal 10Unranked 3
YearRankTypeTitle / Venue / Authors
2013 J jnl
Approximation verteilt-parametrischer Systeme zweiter Ordnung mittels Krylov-Unterraummethoden / Approximation of Distributed-Parameter Second Order Systems Using Krylov Subspace Methods.
Autom.
Joachim Deutscher, Christian Harkort
2012 J jnl
Stability and passivity preserving Petrov-Galerkin approximation of linear infinite-dimensional systems.
Autom.
Christian Harkort, Joachim Deutscher
2012 J jnl
Strukturerhaltende Approximation linearer verteilt-parametrischer PCHD-Systeme.
Autom.
Christian Harkort, Joachim Deutscher
2012 — conf
Taking control: Modular and adaptive robotics process control systems.
ROSE
Peter Ulbrich, Florian Franzmann, Christian Harkort, Martin Hoffmann, Tobias Klaus, Anja Rebhan, Wolfgang Schröder-Preikschat
2011 J jnl
Finite-dimensional observer-based control of linear distributed parameter systems using cascaded output observers.
Int. J. Control
Christian Harkort, Joachim Deutscher
2011 Misc conf
I4Copter: an adaptable and modular quadrotor platform.
SAC
Peter Ulbrich, Rüdiger Kapitza, Christian Harkort, Reiner N. Schmid, Wolfgang Schröder-Preikschat
2011 J jnl
Krylov Subspace Methods for Linear Infinite-Dimensional Systems.
IEEE Trans. Autom. Control.
Christian Harkort, Joachim Deutscher
2010 J jnl
A parametric approach to finite-dimensional control of linear distributed-parameter systems.
Int. J. Control
Joachim Deutscher, Christian Harkort
2010 J jnl
Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare verteilt-parametrische Systeme durch Ausgangsbeobachtun (Finite-dimensional Control of Linear Distributed-parameter Systems Using Output Observation).
Autom.
Joachim Deutscher, Christian Harkort
2010 J jnl
Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische Systeme (Reference and Disturbance Feedforward Controllers for Linear Distributed-parameter Systems).
Autom.
Joachim Deutscher, Christian Harkort
2009 — conf
Parametric state feedback design for second-order Riesz-spectral systems.
ECC
Joachim Deutscher, Christian Harkort
2009 J jnl
Parametric state feedback design of linear distributed-parameter systems.
Int. J. Control
Joachim Deutscher, Christian Harkort
2009 — conf
Spillover reduction for linear distributed-parameter systems using dynamic extensions.
ECC
Christian Harkort, Joachim Deutscher
2008 J jnl
Vollständige Modale Synthese eines Wärmeleiters (Parametric State Feedback Design for a Heat Conductor).
Autom.
Joachim Deutscher, Christian Harkort