Alexa Hauck

11 papers A* 3A 3Unranked 5
YearRankTypeTitle / Venue / Authors
2000 A conf
On the performance of a biologically motivated visual control strategy for robotic hand-eye coordination.
IROS
Alexa Hauck, Georg Passig, Thomas Schenk, Michael Sorg, Georg Färber
1999 — conf
Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Graspin of Unknown Objects.
AMS
Alexa Hauck, Georg Passig, Johanna Rüttinger, Michael Sorg, Georg Färber
1999 A* conf
Development of a Visual Space-Mouse.
ICRA
Tobias Peter Kurpjuhn, Alexa Hauck, Kevin Nickels, Seth Hutchinson
1999 — conf
Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen.
AMS
Stefan A. Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, Bernd Radig
1999 A conf
Visual determination of 3D grasping points on unknown objects with a binocular camera system.
IROS
Alexa Hauck, Johanna Rüttinger, Michael Sorg, Georg Färber
1999 A* conf
What Can Be Learned from Human Reach-to-Grasp Movements for the Design of Robotic Hand-Eye Systems?
ICRA
Alexa Hauck, Michael Sorg, Thomas Schenk, Georg Färber
1998 — conf
Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN.
AMS
Stefan A. Blum, Darius Burschka, Christof Eberst, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber
1997 A* conf
Hierarchical Recognition of Articulated Objects from Single Perspective Views.
CVPR
Alexa Hauck, Stefan Lanser, Christoph Zierl
1996 A conf
A hierarchical world model with sensor- and task-specific features.
IROS
Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler
1996 — conf
Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Syseme.
AMS
Norbert O. Stöffler, Alexa Hauck, Georg Färber
1995 — conf
Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation.
AMS
Darius Burschka, Christof Eberst, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler