Arno Ruckelshausen

46 papers C 1Journal 9Unranked 31

Year	Rank	Type	Title / Venue / Authors
2024	J	`jnl`	Comparative study of soil interaction and driving characteristics of different agricultural and space robots in an agricultural environment. J. Field Robotics Malte Wirkus, Stefan Hinck, Christian Backe, Jonathan Babel, Vadim Riedel, Nele Reichert, Andrej Kolesnikov, Tobias Stark, Jens Hilljegerdes, Hilmi Dogu Küçüker, Arno Ruckelshausen, Frank Kirchner
2023	—	`conf`	"Ready for Autonomy (R4A)": concept and application for autonomous feeding. GIL Jahrestagung Burawich Pamornnak, Christian Scholz, Eduard Gode, Karen Sommer, Timo Novak, Steffen Hellermann, Benjamin Wegmann, Arno Ruckelshausen
2023	—	`ed.`	43. GIL-Jahrestagung, Resiliente Agri-Food-Systeme, 13.-14. Februar 2023, Osnabrück, Germany. GIL Jahrestagung Christa Hoffmann, Anthony Stein, Arno Ruckelshausen, Henning Müller, Thilo Steckel, Helga Floto
2023	C	`conf`	AI-based Maize and Weeds detection on the edge with CornWeed Dataset. FedCSIS Naeem Iqbal, Christoph Manss, Christian Scholz, Philipp Daniel König, Matthias Igelbrink, Arno Ruckelshausen
2023	—	`conf`	Datenfluss bei der Applikation der Bodenbeprobung mit dem mobilen Feldlabor "soil2data". GIL Jahrestagung Vadim Riedel, Andreas Möller, Matthias Terhaag, Thomas Meyer, Daniel Mentrup, Hendrik Kerssen, Elena Najdenko, Frank Lorenz, Tino Mosler, Heinrich Tesch, Walter Peters, Stefan Hinck, Arno Ruckelshausen
2023	J	`jnl`	Erratum zu: Robotik und Sensortechnik. Inform. Spektrum Arno Ruckelshausen
2023	—	`conf`	Konzeption und Realisierung einer feldbasierten landwirtschaftlichen Versuchsumgebung zur dynamischen Umgebungswahrnehmung. GIL Jahrestagung Jan Christoph Krause, Jaron Martinez, Henry Gennet, Martin Urban, Jens Herbers, Stefan Menke, Sebastian Röttgermann, Joachim Hertzberg, Arno Ruckelshausen
2023	J	`jnl`	Robotik und Sensortechnik. Inform. Spektrum Arno Ruckelshausen
2023	—	`conf`	Towards selective hoeing depending on evaporation from the soil. GIL Jahrestagung Christoph Manss, Kai von Szadkowski, Janis Bald, David Richard, Christian Scholz, Philipp Daniel König, Arno Ruckelshausen
2022	—	`conf`	A digital weed counting system for the weed control performance evaluation. GIL Jahrestagung Burawich Pamornnak, Christian Scholz, Silke Becker, Arno Ruckelshausen
2022	—	`conf`	Entwicklung einer flexiblen Sensorapplikation zur Erzeugung von validen Daten für KI-Algorithmen in landwirtschaftlichen Feldversuchen. GIL Jahrestagung Philipp Daniel König, Matthias Igelbrink, Christian Scholz, Andreas Linz, Arno Ruckelshausen
2022	J	`jnl`	REDA: A New Methodology to Validate Sensor Systems for Person Detection under Variable Environmental Conditions. Sensors Christian Meltebrink, Magnus Komesker, Carolina Kelsch, Philipp Daniel König, Mario Jenz, Marvin Strotdresch, Benjamin Wegmann, Cornelia Weltzien, Arno Ruckelshausen
2021	J	`jnl`	Concept and Realization of a Novel Test Method Using a Dynamic Test Stand for Detecting Persons by Sensor Systems on Autonomous Agricultural Robotics. Sensors Christian Meltebrink, Tom Ströer, Benjamin Wegmann, Cornelia Weltzien, Arno Ruckelshausen
2021	—	`conf`	Field plant characterization method based on a multi-wavelength line profiling system. GIL Jahrestagung Burawich Pamornnak, Christian Scholz, Dominik Nieberg, Matthias Igelbrink, Arno Ruckelshausen
2021	—	`conf`	Hyperspektrale Betrachtung von Maispflanzen für die Entwicklung eines optischen Siebverfahrens. GIL Jahrestagung Sven Belau, Cornelia Weltzien, Arno Ruckelshausen
