Abraham Sánchez-López

75 papers A* 2A 2Journal 44Unranked 27
YearRankTypeTitle / Venue / Authors
2025 J jnl
20 Years of Integrated Exploration.
Int. J. Comb. Optim. Probl. Informatics
Abraham Sánchez-López, Alfredo Toriz Palacios, Rogelio González-Velázquez
2025 J jnl
A metaheuristic proposal using Java for the quadratic assignment problem.
Int. J. Comb. Optim. Probl. Informatics
Rogelio González-Velázquez, Erika Granillo-Martínez, María Beatríz Bernábe-Loranca, Abraham Sánchez-López
2025 J jnl
Educational Virtual Environment for Learning English.
Computación y Sistemas (CyS)
José C. Huerta García, Abraham Sánchez-López, Claudia Zepeda Cortés, María del Carmen Santiago Díaz
2025 J jnl
Logistics Application for the Capacited Facility Plant Location Model for Distribution Centers.
Computación y Sistemas (CyS)
Erika Granillo-Martínez, Rogelio González-Velázquez, María Beatríz Bernábe-Loranca, Abraham Sánchez-López
2024 J jnl
Machine learning techniques for sentiment analysis.
Int. J. Comb. Optim. Probl. Informatics
Jessica Olivares Lopez, Abraham Sánchez-López, Rogelio González-Velázquez, María del Carmen Santiago Díaz, Ana Claudia Zenteno Vázquez
2023 J jnl
Análisis de sentimientos de textos de Twitter utilizando aprendizaje profundo.
Res. Comput. Sci.
Jessica Olivares L., Abraham Sánchez-López, Rogelio González-Velázquez, Abraham Maldonado G.
2022 J jnl
Un framework basado en ROS para la navegación de robots móviles autónomos.
Res. Comput. Sci.
Rosa-L. Villarreal-O., Abraham Sánchez-López, Martín Estrada Analco, Rogelio González-Velázquez
2019 J jnl
Navegación de robots móviles utilizando algoritmos Bugs extendidos.
Res. Comput. Sci.
Mario Serna, Abraham Sánchez-López, Martín Estrada Analco, María Beatríz Bernábe-Loranca, Elberfeld E. Pérez G.
2019 J jnl
Planificación de movimientos basada en sensores para robots móviles en ambientes desconocidos.
Res. Comput. Sci.
Valerio Galiote T., Abraham Sánchez-López, José F. Texcucano D., Alfredo Toriz P., Rogelio González-Velázquez, Elberfeld E. Pérez G.
2018 J jnl
Planificación de movimientos para robots aéreos no tripulados.
Res. Comput. Sci.
Alfredo Reyes Montero, Abraham Sánchez-López, Fabiola Guevara Soriano, Alfredo Toriz Palacios
2018 J jnl
Planificación reactiva de movimientos en tiempo real para robots móviles.
Res. Comput. Sci.
Enrique Díaz, Abraham Sánchez-López, Mario Serna, Rogelio González-Velázquez, María Beatríz Bernábe-Loranca
2017 — conf
A New Strategy for Exploring Unknown Environments for the SLAM Problem.
MICAI (Special Session)
Alfredo Toriz Palacios, Abraham Sánchez-López
2017 J jnl
B-Splines Based Data Association Method for the SLAM Problem in Complex Environments.
Computación y Sistemas
Alfredo Toriz Palacios, Abraham Sánchez-López
2017 J jnl
Quadratic Assignation Problem: A solution approach with parallel GRASP.
Int. J. Comb. Optim. Probl. Informatics
María Beatríz Bernábe-Loranca, Martín Estrada Analco, Rogelio González-Velázquez, Abraham Sánchez-López, Jorge Cerezo Sánchez, Mario Bustillo Díaz
2017 J jnl
Seguimiento autónomo de personas con un robot aéreo no tripulado.
Res. Comput. Sci.
Fabiola Guevara Soriano, Alfredo Reyes Montero, Abraham Sánchez-López
2016 — conf
An Efficient Expert System for Diabetes with a Bayesian Inference Engine.
MICAI (2)
Viridiana Cruz-Gutiérrez, Mario Alberto Posada-Zamora, Abraham Sánchez-López
2016 J jnl
An approximation method for the P-median problem: A bioinspired tabu search and variable neighborhood search partitioning approach.
Int. J. Hybrid Intell. Syst.
María Beatríz Bernábe-Loranca, Jorge A. Ruiz-Vanoye, Rogelio González-Velázquez, Martín Estrada Analco, Abraham Sánchez-López, Alberto Ochoa-Zezzatti, Gerardo Martínez Guzmán, Mario Bustillo Díaz
2016 J jnl
Estudio del análisis de componentes principales en bases de datos de calidad del aire.
Res. Comput. Sci.
Abraham Sánchez-López, Viridiana Cruz-Gutiérrez, Mario Alberto Posada-Zamora, M. Teresa Torrijos M., María Auxilio Osorio-Lama
2016 J jnl
Methodology for Location-Allocation Problem.
Res. Comput. Sci.
María Beatríz Bernábe-Loranca, Rogelio González-Velázquez, Mario Bustillo Díaz, Martín Estrada Analco, Jorge Cerezo Sánchez, Griselda Saldaña-González, Abraham Sánchez-López
2016 — conf
Real Time Drone Object Tracking Using Histograms of Oriented Gradients and Particle Filters.
MICAI (Special Session)
Osvaldo Escobar Diaz, Abraham Sánchez-López, María Beatríz Bernábe-Loranca, Rogelio González-Velázquez
2016 J jnl
Un videojuego educativo basado en la optimización con colonia de hormigas.
Res. Comput. Sci.
Abraham Sánchez-López, Martin Garcia M., Miguel Angel Jara Maldonado, José Luis Estrada Martínez
2016 J jnl
Una propuesta genética y bayesiana para resolver problemas de clasificación en aplicaciones médicas.
Res. Comput. Sci.
Alfredo Reyes Montero, Abraham Sánchez-López, Enrique Mote R.
2016 J jnl
Uso del algoritmo de colonia de hormigas en el aprendizaje de redes bayesianas.
Res. Comput. Sci.
Guillermo Ramos F., Abraham Sánchez-López, Fabian Aguilar C., María Beatríz Bernábe-Loranca, Rogelio González-Velázquez
2015 — conf
Ant Colony Optimization for Solving the Quadratic Assignment Problem.
MICAI (Special Sessions)
Alfredo Reyes Montero, Abraham Sánchez-López
2015 — conf
Bioinspired Tabu Search for Geographic Partitioning.
NaBIC
María Beatríz Bernábe-Loranca, Rogelio González-Velázquez, Martín Estrada Analco, Jorge A. Ruiz-Vanoye, Alejandro Fuentes-Penna, Abraham Sánchez-López
2015 J jnl
Combinación de clasificadores para el análisis de sentimientos.
Res. Comput. Sci.
Monserrat Ramírez García, Maya Carrillo-Ruíz, Abraham Sánchez-López
2015 — conf
On the Use of Ant Colony Optimization for Video Games.
MICAI (1)
José Luis Estrada Martínez, Abraham Sánchez-López, Miguel Angel Jara Maldonado
2015 J jnl
Preprocesamiento de un corpus empleando corrección probabilística para precisar el vocabulario.
Res. Comput. Sci.
Viridiana Cruz-Gutiérrez, Mario Alberto Posada-Zamora, Maya Carrillo, Luis Enrique Colmenares Guillén, Abraham Sánchez-López
2015 — conf
TSP in Partitioning with Tabu Search.
MICAI (2)
María Beatríz Bernábe-Loranca, Rogelio González-Velázquez, Martín Estrada Analco, Alejandro Fuentes-Penna, Ocotlán Díaz-Parra, Abraham Sánchez-López
2015 J jnl
Un sistema experto difuso en la Web para diagnóstico de diabetes.
Res. Comput. Sci.
Viridiana Cruz-Gutiérrez, Abraham Sánchez-López
2014 — conf
A Topological SPLAM Approach for Robust Exploration.
MICAI (Special Sessions)
Alfredo Toriz Palacios, Abraham Sánchez-López
2014 J jnl
Análisis de datos de calidad del aire de la Zona Metropolitana del Valle de México mediante técnicas de agrupamiento.
Res. Comput. Sci.
Pablo Camarillo-Ramírez, Abraham Sánchez-López, Luis Josue Calva Rosales, Ivan Peréz-Vázquez
2014 J jnl
Evocación de hábitos en personajes virtuales mediante Mapas Cognitivos Difusos y técnicas de videojuegos.
Res. Comput. Sci.
Juan Carlos Conde Ramírez, Abraham Sánchez-López
2014 J jnl
Exploración integrada probabilista para robots móviles en ambientes complejos.
Computación y Sistemas
Alfredo Toriz Palacios, Abraham Sánchez-López
2014 J jnl
Invoking Behavioral Patterns on Autonomous Virtual Agents by Fuzzy Cognitive Maps and Video Games Techniques using Modern Tools.
Res. Comput. Sci.
Juan Carlos Conde Ramírez, Abraham Sánchez-López, Abraham Sánchez Flores
2014 — conf
Towards an improvement of software development process based on software architecture, model driven architecture and ontologies.
CONIELECOMP
Fernando Bartolo Espiritu, Abraham Sánchez-López, Luis Josue Calva Rosales
2014 J jnl
Una herramienta de propósito general para el plegado de proteínas con técnicas probabilísticas.
Res. Comput. Sci.
Luis Josue Calva Rosales, Abraham Sánchez-López, Pablo Camarillo-Ramírez, Juan Carlos Conde Ramírez
2013 J jnl
A Hybrid Approach for Solving the Semantic Annotation Problem in Semantic Social Networks.
Res. Comput. Sci.
Pablo Camarillo-Ramírez, Juan Carlos Conde Ramírez, Abraham Sánchez-López
2013 — conf
An Architecture for Cognitive Modeling to Support Real-Time Adaptation and Motivational Responses in Video Games.
MICAI (1)
Juan Carlos Conde Ramírez, Abraham Sánchez-López, Abraham Sánchez Flores
2013 — conf
Analysis of air quality data in Mexico city with clustering techniques based on genetic algorithms.
CONIELECOMP
Jaime Reyes, Abraham Sánchez-López
2013 J jnl
Clasificación de publicaciones en redes sociales semánticas mediante aprendizaje artificial con redes Bayesianas.
Res. Comput. Sci.
Abraham Sánchez-López, Juan Carlos Conde Ramírez, Pablo Camarillo-Ramírez
2013 — conf
Towards a semantic social network.
CONIELECOMP
R. Pablo Camarille, Abraham Sánchez-López, R. David Núñez
2012 J jnl
Moveek: a semantic social network.
Res. Comput. Sci.
Pablo Camarillo-Ramírez, Abraham Sánchez-López, R. David Núñez
2011 J jnl
Mobile Robot SPLAM for Robust Navigation.
Res. Comput. Sci.
Abraham Sánchez-López, Alfredo Toriz P., Maria A. Osorio, René Zapata
2011 J jnl
Multi-robot Coordination Strategies for Exploration.
Res. Comput. Sci.
Abraham Sánchez-López, Alfredo Toriz P., Francisco Sosa, Ket-ziquel Hernández, Maria A. Osorio
2010 — conf
An Ontology for Mobile Video Games.
MICAI (Special Sessions)
Annie C. Leon Z., Abraham Sánchez-López
2010 — conf
Building Feature-Based Maps with B-splines for Integrated Exploration.
IBERAMIA
Alfredo Toriz P., Abraham Sánchez-López, René Zapata, Maria A. Osorio
2010 — conf
Integrated Exploration Based SRT-EKF.
MICAI (Special Sessions)
Alfredo Toriz P., René Zapata, Abraham Sánchez-López, Maria A. Osorio
2009 J jnl
Coordinated Multi-agent Exploration.
Res. Comput. Sci.
Abraham Sánchez-López, Alfredo Toriz P., María Auxilio Osorio-Lama
2009 — conf
Mobile Robots Navigation in Industrial Environments.
ENC
Abraham Sánchez-López, Xochitl Hernández, Omar Torres, Alfredo Toriz P.
2009 J jnl
Virtual Human Locomotion Synthesis: A Survey.
Res. Comput. Sci.
Abraham Sánchez-López, R. David Núñez, Xochitl Hernández
2008 — conf
A Decision Support System for Portfolio Optimization in the Mexican Market.