2021	—	`conf`	Motivation und Konzept zur boden- und luftgestützten Detektion von Virosen in der Pflanzgutproduktion von Stärkekartoffeln. GIL Jahrestagung Julius Kirfel, Stefan Hinck, Juliane Renner, Arshnoor Singh, Peter Steinbach, Arno Ruckelshausen
2021	—	`conf`	Von der Forschung in die Praxis: das KI-basierte optisch-selektive mechanische Beikrautregulierungssystem MWLP-Weeder in verschiedenen Trägersystemen im Feldeinsatz. GIL Jahrestagung Wolfram Strothmann, Christian Scholz, Burawich Pamornnak, Arno Ruckelshausen
2020	—	`conf`	Datenaufbereitung in der Landwirtschaft durch automatisierte semantische Annotation. GIL Jahrestagung Julian Klose, Markus Schröder, Silke Becker, Ansgar Bernardi, Arno Ruckelshausen
2020	—	`conf`	Einsatz eines Thermografiekamerasystems in der Hoch- durchsatz-Phänotypisierung von Getreidefeldversuchen. GIL Jahrestagung Philipp Daniel König, Hans-Peter Maurer, Mario Jenz, Kim Möller, Jan Neuweiler, Dominik Nieberg, Johannes Trini, Tobias Würschum, Arno Ruckelshausen
2020	—	`conf`	Experimentierfeld zur digitalen Transformation im landwirtschaftlichen Pflanzenbau (Agro-Nordwest). GIL Jahrestagung Arno Ruckelshausen, Robert Everwand
2020	—	`conf`	Mobiles Hochdurchsatz-Phänotypisierungssystem für Feldversuche in Raps. GIL Jahrestagung Dominik Nieberg, Mario Jenz, Kim Möller, Philipp Daniel König, Matthias Igelbrink, Amine Abbadi, Ulf Feuerstein, Arno Ruckelshausen
2019	—	`conf`	"Digitale Zwillinge" als Werkzeug für die Entwicklung von Feldrobotern in landwirtschaftlichen Prozessen. GIL Jahrestagung Andreas Linz, Joachim Hertzberg, Jan Roters, Arno Ruckelshausen
2019	J	`jnl`	Data Preparation in Agriculture Through Automated Semantic Annotation - Basis for a Wide Range of Smart Services. CoRR Julian Klose, Markus Schröder, Silke Becker, Ansgar Bernardi, Arno Ruckelshausen
2019	—	`conf`	LiDAR- und Lichtschattensensor-basierte Sensordaten-fusion zur feldbasierten Phänotypisierung von Getreide. GIL Jahrestagung Juliia Cherednyk, Mario Jenz, Kim Möller, Dominik Nieberg, Arno Ruckelshausen
2018	—	`ed.`	Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitale Marktplätze und Plattformen, Referate der 38. GIL-Jahrestagung, 26.-27. Februar 2018, Kiel, Germany. GIL Jahrestagung Arno Ruckelshausen, Andreas Meyer-Aurich, Karsten Borchard, Constanze Hofacker, Jens-Peter Loy, Rolf Schwerdtfeger, Hans-Henning Sundermeier, Helga Floto, Brigitte Theuvsen
2018	—	`conf`	Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen. GIL Jahrestagung Jannik Redenius, Matthias Dingwerth, Joachim Hertzberg, Arno Ruckelshausen
2018	—	`conf`	Vom manuellen Selbstfahrer zum autonomen Futtermisch-wagen: Konzept, Technologie und Sicherheit. GIL Jahrestagung Christian Meltebrink, Benjamin Malewski, Andreas Trabhardt, Tristan Igelbrink, Steffen Hellermann, Arno Ruckelshausen
2017	J	`jnl`	An automatic and rapid system for grading palm bunch using a Kinect camera. Comput. Electron. Agric. Burawich Pamornnak, Somchai Limsiroratana, Thanate Khaorapapong, Mitchai Chongcheawchamnan, Arno Ruckelshausen
2017	—	`ed.`	Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitale Transformation - Wege in eine zukunftsfähige Landwirtschaft, Referate der 37. GIL-Jahrestagung, 6.-7. März 2017, Dresden, Germany GIL Jahrestagung Arno Ruckelshausen, Andreas Meyer-Aurich, Wolfgang Lentz, Brigitte Theuvsen
2017	—	`conf`	Nutzung eines RTK-GPS Systems im Versuchsanbau für eine automatisierte, parzellenbasierte Sensordatenzuordnung. GIL Jahrestagung Mario Jenz, Kim Möller, Dominik Nieberg, Hans-Peter Maurer, Tobias Würschum, Arno Ruckelshausen
2017	J	`jnl`	Plant classification with In-Field-Labeling for crop/weed discrimination using spectral features and 3D surface features from a multi-wavelength laser line profile system. Comput. Electron. Agric. Wolfram Strothmann, Arno Ruckelshausen, Joachim Hertzberg, Christian Scholz, Frederik Langsenkamp
2016	—	`conf`	Automatisierte Höhennachführung eines Multisensorsystems zur Feldphänotypisierung. GIL Jahrestagung Mario Jenz, Kim Möller, Dominik Nieberg, Arno Ruckelshausen
2016	—	`conf`	Feldtaugliche Multisensorplattform für High-Throughput Getreidephänotypisierung - Aufbau und Datenhandling. GIL Jahrestagung Kim Möller, Mario Jenz, Markus Kroesen, Dominik Losert, Hans-Peter Maurer, Dominik Nieberg, Tobias Würschum, Arno Ruckelshausen
2016	—	`ed.`	Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten, Referate der 36. GIL-Jahrestagung, 22.-23. Februar 2016, Osnabrück, Germany GIL Jahrestagung Arno Ruckelshausen, Andreas Meyer-Aurich, Thomas Rath, Guido Recke, Brigitte Theuvsen
2016	—	`conf`	Konzept zur Beikrautregulierung im ökologischen Möhrenanbau auf Grundlage bildanalytischer Farberkennung. GIL Jahrestagung Frederik Langsenkamp, Arno Ruckelshausen, Maik Kohlbrecher, Mario Jenz, Dieter Trautz
2016	—	`conf`	Modellbasierte Wirtschaftlichkeitsanalyse zur Bestimmung von Bodenparametern durch die Verwendung des autonomen Feldroboters BoniRob. GIL Jahrestagung Christian Scholz, Bojan Ferhadbegovic, Stefan Hinck, Thorsten Litfin, Arno Ruckelshausen
2016	—	`conf`	ROS-basiertes Validierungskonzept für Sicherheitskonzepte von autonomen Agrarrobotern. GIL Jahrestagung Christian Meltebrink, Andreas Linz, Arno Ruckelshausen
2016	—	`conf`	Untersuchung des Quadrocoptereinsatzes zur Modellierung des Erntegewichtes von Kopfsalat. GIL Jahrestagung Inse Rosenbusch, Adrian Gausling, Fabian Mandrella, Nikolas Neddermann, Arno Ruckelshausen, Thomas Rath
2015	—	`conf`	1-Bit Imaging mit Lichtschrankensensoren zur Ähren- und Grannen-Detektion von Getreide. GIL Jahrestagung Ivana Kovacheva, Daniel Mentrup, Simon Kerssen, Tobias Würschum, Arno Ruckelshausen
2015	—	`conf`	Datenmanagement für Ultra-High-Precision-Phenotyping in Feldversuchen. GIL Jahrestagung Kim Möller, Arno Ruckelshausen
2015	—	`conf`	In-Field-Labeling-HMI für automatische Klassifizierung bei der Pflanzen- und Erntegutcharakterisierung mittels bildgebender Sensordaten. GIL Jahrestagung Wolfram Strothmann, Vadim Tsukor, Arno Ruckelshausen
2015	—	`ed.`	Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Komplexität versus Bedienbarkeit / Mensch-Maschine-Schnittstellen, Referate der 35. GIL-Jahrestagung, 23.-24. Februar 2015, Geisenheim, Germany GIL Jahrestagung Arno Ruckelshausen, Hans-Peter Schwarz, Brigitte Theuvsen
2013	J	`jnl`	BreedVision - A Multi-Sensor Platform for Non-Destructive Field-Based Phenotyping in Plant Breeding. Sensors Lucas Busemeyer, Daniel Mentrup, Kim Möller, Erik Wunder, Katharina Alheit, Volker Hahn, Hans-Peter Maurer, Jochen Christoph Reif, Tobias Würschum, Joachim Müller, Florian Rahe, Arno Ruckelshausen
2013	—	`conf`	Magnetische Resonanz- und Nah-Infrarot- Sensorsysteme zur Online-Messung der Feuchte bei Erntegütern. GIL Jahrestagung Christoph-Frederik Kronsbein, Frank Volke, Daniel Schmitt, Martin Benecke, Bernd Schniederbruns, Andre Berghaus, Jaron Martinez, Henrik Hufendiek, Arno Ruckelshausen
2013	—	`conf`	Sensorteststand zur Entwicklung von Sensorsystemen unter dynamischreproduzierbaren Testbedingungen. GIL Jahrestagung Kim Möller, Christian Scholz, Erik Wunder, Arno Ruckelshausen
2004	—	`conf`	ROBOLEO - An interactive seeing robot. RAM Benno Lammen, Arno Ruckelshausen