ENC
Maria A. Osorio, Ana Ballinas, Erika Jiminez, Abraham Sánchez-López
2008 — conf
Coordinated Multi-robot Exploration with SRT-Radial.
IBERAMIA
Alfredo Toriz P., Abraham Sánchez-López, María Auxilio Osorio-Lama
2008 — conf
Coordinated multi-agent exploration.
LA-NMR
Abraham Sánchez-López, Alfredo Toriz P.
2008 J jnl
Coordinating Multiple Virtual Characters with PRM Planning.
Res. Comput. Sci.
Abraham Sánchez-López, R. David Núñez, Julio C. Mora, Maria A. Osorio
2008 J jnl
Sampling-Based Motion Planning: A Survey.
Computación y Sistemas
Abraham Sánchez-López, René Zapata, María Auxilio Osorio-Lama
2007 A conf
Exploring unknown environments with mobile robots using SRT-Radial.
IROS
Judith León Espinoza, Abraham Sánchez-López, María Auxilio Osorio-Lama
2007 — conf
On the Performance of Deterministic Sampling in Probabilistic Roadmap Planning.
MICAI
Abraham Sánchez-López, Roberto Juarez G., Maria A. Osorio
2007 J jnl
RRT-based strategies for sensor-based exploration.
Eng. Lett.
Abraham Sánchez-López, Judith León Espinoza, Maria A. Osorio
2006 — conf
A Reactive Lazy PRM Approach for Nonholonomic Motion Planning.
IBERAMIA-SBIA
Abraham Sánchez-López, Rodrigo Cuautle, René Zapata, Maria A. Osorio
2006 — conf
Exploring Unknown Environments with Randomized Strategies.
MICAI
Judith León Espinoza, Abraham Sánchez-López, Maria A. Osorio
2006 J jnl
Nonholonomic motion planning in dynamically changing environments.
Res. Comput. Sci.
Abraham Sánchez-López, Maria A. Osorio, Rodrigo Cuautle
2006 J jnl
RMP3D: A multipurpose platform for motion planning.
Res. Comput. Sci.
Abraham Sánchez-López, Gerardo Garcia L., Josué Sánchez Texis, Miguel Rodriguez, Xochitl Hernández
2005 J jnl
A Simulated Annealing Approach for Multistage Portfolio Optimization.
Res. Comput. Sci.
Abraham Sánchez-López, Erika C. Jimenez, Maria A. Osorio, Miguel A. Gómez
2005 J jnl
Biologically-Plausible Reactive Behaviors for Robots and Virtual Characters.
Res. Comput. Sci.
Abraham Sánchez-López, Gerardo Garcia L., René Zapata
2005 J jnl
Decision Support Systems for Portfolio Optimization.
Res. Comput. Sci.
Abraham Sánchez-López, María Auxilio Osorio-Lama
2005 — conf
On the Use of Randomized Low-Discrepancy Sequences in Sampling-Based Motion Planning.
MICAI
Abraham Sánchez-López, Maria A. Osorio
2005 J jnl
Planning motion for animated characters.
Res. Comput. Sci.
Abraham Sánchez-López, Josué Sánchez Texis, René Zapata
2004 — conf
Sensor-Based Probabilistic Roadmaps for Car-Like Robots.
ENC
Abraham Sánchez-López, René Zapata
2004 — conf
Towards Derandomizing PRM Planners.
MICAI
Abraham Sánchez-López, René Zapata
2003 — conf
A deterministic sampling approach to robot motion planning.
ENC
Abraham Sánchez-López
2003 A* conf
On the use of low-discrepancy sequences in non-holonomic motion planning.
ICRA
Abraham Sánchez-López, René Zapata, Claudio Lanzoni
2003 A* conf
Sensor-based motion planning for car-like mobile robots in unknown environments.
ICRA
Claudio Lanzoni, Abraham Sánchez-López, René Zapata
2002 — conf
Motion Planning for Car-Like Robots Using Lazy Probabilistic Roadmap Method.
MICAI
Abraham Sánchez-López, René Zapata, J. Abraham Arenas B.
2002 A conf
Non-holonomic path planning using a quasi-random PRM approach.
IROS
Abraham Sánchez-López, J. Abraham Arenas B., René Zapata